• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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A Speed Control of Sensorless Induction Motor using Direct Torque Control (직접 토오크 제어를 이용한 센스리스 유도전동기의 속도제어)

  • 박건우;고태언;하홍곤
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.181-185
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    • 2001
  • This paper presents a digitally speed sensorless control system for induction motor with direct torque control (DTC). The drive is based on Mode1 Reference Adaptive System (MRAS) using state observer as a reference model fat flux estimation. The system are closed loop stator flux and torque observer for wide speed range that inputs are currents and voltages sensing of motor terminal, model reference adaptive control (MRAS) with rotor flux linkages for the speed turning aignal at low speed range, two hysteresis controllers. The Proposed system is verified through simulation.

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A study on the development of programming language and management integrated environment (홍익 직접 구동 로보트를 위한 프로그래밍 언어 및 관리 통합 환경의 개발)

  • 김성훈;이종수;최경삼
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1993.10a
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    • pp.264-269
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    • 1993
  • In this paper, we develop the basic robot commands on the level of VAL robot language and the integrated environment software of the robot management system to give users an easy way of programming and running the robot. The developed software is designed to support Korean language and to be run by the pop-up menus for programming commands and inputs. Geometrical and dynamical features can be viewed on a computer monitor by graphics and the taught works can be interfaced with a computer and controllers.

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Development of Computer Based Support Systems for Plant Production (식물생산을 위한 컴퓨터 지원시스템 개발)

  • 호시타케히코
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1996.10a
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    • pp.1-28
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    • 1996
  • 한정된 자재 및 에너지를 유효히 활용하여 고품질의 식물생산을 위해서는 고도의 환경제어와 적절한 관리작업이 필요하다. 이를 실시하기 위해서는 환경계측제어나 식물생육에 항상 주의를 기울일 필요가 있으며 지속적인 주의력과 다수의 요인에 대한 종합적인 판단력이 불가피하다. 이를 위해 인력만으로 이것들을 실시하려고 하면 노력이 못미치어 불완전하게 되며, 또한 생산규모의 확대가 인건비 상승에 직접적으로 연관되어 규모화의 이점을 얻기 힘들다. (중략)

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A Study on Pitch Control Algorithm for Power Enhancement of Wind Turbine system (출력성능 향상을 위한 풍력발전기 피치제어 알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, Sung-Ju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.973-976
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    • 2003
  • 전북 부안군에 설치된 30kW급Dual-rotor 풍력발전기의 Main Rotor Blade를 대상으로 공기역학적 모델링을 하였다. 각종 바람 상황과 풍속에 따라 변화하는 RPM 상황을 고려하여 전산모의 실험을 수행하였다. 또한 출력성능을 향상시키기 위하여 최대 출력을 계산하고 이를 추종하도록 하는 직접 출력 제어 알고리즘을 제안하였다.

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Growth of carbon nanotubes on various metal substrates (다양한 금속기판 위 탄소나노튜브의 성장)

  • Choe, Gang-Hui;Kim, Jin-Ju;Jeong, Gu-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.260-260
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    • 2009
  • 탄소나노튜브 (carbon nanotube, CNT)는 우수한 전기적, 화학적, 기계적 성질과 큰 비표면적인 구조적인 특성에 기인하여 전자방출원 수직 소자에서의 interconnection, 에너지 저장 소자에서의 전극재료 및 고감도센서 등 다양한 분야로의 응용이 예상되고 있다 [1]. 본 연구에서는 이러한 응용을 위한 계면제어 측면제어 측면에서, 고전도성을 확보하기 위하여 금속 기판 위에 수직배향 탄소나노튜브(VCNT)를 직접 성장시키고자 하였다.

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해류제어 막구조 설치해역의 유동구조 특성(1)

  • 김현주;최학선;박용주;박병수
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.218-219
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    • 2000
  • 바다목장화는 자연급이형 재배어업시스템이며, 해류제어 막구조물(Fig. 1)은 (1)어패류의 서식환경 조성 및 제공, (2)기초생산의 증대를 통한 고차 소비자의 위집과 생산 증대 및 (3)어류의 사료가 되는 저서생물의 증식 효과라는 직접적인 효과와 (4) 와류, 상승류에 수반된 유동변화, 음향발생 등에 의한 부차적인 집어효과를 가질 뿐 아니라 (5) 저층 영양염의 분산 소모를 통한 계절적 영양염의 집중부상에 의한 계절적 부영양화의 감소효과를 가지는 기능시설로서 중요한 증식시설이다(김과 류, 1997). (중략)

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Development of Elevator Door System with Linear Induction Motor (리니어모터를 적용한 엘리베이터 도어시스템 개발)

  • Kim, Youn-Hyun
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.339-342
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    • 2011
  • 본 논문은 기존의 복잡한 구조의 전통적인 엘리베이터 도어의 문제점을 개선한 리니어유도모터(LIM)를 적용한 단순 메커니즘 구조와 직접 구동의 신개념의 엘리베이터 도어시스템의 개발에 관한 것으로 최적의 도어 구조와 리니어모터의 설계, 벡터제어에 의한 고성능 구동제어기 및 최적 운전 패턴을 제안하였다. 또한 본 논문에서는 제안된 리니어도어시스템의 설계와 제작과정에 대해서 자세히 서슬하며 실제 제작되어 분석과 시험에 의해 성능을 검증하고자 한다.

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대형선박에서의 계산기 응용

  • 김방광
    • 전기의세계
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    • v.24 no.5
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    • pp.53-56
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    • 1975
  • 선박에 본격적으로 자동화시스템이 채용되게 된 것은 1960년대의 일로서 주기관을 Bridge에서 직접 제어하는 방식을 채용하고 기관실에도 Control Room을 만들어 주기 및 보기등의 원격제어와 집중감시를 Control Console에서 가능하도록 하게 함으로써 발전하기 시작하였다. 세계무역량의 증가로 인한 선복량의 증가와 선원의 부족현상은 선박에도 고도의 자동화를 요구하게 되었고 선진조선국들은 선박자동화의 기술개발에 힘써 현재에는 각국의 선급협회들도 모두 기관실무인화에 관한 규격을 제정하여 이에 합격한 선박에 대해서는 부호들을 붙여주고 있다. 이와같이 기관실무인화는 자동화기술을 집대성한 것이라고 말할 수 있지만 최근에는 기술적으로 더욱 1보 전진하여 선박에 Computer를 탑재하고 기관의 자동화뿐만 아니라 항법과 선체 및 의장계통에까지 광범위하게 응용하기에 이르렀으며 실험단계를 거쳐 세계각국에서 실적선들이 출현하게 되었다.

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최신 조명실무 (2)

  • Kim, Dong-Jo
    • Electric Engineers Magazine
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    • v.261 no.5
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    • pp.13-21
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    • 2004
  • 조명설비는 에너지 사용의 약 30%를 차지하는 중요한 전기설비이며 LED, 무전극 램프 등 새로운 광원의 개발과 이를 응용한 기기가 최근 급속하게 팽창하고 있어 이들에 대한 이론적 이해가 절실한 상태이다. 따라서 LED와 무전극 램프에 대한 개괄적 소개와 함께 전자식안정기 선정시 유의사항과 취급 그리고, 방전 등의 기초 이론 및 주요 조명용어에 대하여 논하였으며 조명 기술자를위한 간접조도와 직접조도 계산법과 최신의 조명제어와 건물 자동제어에서 open protocol을 이용한 LONWORK 시스템에 대하여 외국 서적을 번역한 내용을 소개하였다.<중략>

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Refriferator Temperature Control Using Fuzzy Adaptive Temperature Model (퍼지적응온도모델을 이용한 냉기집중제어)

  • 김지관;이정용;이홍원
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.93-97
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    • 1997
  • 본 연구는 새로운 부하(고온의 저장물)가 냉장실 내부에 인입됨에 따라 발생하는 온도불균형을 해소하기 위해 채택된 집중냉각 방식에 있어서의 회전날개의 정지각도 결정 알고리즘 관한 것으로, 특히 냉장실내의 온도에 직접적인 영향을 미치는 압축기 (Compressor) 및 냉기팬(냉기를 냉장실내에 불어넣기 위한 팬)의 운전상황을 입력으로 냉장실내 여러 영역에서의 온도를 추정하는 퍼지적응모델을 이용하여 온도불균형 영역을 검지하고, 이에 따라 회전날개의 각도를 제어함으로서 냉장실 내부의 온도평형을 신속히 이루게하는 특징을 가지고 있다.

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