• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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세종대 제어계측기술의 현대적 재조명

  • 남문현
    • 전기의세계
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    • v.43 no.5
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    • pp.24-29
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    • 1994
  • 조선조 제 4대 세종(재위 1418-1450)이 재위했던 32년은 조선조 과학기술의 눈부신 발전기였다. 특히 천문 관측기와 자격루를 위시한 각종 계시기의 발명, 인쇄기술의 개선, 도량형 통일, 화포를 위시한 무기으 ㅣ개량, 측우기의 발명 등 당시로서는 첨단을 달리는 과학기술의 황금시대를 연출하였다. 소위 첨단기술의 시대라는 오늘 우리는 세종시대의 과학과 기술을 직접 재현하여 이용할 수는 없지만 당시의 과학기술의 실체와 이것의 발달을 가능하게 했던 사회적 분위기와 배경을 알아 봄으로서 그것을 타산지석으로 삼을 수는 있을 것이다.

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A Study on Technology Trend of Brain-Machine Interface relating to 3P Information Analysis (뇌-기계 인터페이스(BMI)에 대한 3P 정보분석)

  • Lee, Jeong-gu
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.477-478
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    • 2017
  • 4차 산업혁명 시대가 도래해 인간 뇌와 기계 간 인터페이스 기술 개발이 한창이다. BMI(Brain-Machine Interface)는 뇌의 신경계로부터 신호를 측정하고 분석해 기계와 같은 외부 기기에 연결해 제어함으로써 사용자의 의사나 의도대로 기기를 움직이는 인터페이스를 만드는 것이다. 뇌-기계 인터페이스 기술은 뇌질환 치료, 장애인을 위한 로봇 팔과 로봇다리 같은 인체 결합기술, 인간과 기계와의 직접적인 정신 교류의 개발을 위한 필적인 기술이다. 본 논문에서는 4차 산업혁명의 핵심기술 중 하나인 뇌 기계 인터페이스에 대한 3P 정보분석을 수행함으로써 BMI의 R&D 및 시장진입을 위한 전략을 제시하였다.

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Tension Control in Web Transport System using Direct Self-tuning Regulator (직접 STR을 이용한 웹 이송 시스템에서의 장력제어)

  • 오기석;권태종;한창수;강남기;조형진
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.236-242
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    • 1996
  • The purpose of this paper is to study the tension control in a web transport system. Direct self-tuning regulator method was applied to tension controller and variable-gain PID control algorithm was applied to web speed controller. The designed controllers compensated for the time-varying parameters and tracked reference tension in process speed changing. The simulation shows that direct STR tension controller improves tension control performance in comparison with other controllers.

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Development of a Direct Drive Scara Robot Manipulator and PC-Based Preliminary Force/Motion Control (직접구동식 스카라 로봇의 개발 및 개인용 컴퓨터를 이용한 기초 힘/운동 제어)

  • Kim, D.H.;Park, D.Y.;Park, H.S.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.10
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    • pp.25-31
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    • 1995
  • In this paper, a direct drive scalar robot manipulator is constructed and its mechanical machanism for operation is explained. Also, a motion controller board for the direct drive robot manipulator was developed where the IBM 486 computer is the main controller. For the developed direct drive robot, a force/motion control algorithm based on an active compliance scheme is developed. A preliminary experiment using the developed direct drive for a peg-in-hole job was done by implementing the control algorithm.

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Direct Model Reference Adaptive Pole Pacement Control with Exponential Weighting Properties (지수함수적 가중특성의 기준 모델 직접 적응 극배치 제어)

  • Kim, Jong-Hwan;Kwack, Jeong-Hun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1990.07a
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    • pp.51-54
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    • 1990
  • A parametrization for a linear system is presented to design a direct model reference adaptive pole placement controler. This parametrized model is one of the structured nonminimal models. The exponentially weighted least-squres algorithm is employed to estimate the control parameters. The direct adaptive controller has the exponential weighting properties by the proposed method of selecting the characteristic polynomials of the sensitivity function filters in connection with the reference models.

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CADMAS-SURF/VOF-SOLA의 해안.항만구조물로의 적용성에 관한 연구

  • 김도삼
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2004.02a
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    • pp.223-245
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    • 2004
  • 최근, 자유수면을 갖는 비압축성 유체의 해석을 위해 Hirt and Nichols(1981)가 제안한 VOF법이 자유수면을 취급하는 많은 학문분야에서 활발히 활용되고 있다. 특히, 일본에서 잠제에 의한 쇄파해석에 암전 등(1994)이 처음으로 VOF법을 적용한 이래 많은 연구자에 의한 공동연구의 결과로 개발된 CADMAS-SURF(해안개발기술연구 Center, 2001)는 사용자가 직접 입·출력을 제어할 수 있는 효과적인 2차원파동장의 해석프로그램으로 알려져 있다. 국내에서는 김 등(2001, 2002)이 최초로 VOF-SOLA법을 이용한 수치파동수로를 제안하고 잠제주변의 파동장해석을 수행하고 있다. (중략)

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A JTAG-Based Debugging Tool for Developing Embedded Softwares (임베디드 소프트웨어 개발을 위한 JTAG 기반의 디버깅 도구)

  • 김병철;강문혜;전용기;임채덕
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.943-945
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    • 2004
  • 임베디드 소프트웨어는 타겟 시스템의 자원과 타이밍에 민감하므로 실제 타겟 시스템과 동일한 환경에서 디버깅해야한다. 이를 위한 기존의 기법들은 타겟 시스템의 자원에 직접적으로 접근하여 시스템 상태를 조사하거나 제어한다. 그러나 이러한 기법들은 내부 신호나 자원에 대한 접근이 제한되어 있는 SoC (System-On-a-Chip) 프로그램을 디버깅하기는 부적합하다. 본 논문에서는 산업 표준화된 JTAG을 기반으로 공개 소프트웨어인 gob를 연동하여 SoC 소프트웨어를 디버깅하는 도구를 제안한다. 따라서 본 도구는 타겟 시스템에 영향을 주지 않고 경제적으로 디버깅할 수 있는 환경을 제공한다.

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Design and Implementation about PC File Security System (PC화일보호시스템에 관한 설계 및 구현)

  • 손복만;남길현
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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    • 1992.11a
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    • pp.211-224
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    • 1992
  • 컴퓨터의 이용이 대중화되면서 PC의 확대보급으로 데이타 보안의 필요성이 강조되고 있어 본 논문에서는 PC보안의 필요성을 인식하고 PC에서의 처리, 운용되는 자료들을 보호하기 위해서 패스워드 인증, 파일 속성 변경, DES암호 알고리즘을 이용한 파일 암호화 제어, 시스템 액세스 사용자 기록 등의 기능을 적용한 PC보안시스템을 설계 및 구현하였다. 특히 키 관리에 있어서는 인증을 위한 사용자_ID와 파일 암호화키를 사용자 패스워드로 재암호화 시켜 IC카드 대신 플로피 디스켓트에 저장 보관시키고 사용자 패스워드는 사용자 자신이 직접 보관하게 하는 혼용방법을 사용하였다.

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클라우드 보안 인증 스킴과 해결과제

  • Shin, Jongwhoi
    • Review of KIISC
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    • v.22 no.6
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    • pp.29-33
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    • 2012
  • 클라우드는 IT를 직접 소유하기 보다는 제3자가 제공하는 규격화된 요소들(소프트웨어, 플랫폼, 인프라구조 등)을 필요에 따라 셀프서비스 방식으로 사용하고 그에 따른 경비를 지불하는 모델을 포괄적으로 일컫는 용어이다. 그러나, 클라우드는 데이터를 집중 관리하므로 규모의 경제를 달성하는 데 용이하지만 악의적인 공격자에게는 더 매력적인 공격대상으로 간주되기도 한다. 이러한 모든 특징으로 인해 클라우드는 기존의 IT 환경에 비해 더 높은 수준의 보안 프로세스, 기술 및 의식을 요구하고 있다. 본 논문에서는 클라우드 서비스를 보호하기 위한 각종 보안 인증 스킴을 살펴보고, 아울러 클라우드 솔루션을 평가, 구현, 관리, 유지할 때 필요한 규정준수와 위험관리, 사용자 확인과 액세스 제어, 서비스 무결성, 종단점 무결성, 정보보호 등 핵심 보안 고려사항 5가지를 제안하였다.