• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.492-493
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• 2012

본 논문은 계통 연계형 인버터에서 FFT를 이용한 선택적 고조파 제거 알고리즘을 제안한다. 제안하는 FFT 기법은 별도의 게인 튜닝 없이 직접제어가 가능하며, 노이즈에 강인한 특징을 가진다. 기본적으로 신재생 에너지원을 통해 계통 연계 인버터는 계통에 전력 공급할 뿐만 아니라 계통 전원 전류에 나타나는 저차 고조파를 선택적으로 제거할 수 있다. 제안된 제어 전략의 타당성을 실험을 통하여 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.168-169
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• 2012

본 논문에서는 Cascade Buck-Boost 컨버터를 사용한 모듈 직접형 컨버터 (Module Integrated Converter, MIC)를 이용하여 독립형으로 저전압 배터리를 충전할 수 있는 알고리즘을 제안하고 이를 검증한다. 제안한 알고리즘은 입력 조건의 변화를 고려하여 MPPT 충전 동작 및 Constant Current (CC) - Constant Voltage (CV) 제어를 수행할 수 있어 배터리를 항상 최대의 전력으로 충전할 수 있게 한다. 제안한 충전 장치는 150W급 PV Module을 사용하여, 98.4%의 고효율 획득 및 알고리즘 성능을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1993.07b
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• pp.1041-1043
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• 1993

A robust position control scheme for a Brushless Direct Drive Motor(BLDDM) is presented. To obtain the robustness under the load variation, a Variable Structure Controller(VSC) is used. However, the VSC has a chattering problem and require the full state informations. To overcome this problem, in this paper, the sliding mode observer is used for compensating the load disturbance and estimating the motor velocity. As a result, the VSC for a BLDDM posision control is designed by using only position measurment and the chattering problem is greatly reduced. To show the validaty of the proposed scheme, the simulation study is carried out.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1692-1695
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• 2015

최근 IoT 기기와 센서의 발전으로 다양한 서비스가 제안되고 있으며, 이를 제어하기 위한 인터페이스나 사용자 인터랙션에 대한 고민이 더욱 깊어지고 있다. 본 연구에서는 삼성의 Tizen 3.0 OS 버전을 기반으로 한 TV에서 IoT를 지원하는 인터페이스 디자인에 관해 설명하고 있다. 이러한 인터페이스를 ETG{EveryThing's Guide)라고 제안하였으며, IoT 시대의 허브 역할로서 사용자가 편안한 인터페이스를 사용할 수 있도록 하는 데 중점을 두었다. IoT 시대를 대비하는 TV나 모바일 기기의 형태는 사용자 중심의 간결하고 직관적인 인터페이스 디자인을 기반으로 하여야 한다. 따라서 구현 사례에서는 사용자에게 직접적으로 필요한 Thing들을 빠르게 접근하고 쉽게 제어할 수 있어야 한다는 점을 설계 시 고려하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.565-567
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• 2010

일반적으로 얼굴 인식 방법에는 템플릿 기반 통계적 기법들이 사용되고 있다. 이 방법들은 2차원 영상을 고차원 벡터로 표현하여 특징을 추출한다. 그러나 많은 이미지와 비디오 데이터는 본래 텐서로 표현된다. 따라서, 본 논문에서는 벡터 표현보다는 직접적인 텐서 표현으로 특징들을 추출하기 위해 텐서 얼굴의 다선형 주성분 분석(MPCA: Multilinear Principal Component Analysis) 기법을 이용한 동영상 기반 얼굴인식에 대해 다룬다. 마지막으로, u-로봇 테스트베드 환경에서 구축된 얼굴 인식 데이터 베이스를 이용하여 제안된 방법과 기존 방법들의 인식처리시간과 성능을 비교한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.493-496
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• 2009

이 논문은 위치정보 프라이버시 S/W를 위한 프로토콜을 제안하고 있다. 위치정보 프라이버시 보호 방안을 포괄적으로 조사 및 분석하여 향후 유비쿼터스 위치기반서비스에서의 위치정보 보호 방안을 개발하고, 위치정보 보호를 위한 기본 구성요소와 아키텍쳐를 설계하였다. 또한 이를 기반으로 개인위치정보를 개인이 직접 제어할 수 있는 자기 제어 S/W 프로토콜과 프로토타입을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.220-223
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• 2009

현재 지능형 휴머노이드 로봇에 관한 연구는 다가오는 유비쿼터스 시대에 가장 중요한 연구 중 하나로 인식되고 있다. 또한, 유비쿼터스 환경에서의 새로운 사용자 환경으로 주목받고 있는 증강현실은 여러 응용분야와 함께 결합함으로서 그 활용도를 넓혀 가고 있다. 본 논문에서는 사용자에게 높은 몰입감과 효과적인 정보전달을 가능하게 하는 증강현실 기술을 휴머노이드 로봇 시스템 제어에 접목함으로서 로봇의 상태정보를 사용자가 보다 쉽게 이해하고 또한 사용자의 요구를 마커를 사용하여 직접 로봇에게 전달함으로써 로봇과 사람사이의 중계역할을 담당하는 부분을 줄이고 로봇과 사람사이의 보다 자연스러운 인터페이스를 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.295-297
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• 2011

본 논문에서는 동적얼굴영상으로부터 감정인식을 위해 벡터 표현 보다는 직접적인 텐서 표현으로 특징들을 추출하는 텐서 기반 다선형 주성분분석(MPCA: Multilinear Principal Component Analysis) 기법을 사용한다. 사람 6가지의 얼굴 표정을 사용하는데 한 사람의 각 표정마다 5프레임으로 묶어서 텐서 형태로 취하여 특징을 추출하고 인식한다. 시스템의 성능 평가는 CNU 얼굴 감정인식 데이터베이스를 이용하여 특징점 개수와 성능척도에 따른 실험을 수행하여 제시된 방법의 유용성에 관해 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.487-488
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• 2022

본 논문에서는 가정에서 식물 재배 환경에 따라 설정이 가능한 스마트 IoT 온실을 개발하였다. 개발한 온실은 사용자가 웹을 통하여 원하는 식물을 선정하면 자동으로 미니온실의 온도와 습도가 맞춰지도록 개발하였다. 온도와 습도, 물주기까지 사람이 직접 관리하는 것이 아닌 웹으로 원격 제어가 가능하기 때문에 높은 정확도와 편리함 속에서 식물을 좀 더 오랫동안 쉽게 기를 수 있을 것이라 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.153-154
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• 2022

본 논문에서는 블록체인 기반의 투명성/신뢰성을 제공하는 조작 불가능한 확률 제어 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 클라이언트에 의해 질의 된 확률값을 블록체인상에서 산출해냄으로써, Legacy 시스템 아키텍처의 한계인 조작 가능성을 원천적으로 배제할 수 있다. 이는 블록체인 참여 노드 간의 데이터를 동일하게 공유하여 투명성을 확보하고, 이를 기반으로 데이터에 대한 신뢰성을 확보한 확률 제공 기능이다. 특히 해당 시스템은 Private/Permissioned 구조 기반의 블록체인 네트워크를 기반으로 운영 노드에 의해서 유지/관리되어 별도의 트랜잭션 수수료가 블록체인상에서 발생하지 않는다. 또한 Public Blockchain 메인 네트워크상의 미래 블록에 대한 정보를 확률값 산출 Seed에 활용함으로써, Non-deterministic 한 환경을 제공한다. 이는 클라이언트가 확률 질의에 대한 검증 과정을 직접 수행하거나 Third-party 검증을 통해 확률값에 대한 조작 여부를 확인할 수 있다.