• Title/Summary/Keyword: 지상작전

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A Method of Generating Trafficability Analysis Map for UGV Navigation (지상무인로봇의 경로계획을 위한 가동맵 생성 방법)

  • Chang, Hye Min
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.22 no.3
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    • pp.79-85
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    • 2014
  • For the successful operation of unmanned ground vehicles(UGVs), optimal path planning should be considered with trafficability analysis, threat analysis, and so on. From among these, trafficability analysis is immensely important for safeness of UGVs especially in the case of driving the off-road such as unpaved road, grassland, and open fields. Geographical information has a pivotal role in extracting data and measuring cost for specified regions of interest. In this paper, we review possibilities to apply Land Cover Map(LCM) as a new, fundamental source and propose a new generation method of trafficability analysis map for optimal path planning of UGV. The simulation results show that the proposed method significantly improve the previous method by applying LCM either alone or in combination with the other GIS.

Scientific Preservation of the Relics left by the Fallen Heroes of the Korean War: Focusing on the Local Relics Kept by the Ground Operations Command (6·25전쟁 전사자 유품의 과학적 보존: 지상작전사령부 소장 지역유품 중심으로)

  • Park, Min-Seon;Oh, Seung-Jun;Lee, Ho-Yeon;Wi, Koang-Chul
    • Journal of Conservation Science
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    • v.38 no.2
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    • pp.144-153
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    • 2022
  • This study conducted scientific analysis and preservation treatment for the local 7 relics (depurator bottle, eagle patten button, rank insignia, mess tin, M1 Grand-gun cleaning tool kit, Carbine bullet, cartridge) of the fallen of Korean War excavated through the MND Agency for KIA Recovery & Identification that are possessed in the exhibition hall of the Ground Operations Command. FT-IR analysis results show that remainder of depurator bottle is assumed to play a role of water and food purifier during the war for its spectrum similar to Trisodium phosphate, and inscription carved on the cartridge that is hard to observe with naked eyes was also confirmed through 3D digital shooting method. This study also established directivity of preservation treatment of relics for stable treatment by carrying out a survey of conditions based on the microscope and visual observation. The result is expected to be used as basic data for establishment of future directivity of preservation treatment for a variety of war relics.

Simulation Environment using MIDS LVT Emulator (MIDS LVT 에뮬레이터 연동을 통한 시뮬레이션 환경 구축)

  • Lee, Kyuh-hyun;Cho, Kyu-tae;Lee, Seung-young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.380-381
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    • 2016
  • MIDS(Multifunctional Information Distribution System)은 Link16의 작전 운용성을 공중/지상/해상 플랫폼에 확장하기 위해 설계된 전술정보 통신 체계이다. MIDS LVT(Low Volume Terminal)는 제한된 공간, 전력, 공조 시스템 환경에서도 MIDS 운용이 가능하도록 설계가 된 장비로써 본 장비를 탑재한 플랫폼은 Link16 시스템 상에서 통합위치 결정(Intergrated position determination), 운항 및 식별(Navigation and identification), 음성 및 데이터 통신 기능을 수행할 수가 있다. 본 논문에서는 이러한 MIDS에 대한 간략한 소개 및 MIDS LVT 에뮬레이터와의 연동을 통한 시뮬레이션 환경 구축 사례에 대해 다루도록 하겠다.

Underwater Long Range Positioning by Miniature Acoustic Transducers (수중 음향 기반 해난 사고 발생 시 수중 위치 탐지 기술)

  • Lee, Kyoung Il;Park, Seunghyun;Kim, Gihak;Seo, Yong Gon
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.297-298
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    • 2023
  • 해상 사고 시 지상에서 통상적으로 사용하는 빛이나 전파가 투과하지 못하는 수중에서 수중 음향을 이용해 수백 m 이상의 원거리에서 실종자나 화물의 위치를 추적하기 위해 요구되는 조건들을 분석하고 이를 실증하기 위해 인체에 부착 가능한 크기의 소형 수중 음향 송신기와 이를 찾기 위해 수색 작전에 사용하는 수신기가 제작됐다. 이를 사용해 서해 상에서 1km 거리에서 음향 신호 수신을 확인했고 실제 현장에서 적용되기 위해 필요한 개선점들을 정리했다.

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A Study on the Maintenance of Continuity of Operation for Defense Disaster Management and Cultivation of Disaster Specialized Forces (국방 재난관리 기능연속성 유지와 재난전문부대 육성에 관한 연구)

  • Jang, Ho-Jin;Yang Seung-won
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.77-78
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    • 2022
  • 본 논문에서는 국방 재난관리 기능연속성 유지를 위한 재난전문부대 육성에 관한 정책적 접근을 위한 접목 가능성을 도출하였다. 국방 재난관리는 국가안보 개념의 확대 추세와 더불어 지상군의 기본임무로 인식 포괄적이고도 엄밀한 군사활동으로 이해되어 왔으나 단순한 대민지원성격의 재난관리기능은 여전히 법적, 정책적 근거가 미흡한 가운데 자발적, 산발적으로 이루어지고 있다. 국방개혁 2030의 작전상황에 부합되는 정보·과학기술군으로의 전력 구조를 정예화하고 있는 상항속에서 군의 재난 지원부대 임무를 기본임무화에 부합된 재난전문부대를 육성하여 국민과 함께 하는 군 육성을 완성하고 국가의 재난관리 체계 개선과 국방 재난관리 기능연속성을 유지하여야 한다,

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A Study on the Development Trend of MUMT System of Military Advanced Countries (군사 선진국의 유·무인 복합체계 개발동향 연구)

  • Sang-Keun Cho;Eui-chul Shin;Jun-Woo Kim;In-Chan Kim;Ki-Won Kim;Sang-Hyuk Park
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.9 no.1
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    • pp.413-418
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    • 2023
  • This study presents the direction of the Republic of Korea Army in the future by examining the Manned and Unmanned Teaming(MUMT) Systems of the Military Advanced Countries of the United States, Israel, and France. In this study, the current status of the U.S. Ground Forces' 'Squad-X' program, the Israeli Ground Forces' Digital Army Program (DAP), and the French Army's Scorpion program were examined. Next, it was followed by a discussion of The Combat concept, a way of fighting in the future battlefield, with the development trend of a complex Combat system with various weapon systems supporting it. Finally, based on this, the direction of the development of MUMT system, which the Republic of Korea Army should engage in in the future, was presented as a conclusion. Since such MUMT system of advanced military forces are being developed in a secret manner, continuous longitudinal research needs be conducted.

The Study on the improvement plan for Military combat power by the future computer (미래형컴퓨터를 이용한 군전투력 발전방안 연구)

  • Heo, Yeong Dae
    • Convergence Security Journal
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    • v.13 no.5
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    • pp.57-66
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    • 2013
  • Predicting pattern of future combat ensures a successful war. It is possible to anticipate the shape of the future combat from the fighting method of US Army in the Iraq War. The fighting method: a series of combat progress by real time information to pinpoint strike using a guided weapon by GPS, an intelligence satellite and unmanned surveillance vehicle (USV), shows that real time unification combat power is key element for decide outcome of a war. The NCW is an organically connected network centric warfare paradigm by networking a factor of operation. In this paper, studied on the improvement plan for combat power by the future computer like a portable computer, an audio-recognized computer and non-keyboard computer. In addition, this paper attempts to establish a comprehensive intelligence network of Korea Marine Corps and to apply to combat or training.

How to Neutralize China's Advanteges in a South China Sea Conflict for the U.S. Navy and Its Implications for Republic of Korea Navy (남중국해 분쟁 관련 미국 해군의 제한사항과 극복방안, 한국 해군에의 함의)

  • Kim, Tae-Sung
    • Strategy21
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    • s.46
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    • pp.277-303
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    • 2020
  • 2000년 이후 중국 해군은 빠르게 성장하고 있고 이러한 해군의 성장과 더불어 중국은 남중국해 내 도서를 군사기지화 하고 대함 미사일을 개발하고 있다. 이는 제1도련선 내 중국의 해양통제를 위한 노력으로써 인도-태평양 지역 내 미 해군 전력 및 기지에 심각한 위협으로 작용하여 미국의 해양 지배력을 약화시키는데 기여하고 있다. 이를 극복하기 위해서 미국은 인도-태평양 지역내 동맹국과 파트너국들과 함께 시간, 공간, 전력(화력, 군수) 측면에서 작전개념을 발전시켜야 한다. 우선 시간적인 측면에서 중국의 위협에 신속하게 대응하기 위해서 인도-태평양 지역내 국가들의 공중전력(UAVs)과 해상전력(Aegis ships)을 활용하여 대중 정보공유 체계를 강화시켜야 한다. 다음으로 공간적인 측면에서 중국의 위협으로터 인도-태평양 지역 내 미해군의 전력 및 기지를 보호하기 위해서 미 해군 전력을 일본과 호주로 분산 배치시키고 동맹국과 파트너국들의 이지스함, 잠수함 및 무인 수중전력을 적극 활용해야 한다. 전력 측면에서는 해상 기반 화력과 지상 기반 화력을 통합하여 화력의 치명성을 강화해야 하고 인도와의 협력 및 인도-태평양 지역내 함정 손상통제 시설의 확충을 통해서 해상 군수지원 능력을 발전시켜야 한다. 이러한 미 해군의 작전개념 발전 방향이 주는 한국 해군에의 함의는 다음과 같다. 첫째, 미·중간 남중국해 분쟁 발생시 중국의 미사일 위협으로부터 한국 내 위치하고 있는 한·미 해군 전력 보호를 위해 미사일 방어체계(이지스함, 사드 등)를 발전시켜야 한다. 둘째, 대중 감시·정찰 및 미 항공모함단 방호 전력으로 활용 가능한 한국형 원자력 잠수함을 개발해야 한다. 셋째, 미국 뿐만 아니라 인도-태평양 지역내 파트너 국가들을 포함하는 연합훈련을 확대·발전시킴으로써 남중국해내 중국의 해양통제 노력에 대응해야 한다. 넷째, 인명손실을 최소화하고 효율적으로 해군력을 현시할 수 있는 무인 수중·수상체계를 지속적으로 발전시켜 나가야 한다.

The Study on the improvement plan for Military combat power by base of NCW against the future War (미래전쟁을 대비한 NCW기반 전투력 발전방안 연구)

  • Heo, Yeong Dae
    • Convergence Security Journal
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    • v.17 no.5
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    • pp.153-161
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    • 2017
  • The gain a decision by a prediction supposition future combat. Take a future combat by the method fighting of U.S. Army in the Irak war. A make combat progress is from real time information to precision bombing for a guided weapon by GPS, a intelligence satellite, a pilotless scout plane, real time simultaneous and unification combat power are the kernel element of gain a decision fighting power by network in the ground, sky, marine, universe, cyberspace. The NCW is in a sense network center war organic be connected by networking a factor of operation. Any where networking information collection, command and decision, blow system. The Study on the improvement plan for Military combat power by base of NCW abainst the future War. Construct an integrate intelligence network apply to future combat.

Agent-based Modeling and Analysis of Tactical Reconnaissance Behavior with Manned and Unmanned Vehicles (에이전트 기반 유·무인 수색정찰 전술행위 모델링 및 분석)

  • Kim, Ju Youn;Han, Sang Woo;Pyun, Jai Jeong
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.27 no.4
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    • pp.47-60
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    • 2018
  • Today's unmanned technology, which is being used in various industries, is expected to be able to make autonomous judgements as autonomous technology matures, in the long run aspects. In order to improve the usability of unmanned system in the military field, it is necessary to develop a technique for systematically and quantitatively analyzing the efficiency and effectiveness of the unmanned system by means of a substitute for the tasks performed by humans. In this paper, we propose the method of representing rule-based tactical behavior and modeling manned and unmanned reconnaissance agents that can effectively analyze the path alternatives which is required for the future armored cavalry to establish a reconnaissance mission plan. First, we model the unmanned ground vehicle, small tactical vehicle, and combatant as an agent concept. Next, we implement the proposed agent behavior rules, e.g., maneuver, detection, route determination, and combatant's dismount point selection, by NetLogo. Considering the conditions of maneuver, enemy threat elements, reconnaissance assets, appropriate routes are automatically selected on the operation area. It is expected that it will be useful in analyzing unmanned ground system effects by calculating reconnaissance conducted area, time, and combat contribution ratio on the route.