• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.2
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• pp.14-18
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• 2003

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1982.07a
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• pp.25-27
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• 1982

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.36T no.3
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• pp.50-55
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• 1999

Brushless DC Motor(BLDCM) has high efficiency. But this type of motor needs a rotor sensor which complicates the motor configuration. Rotor position sensor degrades system reliability in the severe environmental condition. In this paper, we study a controller which permits the determination of the rotor position by the back EMF to eliminate the rotor position sensor Also, since the back EMF is zero at standstill, a starting technique which permits the starting of an asynchronous motor without a sensor is described. The controller is implemented using microcontroller for minimal external component.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.923_924
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• 2009

본 논문에서는 소용량의 직류단 캐패시터를 가지는 교류전동기 구동 시스템의 전류 주입 방식 기반의 새로운 입력 전류 고조파 저감 방법에 대해 논의한다. 소용량 직류단 캐패시터를 가지는 전동기 구동 시스템의 가격 및 부피의 경쟁력을 유지하면서 주어진 고조파 규제를 만족시킬 수 있도록, 최소의 비용 추가로 입력 전류의 고조파를 저감하기 위한 새로운 회로를 제안하고, 제안된 회로를 이용하여 최적의 성능을 얻을 수 있는 제어 방법을 소개한다. 제안된 회로 구성 및 제어 방법의 타당성은 실험을 통하여 검증한다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.2
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• pp.141-148
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• 2002

In this paper, brushed servo control system for industrial robot is realized under GUI environment. Brushed servo motor has 400W capacities, 1000ppr optic encoder and electric brake load. Especially, driving unit is composed of full-bridge MOSFET semiconductors with 9540 and 540 FET ICs. Control unit has PIC 16C74 microprocessor［l,2,3], RS-232 communication ports, URD current sensor, and GAL 16R8ACN. Servo control system is controlled by PID control method[5,8］ with varying control parameters and load capacities. Brushed servo control systems which are proposed in this raper are applied to industrial robot control system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.1640-1642
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• 2004

현재 국내에서의 견인전동기 개발현황은 직류전동기는 655kw, 교류전동기는 210kw정도이며, 주행속도가 200km/h이상인 고속에 적용되는 1,000kW급 이상 유도전동기 기술은 한국형 고속전철이 국내에서는 최초이다. 최고 주행속도 300km/h급의 고속전철용 1,130kW 동기전동기에 대한 제작 및 시험기술만을 프랑스에서 이전 받아 유도전동기를 제작하였다. 고속철도 차량용 견인전동기는 한정된 공간에 취부되어야 함으로 경량화가 필수적이다. 또한 전력기기에 대한 에너지 고밀도화가 가능해야 함으로 열적 특성에 대한 분석이 체계적으로 이루어져야 한다. 본 연구를 통해 외기 온도, 주행 속도 및 운행 시간에 따른 견인전동기의 온도 특성 변화를 살펴봄으로써 고속전철용 견인전동기의 고정자 온도 특성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1601-1603
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• 2005

현재 국내에서의 견인전동기 개발현황은 직류전동기는 655kW, 교류전동기는 210kW정도이며, 주행속도가 200km/h이상인 고속에 적용되는 1,000 kW급 이상 유도전동기 기술은 한국형 고속전철이 국내에서는 최초이다. 최고 주행속도 300km/h급의 고속전철용 1,130kW 동기전동기에 대한 제작 및 시험기술만을 프랑스에서 이전 받아 유도전동기를 제작하였다. 고속철도 차량용 견인전동기는 한정된 공간에 취부되어야 함으로 경량화가 필수적이다. 또한 전력기기에 대한 에너지 고밀도화가 가능해야 함으로 열적 특성에 대한 분석이 체계적으로 이루어져야 한다. 본 연구를 통해 외기 온도, 주행 속도 및 운행 시간에 따른 견인전동기의 온도 특성변화를 살펴봄으로써 고속전철용 견인전동기의 고정자 온도 특성을 확인할 수 있었다.

• 전기의세계
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• v.34 no.3
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• pp.145-152
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• 1985

다이리스테레오나드방식과 쵸퍼방식에 의한 직류전동기의 운전에 대하여 개략적으로 검토하였다. 고정도 가변속도제어를 요하는 산업부문에서는 다이리스터레오나드제어방식이 많이 사용되며, 전시, 전기자동차와 같은 수송기관에는 쵸퍼방식이 주로 사용되고 있다. 그러나 직류기는 구조상 정류자 및 브러쉬를 갖고있으므로 보수문제, 용량 및 속도의 제한, 편용환경의 제약 및 고가인 난점이 있는 관계상, 직류기 대신에 교류기를 모든 분야에서 편용하기 위한 연구가 근년 활발히 전개되어, 현재 산업분야는 물론 전철과 같은 수송기관에 까지 인버어터제어에 의한 교류기운전의 사용례가 발표되어 있다. 현단계에서는 경제성 및 제어성의 관점에서 교류시시스템이 직류기시스템보다 우수하다고는 할 수 없지만, 직류기시스템이 금후에도 계속하여 발전하기 위해서는 경제성을 제1위주로 부단한 연구가 필요한 시기라 생각된다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.38 no.3
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• pp.155-165
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• 1989

In this paper, design equations for the calculation of the dimensions and characteristics of the ferrite magnet DC motor are derived. Through the computer iterative calculation applying the parameter survey method with those equations, the design method is presented. The following facts and the propriety of the design method are identified by comparing with the computer simulation results and dimension elements for the proposed motor. (1) The dimension ratio and the pole arc ratio as simulation parameters are in close connection with the dimension elements and motor performance, and those values of the parameter are important factor in determining the reasonable dimension of the motor. (2) It is proved that the minimization of the ferrite magnet volume is possible by representing the permeance coefficient as a function of the flux density ratio only. (3) It is shown that the torque equation suggested by introducing the copper loss area density of the conductors located in the slot is available in the determination of motor dimensions.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.4
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• pp.35-44
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• 1989

In this paper, a precisely speed-controlled DC servo motor system utilizing direct adaptive control (DAC) algorithm which require that neither satisfaction of the perfect model following conditions (PMFC) nor explicit parameter identification is proposed. Computer simulation as well as experiments using MC-68000 are implemened with the above input trajectory fairly well in spite of load disturbances and parameter variations. Presented algorithm is simple and effective both in software and hardware applications.