• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.66-71
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• 2009

최근 가상도시, 위치기반시스템 등 여러 분야에서 도심지역의 고해상도 DSM의 수요가 증가하고 있다. 고해상도 DSM을 획득하는데 항공 라이다 측량은 가장 효율적이고 경제적인 방법으로 인정받고 있다. 그러나 레이저 펄스는 도시건물의 모서리와 코너보다는 주로 표면에서 반사되기 때문에 일반적으로 라이다 DSM은 명확한 수직 breakline을 포함하기 힘들다. 이에 본 연구에서는 라이다 데이터와 항공영상의 결합을 통해서 고품질의 도시지역 DSM을 생성하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 (1) 서로 다른 두 센서에서 획득된 라이다 데이터와 영상의 기하 정합, (2) 라이다 데이터를 이용한 영상정합, (3) 영상정합을 통해 획득된 지상점과 라이다 데이터를 이용한 DSM 생성순으로 이루어진다. 영상 정합을 위한 지상점의 초기값으로 대상지의 평균고도를 높이로 사용하는 것이 아니라 라이다 데이터로부터 얻어진 높이를 사용한다면 영상 정합이 아주 정밀하게 이루어 질 수 있다. 이와 함께 정합된 영상으로부터 얻어진 지상점은 라이다 데이터 보다 더 높은 밀도를 갖게 된다. 따라서 DSM 생성을 위한 격자에 라이다 데이터와 영상정합의 결과로 얻어진 지상점 모두를 내삽에 이용하여 DSM을 생성하고자 한다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.14 no.3 s.37
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• pp.79-86
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• 2006

Nowadays 3D terrestrial laser scanners record high precision three-dimensional coordinates of numerous points on an object surface in a short period of time. So terrestrial laser scanner is applied to a wide variety of fields including geodesy, and civil engineering, archaeology and architecture, and emergency service and defence, etc. This study deals with the potential application of terrestrial laser scanner in the reconnaissance surveying. The results shows that terrestrial laser scanner is possible to extract the linear features and the positioning accuracy of objects measured by total station surveying is comparative to that by terrestrial laser scanner. Thereafter, it is expected that the potential applications of terrestrial laser scanning will be more increased by combining terrestrial laser scanners with airborne LiDAR (Light Detection And Ranging) and photogrammetric technology.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.4
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• pp.25-31
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• 2008

As we choose ground control points for aerial triangulation, we have a lot of problems in a mountain, a costal area, a desert, the foreshore etc because they don't have clear topography for control points and it spends a lot of cost and occurs problems of accuracy. In this study, we compare and analyze between ground control points from LiDAR intensity, digital map with ground control points from the field survey as doing AT each. As the result, the average error was ${\pm}1.02m$ from using LiDAR intensity, ${\pm}1.13m$ from using digital map. this result can present the control points from LiDAR intensity is 0.11m better than from digital map.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.139-140
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• 2008

지상라이다는 고정도의 3차원 영상을 제공하고 레이저 빔을 현장이나 대상물에 발사하여 짧은 시간에 수백만점의 3차원좌표를 기록할 수 있는 최신 측량장비로서 다양한 응용분야에서 두각을 나타내고 있다. 본 연구에서는 지상라이다를 이용한 건축물의 3자윈 자동 윤곽선 추출을 다룬다. 지상라이다는 건축물의 3차원 윤곽선을 신속하게 추출할 수 있지만 지상기반 시스템이므로 여러 가지 장애물 때문에 건국물의 하단부에서는 추출이 쉽지 않다. 기존 항공라이다를 이용한 알고리즘에서는 사진의 색상차나 모폴로지 특성에 의존하여 범위를 제한하고, 이를 기반으로 윤곽선을 추출하였다. 하지만 지상라이다의 경우 항공라이다에 비해 분해능이 월등히 높다. 또한, 지상라이다는 지상에서 측정하기 때문에 항공라이다에서 어려운 건축물의 측면이나 정면도 윤곽선 추출이 가능하기 때문에 본 논문에서는 사진을 이용하지 않고 전처리를 하지 않은 데이터를 직접 이용하여 건물의 정면 윤곽선을 추출하는 것을 제안한다. 건물의 크기와 데이터 수 즉, 라이다로 측정한 포인트 수를 고려한 효율적인 Decimation방법을 제안하고 또한, Decimation된 데이터이서 지역적으로 제일 큰 값과 작은 값을 찾아낸다. 그 중 많이 벗어난 점을 편차를 이용하여 제거한다. 이렇게 찾아낸 건축물의 외곽점들을 이어 만든 윤곽선을 최종적으로 보간하여 좀 더 현실과 가까운 윤곽선 추출 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.275-276
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• 2023

국토교통부는 공항의 지상조업 근로자 근무환경을 개선하기 위하여 2019년 11월부터 40개 과제를 발굴·시행하는 등 노력해 왔으나, 근원적인 안전관리체계 개선이 필요하다는 판단에 따라, 노조와 지상조업사 등 관계기관과 간담회를 통해 수렴한 의견을 바탕으로 국토교통부는 승객이동, 항공기 견인 등 항공운항의 필수 역할을 하는 지상조업의 서비스 및 안전성을 높이기 위해 '지상조업 안전관리 강화방안'을 수립했다. 본 논문은 공항에서 지상조업 시 안전하고 신속하게 할 수 있도록 하는 '공항용 원격 주행 멀티카트' 기술을 제안한다. 현장이 아닌 컨트롤러를 이용한 원격으로 주행하여 지상조업자의 안전을 보장하고, 카트에 멀티파츠를 장착하여 지장조업 장비의 유지 보수를 편리하게 관리하며 라이다 센서, 카메라, 적외선 센서 등을 이용하여 장애물을 피하는 멀티카트를 구현하여 공항 지상조업의 발전을 선도할 것이다.

• Spatial Information Research
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• v.15 no.1
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• pp.53-65
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• 2007

Terrestrial laser scanner provides highly accurate, 3D images and by sweeping a laser beam over a scene or object, the laser scanner is able to record millions of 3D points' coordinates in a short period, so becoming distinguished in various application fields as one of the representative surveying instruments. This study deals with 3D building boundary extraction using Terrestrial Laser Scanner. The results shows that high accuracy 3D coordinates for building boundaries are possibly acquired fast, but terrestrial laser scanner is a ground-based system, so "no roofs", and "no lower part of building" due to trees and electric-poles, etc. It is expected that the combination of total station, terrestrial laser scanner, airborne laser scanner with aerial photogrammetry will contribute to the acquisition of an effective 3D spatial information.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.35 no.2
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• pp.71-80
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• 2024

We developed a Raman lidar system for remote measurement of carbon dioxide present in atmospheric space. An air-cooled laser with 355-nm wavelength and a 6-inch optical receiver was used to miniaturize the Raman lidar system, and a scanning Raman lidar system was developed using a two-axis scanning device and a photon counter. To verify the performance of the developed Raman lidar system, a gas chamber capable of maintaining a concentration was located at a distance of about 87 m, and the change in Raman signal according to the change in the concentration of carbon dioxide was measured. As a result, it was confirmed that the change in the Raman scattering signal of carbon dioxide that appeared for a change in carbon dioxide concentration from about 0.67 to 40 vol% was linear, and the coefficient of determination (R²) value, which indicates the correlation between the carbon dioxide concentration and Raman scattering signal, showed a high linearity of 0.9999.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.17 no.2
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• pp.11-17
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• 2009

Terrestrial LiDAR can measure high capacity 3D-topography coordinates and try to apply to various public works such as tunnel surveying, facility deformation surveying. This experiment is about how to calculate ground cutting volume because the stage of the earth work spend lots of money and time among civil engineering works. Surveying cutting area using Terrestrial LiDAR and then calculating cutting area in planned area comparing sectional plan before construction and planned section and LiDAR data. Also, the values of the calculating ground cutting volume by three different resolution LiDAR has are compared and analyzed.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.21 no.1
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• pp.39-44
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• 2013

Trees are important ground objects that cause oxygen and reduce carbon dioxide in urban areas. For management of the trees, many studies using LIDAR data have been conducted. But, they rely on overseas developed LIDAR data processing software applications because there is a lack of domestically developed software applications. Therefore, this work was intended to propose an automation process that helps to extract trees automatically from LIDAR data. The proposed process has the function to classify LIDAR data and to extract building regions and trees automatically. It was applied to a study place in Yongin to conduct a test. As a result, about 88% of trees were extracted from the automation process.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.3
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• pp.143-151
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• 2009

In this paper, a new extraction algorithm for artificial structure in 3D cloud points of terrestrial LIDAR is described, considering that various obstacles in terrestrial LIDAR make it difficult to apply conventional algorithms which are designed for air-born LIDAR data. Firstly we use the R, G, B color information from the terrestrial LIDAR data to discriminate among the massive 3D cloud points. Hough transform is then applied to estimate the straight lines that correspond to the target structure. Finally, the structure is extracted by comparing the distance between the estimated line and 3D cloud points. The proposed algorithm is efficient in the sense that it requires the user interaction only when the reference colors are obtained. Computer simulation shows the performance to be quite satisfactory.