• Title/Summary/Keyword: 지시효율

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역원근 변환과 신경망을 사용한 효율적인 도로노면 방향지시기호 검출 연구 (Detection of direction indicators on road surfaces using Inverse Perspective Mapping and NN)

  • 김종배
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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    • pp.1199-1202
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    • 2014
  • 본 논문은 차량에 설치된 블랙박스 영상으로부터 도로 노면에 표시된 방향지시 기호를 효율적으로 검출하는 방안을 제안한다. 차량 내부에 설치된 블랙박스 영상은 카메라의 원근 효과로 인해 방향지시 기호 영역을 올바르게 검출하지 못하는 문제점이 존재한다. 따라서 제안한 연구에서는 원근 효과를 가진 입력 영상에서 역원근 변환 방법을 통해 원근 효과를 제거한 실세계 좌표로 맵핑한 평면 영상에서 방향지시 기호 영역을 신경망 검출기를 통해 검출한다. 입력 영상에서 역 원근 변환은 높은 계산량으로 인해 실시간 처리가 어려운 점이 존재한다. 이를 보완하기 위해 제안한 방안에서는 입력 영역의 도로노면 방향지시 기호 영역의 특징을 분석하여 도로노면 기호가 포함된 후보 ROI영역을 정의하고 후보 ROI 영역의 Gray 색상에서 역원근 변환을 수행한다. 제안한 방안을 도로노면 방향지시 기호 검출 및 인식 연구에 적용한 결과, 약 87% 이상 비교적 정확히 검출율을 제시하였으며, 다양한 도로 환경에서도 높은 검출율을 제시하였다. 따라서 제안한 방안을 운전자의 안전운전지원시스템에 적용함으로써 보다 정확한 도로정보 제공시스템 적용이 가능함을 알 수 있다.

급전지시시스템(MX)을 활용한 경계급전 제고 방안 (Economic Dispatch Improvement Using The Massage Exchange)

  • 김철식;사관주;안재승;박봉용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.9-11
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    • 2007
  • 우리나라는 정부의 전력시장 구조개편 계획에 의거 2001년부터 전력시장을 도입하도록 하는 결정에 따라 초기단계 전력시장을 운영하기 위한 "발전경쟁 (CBP Cost Based Pool)시스템"을 국내기술로 개발하여 현재까지 운영중에 있다. 또한 단계적인 시장도입 정책에 따라 2004년 4일부터 운영할 예정이었던 전력시장운영시스템(MOS : Market Operating System)은 정부의 도매전력시장 개설중단이란 정책변경으로 우수한 성능과 기능을 보유하고 있음에도 불구하고 활용이 불투명하기 도 하였으나, 2007년 세계최초로 발전경쟁시장시스템에 접목하여 MOS 상업운전을 개시하여 경제급전 효과를 극대화 할 수 있게 되었다. 경제급전 및 계통안정운영을 위한 MOS 시스템의 기능중 하나인 급전지시시스템(MX : Massage Exchange)은 미국 ABB사에서 개발하였던 초기의 기능은 매우 초보적인 단계로 단순히 5분 에너지 급전지시값만 전달하는 것으로서 국내 급전운영체계의 반영이 미흡하였다. 이에 따라, 2005년 국내기술로 초기 시스템을 개발한 이후 2007년에는 에너지 급전지시값 외에 보조서비스 데이터 제공 등의 성능 개선을 통해 중앙급전소 급전원, 현장 발전운전원 등에게 정확하고 신속한 계통운영관련 DATA를 실시간으로 제공하여, 계통운전에 활용함으로서 전력계통의 안정운영과 효율적인 시장운영에 많은 도움을 주고 있다. 본 논문에서는 이와 같이 완벽한 계통운전의 실현과 효율적 시장운영에 중요한 요소로서 역할을 수행하고 있는 급전지시 시스템의 개요와 주요 내용에 대해 살펴보도록 하겠다.

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음성지시기반 원격 선박조타제어시스템의 구축 (Building of Remote control System for Ship′s Steering Gear Based on Voice Instruction)

  • 박계각;서기열
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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    • pp.329-333
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    • 2003
  • 최근 전문가의 지식과 경험정보가 데이터베이스로 구축된 전문가 시스템의 지식 정보를 이용하여 안전하고 효율적인 선박운항이 가능한 지능형 선박 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 인공지능기법을 이용하여 보다 인간 친화적인 시스템을 구현하고, 음성인식기술을 이용하여 원격으로 선박 조타기를 제어하여 조업자의 부담경감 및 인원절감의 효과를 가져올 수 있는 선박 조종시스템의 개발이 절실하다. 따라서, 본 논문에서는 PC를 기반으로 하여 일격으로 모형 선박의 조타기를 제어하는 시스템을 구축한다. 구체적인 연구방법으로는, 음성인식기술과 지능형 학습 기법을 바탕으로 음성지시기반학습 시스템을 구축하고, 퍼지 조타수 조작모델을 구현하여 PC 기반 원격 제어시스템을 구축한다. 또한, 구축된 원격 조타제어시스템을 축소된 선박모형(Miniature Ship) 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

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좋아하는 색채와 인간의 성격의 관계 (Relationship of Favorite Color and Human Character)

  • 신성윤;장대현;신광성;이현창;표성배
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제44차 하계학술발표논문집 19권2호
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    • pp.313-314
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    • 2011
  • 우리가 사는 세계에는 무수히 많은 색들이 존재한다. 이 수많은 색들은 인간에게 항상 의미있는 지시나 신호를 보내고 있다. 본 논문에서는 이러한 인간이 좋아하는 색과 인간의 성격에 대해 자세히 알아본다. 우리 인간은 거의 무의식적으로 색채에 반응하고 색채의 영향을 받고 있다. 색채들이 우리 인간에게 주는 효력은 무시할 수 없을 정도로 엄청나게 크다. 인간은 어떠한 색채를 보고 무드가 좋아지거나 가라앉기도 하고 또는 밝아지거나 나아지기도 한다. 이것은 인간은 빛으로부터 색이 주는 지시나 신호를 알아듣는 것이다. 색채의 지시나 신호를 인식하거나 자각하여 받아들인다면 색채가 지닌 일반적인 뜻을 알 수 있으며 효율적으로 색채를 사용할 수 있다.

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구문 정보와 비용기반 중심화 이론에 기반한 자연스러운 지시어 생성 (Generation of Natural Referring Expressions by Syntactic Information and Cost-based Centering Model)

  • 노지은;이종혁
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제31권12호
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    • pp.1649-1659
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    • 2004
  • 텍스트 생성(text generation)은 언어가 아닌 다양한 지식원으로부터 텍스트를 생성해 내는 언어 처리의 한 분야로, 여러 가지 복합적이고 단계적인 과정을 통해 이루어진다. 본 논문에서는 자연스러운 텍스트 생성을 위한 여러 과정 중, 한번 언급된 대상(entity)을 자연스럽게 지시(refer)하기 위한 지시어 생성(referring expression generation), 특히 한국어에 두드러진 영형(zero pronoun)에 의한 대용화(pronominalization) 과정에 초점을 맞춘다. 이를 위해, 구문 정보와 비용기반 중심화 이론(cost-based centering model)을 바탕으로, 한국어에 적합한 지시어 특히 영형의 생성에 영향을 미치는 다양한 자질(feature)들온 규명하고, 기계 학습을 통해 지시어 생성 모델을 구축하였다. 세 개의 장르 - 묘사문(설명문), 뉴스, 짧은 우화 - 에서 총 95개의 텍스트로부터 학습이 이루어 졌으며 이론 대상으로, 제안된 자질들이 지시어의 생성, 특히 영형의 생성에 효율적으로 적용될 수 있음을 보였다. 또한, 지시어 생성과 관련된 기존의 방법론들과 본 논문에서 제안한 모델을 비교하여 성능이 크게 향상되었음을 보이고, T-test를 통해 99.9%의 신뢰 구간에서 그 성능 향상이 통계적으로 의미가 있음을 확인하였다.

퍼지추론에 의한 지능형 음성지시 조타기 제어 시스템의 구축 (Building of an Intelligent Ship's Steering Control System Based on Voice Instruction Gear Using Fuzzy Inference)

  • 서기열;박계각
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.1809-1815
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    • 2003
  • 최근 선박 운항의 고효율화 및 안전성 확보를 위하여 지능형 선박 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 전문가의 지식과 경험 정보가 데이터베이스로 구축된 전문가 시스템의 지식 정보를 이용하여 안전하고 효율적인 선박 운항이 가능한 항해 지원 시스템에 관한 연구도 활발하다. 따라서, 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 연구의 일환으로 퍼지 추론과 휴먼 인터페이스의 하나인 음성 인식 기술을 적용하여 선박 운항자의 부담 경감 및 인원 절감 등의 효과를 가져 올 수 있는 지능형 선박 조종 시스템을 구축한다. 구체적인 연구방법으로는 먼저, 음성 인식 기술과 지능형 학습 기법을 기반으로 음성 지시 기반 학습 시스템을 구현하고, 다음으로 퍼지 추론에 의한 조타수 조작 모델을 구성하여 PC기반 원격 제어 시스템을 구축하였다. 마지막으로 구현된 음성 지시 조타 제어 시스템을 모형 선박 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

행동 탐지 기반의 효율적인 객체 선택 알고리듬 (Efficient Object Selection Algorithm by Detection of Human Activity)

  • 박왕배;서융호;두경수;최종수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권3호
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    • pp.61-69
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    • 2010
  • 본 논문에서는 행동 탐지 기반으로 사람의 지시행위를 인식하여 지시방향의 객체를 선택하고 이를 추적하는 시스템을 제안한다. 일반적으로 사람은 무엇인가를 지시할 경우, 얼굴 방향을 목표물에 두게 된다. 따라서 얼굴과 손끝을 연결한 직선을 지시방향이라 간주하고, 지시된 객체를 선택한다. 제안된 알고리듬에서는 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 움직임 영역을 검출하기 위해 배경 차분을 사용하여 실시간으로 관심 객체의 움직임을 추출한다. 보행 여부의 판단은 주성분(PCA) 분석과 객체의 움직임 변위로 결정되며, 이 때 사람이 정지 상태면, 머리를 기준으로 손에 이르는 벡터 관계를 계산하여 사용자의 지시방향을 최종적으로 결정한다. 실험결과를 통하여 다시점 카메라를 이용한 다각도의 영상에서 사람의 지시 방향을 정확하게 추정해 냄으로서 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하였다.

다분적 지시크리깅에 있어서 순서문제에 관한 연구 (A Solution for Order Relation Problems in Multiple Indicator Kriging)

  • 유광호
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제11권3호
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    • pp.17-26
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    • 1995
  • Sullivan(1984)에 의한 제안과 모든 경계값에서의 추정분산값의 합을 최소화하는 개념을 포함하는 동시에, 다분적 지시크리깅에 있어서의 순서문제를 해결하기 위한 방법이 모색되었다. 최적화 문제를 이용함으로써 해결방법이 개발되었는데, 이는 원래 지시크리깅을 위해 요구되는 계산보다 약간의 계산을 더 함으로써 가능하다. 따라서 제안된 방법은 현재 많이 사용되는 다른 임시 방편적인 해결방법들 보다 계산상 효율적인 동시에, 수학적으로도 모순되지 않는 명확한 추계적 원리에 근거를 둔 방법이다.

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팁실형 스크롤 압축기의 성능 특성에 관한 해석적 연구 (Simulation on Performance Characteristics of a Tip-Seal Type Scroll Compressor)

  • 윤영;김용찬;민만기
    • 설비공학논문집
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    • 제13권12호
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    • pp.1306-1318
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    • 2001
  • This paper presents leakage and performance characteristics of a tip-seal type scroll compressor, The performance of a scroll compressor is strongly dependent on the leak age across the compression pockets. However, literature for leakage characteristics of the tip seal type scroll compressor is very limited due to complex sealing mechanism. In the present study, a simulation study was executed to investigate the tip-seal type scroll compressor by considering leakages passing through flank and tip clearance. As a result, the leakage phenomena of the tip seal type scroll compressor as a function of discharge pressure, tip clearance, dimension of the tip seal were analyzed. Effects of leakage on the performance of the compressor were also clarified.

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