• Spatial Information Research
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• v.17 no.1
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• pp.39-49
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• 2009

3D terrestrial laser scanners record high precision three-dimensional coordinates of numerous points on an object surface in a short period of time, and is applied to a wide variety of fields including geodesy, and civil engineering, archaeology and architecture, and emergency service and defence, etc. However, most of terrestrial laser scanner utilized in homeland, were imported from foreign country, and also was not authorized formally as the surveying instrument. Therefore, standard test facility to calibrate and perform its evaluation in order to utilize it in a variety of fields is required. This study deals with the test facility of foreign countries for terrestrial laser scanner and suggest the establishment scheme of domestic test facility.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.748-751
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• 2005

This paper introduces the testbed configuration for telematics wireless communications using terrestrial digital multimedia broadcasting (T-DMB) network. The testbed for telematics wireless communications is consisted of indoor laboratory testbed and outdoor field testbed. As a result of research, are derived testbed configurations for individual function verification at the indoor laboratory and performance test at the outdoor test road. In addition, a return channel configuration is described for interactive protocol as necessary for telematics services using T-DMB.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.06a
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• pp.107-109
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• 2018

지상파 UHD 방송을 위해 과학기술정보통신부는 UHD 방송장비의 국산화를 위한 R&D 사업을 UHD 워크플로우 전반에 걸쳐 추진한 바 있다. KBS와 RAPA는 국산 UHD 방송장비로 구성된 UHD 라이브 워크플로우의 시연 및 정합시험을 위한 시연용 테스트베드를 기획 및 제작하였다. 전체 시스템은 뉴스 및 토크쇼 형태의 시연 영상 연출을 위한 미니 스튜디오, 비디오 및 오디오 믹서, CG, 서버 등으로 구성된 부조정실, ATSC 3.0 시그널링 서버 등 송출시스템, 익사이터를 통한 송신 그리고 모바일 수신 단말을 통한 수신 시스템 등 실제 지상파 방송 송출 시스템을 모델링하여 테스트베드 형태로 구성된다. 본 논문은 시연 테스트베드 각 부분의 기획의도 및 구체적인 설계 방안의 제시를 통해 소규모 UHD 방송 스튜디오 등 워크플로우의 구성에 대한 이해를 돕고 아울러 상호운영성 검증 방안 들을 제시한다. 구현된 테스트베드는 방송기술인연합회와 공동으로 KOBA 2018 전시회에서 구축되어 전시기간 동안 전시회를 홍보하는 방송 프로그램 제작에 활용되었다.

• TTA Journal
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• s.82
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• pp.140-146
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• 2002

지난해 12월 개소한 TTA 디지털방송시험센터에서는 디지털 위성방송 시험$\cdot$인증 서비스에 이어 디지털 지상파방송 시험$\cdot$인증 서비스를 위한 테스트베드를 구성할 예정이다. 현재 디지털 지상파방송은 오디오/비디오를 위주로 서비스되고 있지만 6월 월드컵 때 각 방송사들은 DASE(DTV Application Software Environment)를 이용한 데이터방송 실험 서비스를 실시한 바 있다. 이에 본 고에서는 제조업체 및 사업자의 방송장비 개발지원 및 시험 서비스를 위하여 디지털 지상파 데이터 방송까지를 고려한 디지털 지상파 시험·인증 서비스 테스트베드 환경 및 구성 등에 대하여 고찰한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.209-211
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• 2022

우리나라 R-Mode(Ranging Mode) 항법시스템은 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization)에서 요구하는 항구 입출항용 항법 요구성능(정밀도 10m)을 만족하도록 개발을 진행하고 있다. R-Mode 항법시스템은 위성국 송출을 기반으로 하는 GPS와 달리 지상국 송출을 기반으로 한다. 또한 신호가 세기가 높아서 의도적 전파간섭이 어려우므로 국제해사기구가 요구하는 강인한 PNT(Resilient PNT) 시스템에 적합한 것으로 평가받고 있다. 이러한 요구조건과 기회신호(SoOp, Signal of Opportunity)의 국내 환경에 맞추어 중파(MF, Middle Frequency) 및 초단파(VHF, Very High Frequency)를 이용하는 항법시스템을 개발하고 있다. 해양수산부의 지원으로 2020년에 착수하여 4국의 중파 R-Mode 송신국과 3국의 초단파 VDES R-Mode 송신국 구축을 진행하고 있다. 항법 성능을 확보하기 위하여 R-Mode 보정시스템과 R-Mode 감시시스템을 구축하였다. 해양에서 R-Mode 항법시스템의 성능을 검증하기 위하여 중파 R-Mode 수신기, VDES R-Mode 수신기 및 이를 포함하는 통합항법수신기를 함께 개발하고 있다. 항법 송신기 및 수신기의 성능 검증을 위한 테스트베드는 기존의 지상파 항법(eLoran) 서비스 영역, 중파 R-Mode 서비스 영역 및 주요 항만 등을 고려하여 충청남도 서산시 대산항 지역으로 선정하였다. 보정국 및 감시국을 포함하는 테스트베드 기지국은 대산항에 설치하여 운영을 시작하였다. 테스트베드 실해역 시험을 통한 성능 검증은 2023년 상반기에 진행될 계획이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.12
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• pp.1124-1131
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• 2015

This paper describes a 5-dof ground testbed which emulates micro-gravity environment for developing Rendezvous/docking algorithm of a nano-satellite. The testbed consists of two parts, the low part which eliminates friction force with ground and the upper part which has 3-dof rotational motion with respect to the low part. For Vison-based autonomous navigation algorithm, we use camera, LIDAR and AHRS as sensors and eight cold gas thrusters and three axis directional reaction wheels as actuators. All system software are implemented with C++ based on on-board computer and Linux OS.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.2
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• pp.153-161
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• 2011

Korea Aerospace Research Institute (KARI) has implemented an integrity monitor testbed (IMT) to provide archived GPS data and test results for integrity monitoring algorithm development. To verify that the system is implemented based on international standard requirements, this paper represents the basic functional verification test results of the implemented testbed as a GBAS reference station. It compares the IMT generated GBAS message fields with those of PEGASUS, which is a baseline toolset accepted by international GBAS experts, to show the validity of the correction information. It also verifies the integrity and availability of the system through analysis on GBAS user data in the range and position domain.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2000.11b
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• pp.113-118
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• 2000

본 논문의 목적은 Electronic Program Guide(EPG)용 응용프로그램을 위한 Application Program Interface(API) 및 이를 위한 Middleware의 구현이다. 이를 위해 Windows 환경 하에서 프로그램 정보 전송 프로토콜인 Program and System Information Protocol(PSIP)을 해석하는 Parser를 구현하고, 해석한 자료를 저장하는 Database를 설계하였다. 구현된 프로그램의 테스트를 위해 디지털 방송 수신 카드를 사용한 테스트베드를 구축하였고, 지상파 디지털 방송에서 수신된 MPEG-2 Transport Stream을 사용하여 구현된 시스템을 검증하였다. 본 논문에서 개발된 Middleware는 EPG를 위한 응용프로그램 및 향후 예약시청, 예약녹화 등의 부가 서비스를 위해 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.210-212
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• 2019

위성항법시스템의 취약성에 따른 보완 시스템의 필요가 높아지면서, eLoran 시스템이 가장 현실적인 대안으로 인정받고 있다. 우리나라도 서해 일부 지역에서 eLoran 시스템의 테스트베드 구축 사업을 진행 중에 있다. 전 해양지역에 안정적인 서비스를 제공하기 위해서는 추가적인 송신국 설치가 필요하지만. 여러가지 현실적인 이유로 인해 추진되기 어렵다. 이런 문제를 해결하기 위해 기존의 NDGNSS 기준국을 활용한 측위기술이 개발되고 있다. 이미 운영 중인 NDGNSS 기준국을 활용하면 전 해상에서 탄력적 항법시스템 운용이 가능해질 수 있다. 본 논문에서는 eLoran 시스템과 NDGNSS의 기준국을 활용한 지상파 통합항법시스템의 성능을 예측할 수 있는 시뮬레이션 툴을 제작 하였다. ITU에서 배포한 송출 주파수와 거리에 따른 신호 세기, 대기잡음 등을 고려해 Cramer-Rao Lower Bound로 수신 신호의 측정 거리 오차를 계산하였다. 또한 한빛호가 항해하면서 수집한 DGPS 신호를 통해 실질적인 대기잡음을 추정하는 방법을 사용해 기존보다 정확한 SNR 계산이 가능해졌다. 해당 결과는 추후 진행될 지상파통합항법시스템 개발에 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.95-96
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• 2018

This paper deals with the development status of eLoran system which is the best backup position, navigation, and timing (P NT) system of Global Navigation Satellite System (GNSS) and its performance result. I t especially explains the status of eLoran testbed implementation for the eLoran test service, development of eLoran transmitting system, differential Loran (dLoran) system, integrated operation and control system (IOCS), and integrated eLoran/GNSS receiver. The paper discusses about the future plan for the build up test transmitting station and backup P NT service to succeed to the trial operation of eLoran testbed system.