• Title/Summary/Keyword: 지상운동

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Operation and Result Analysis of Hydraulic Vehicle Holding Device (발사체 지상고정장치 유압시스템 작동 시험 및 결과 분석)

  • Kim, Dae Rae;Yang, Seong Pil;Lee, Jae Jun;Song, Oh-Seob;Lee, Young-Shin
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.22 no.1
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    • pp.80-88
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    • 2018
  • The function of a vehicle holding device (VHD) is to securely hold a launch vehicle on the launch pad and release the launch vehicle at maximum thrust after engine ignition to allow lift-off of the launch vehicle. During the release of the launch vehicle, to prevent the Ka doing a doing a doing mode, which is the vertical oscillation of the entire liquid propellant, the release of the launch vehicle should be gradual. In this study, for the gradual release of a launch vehicle, a hydraulic system comprising an accumulator and pyro valve to operate a hydraulic cylinder and control the speed of the cylinder with an orifice is introduced. Through a test, the influence of design variables on the cylinder speed is analyzed. Based on this, the design values of the hydraulic cylinder are determined. Through this study, the engineering basis for developing a VHD releasing a launch vehicle at maximum thrust is provided.

이원 추력기의 성능 모델링 연구

  • Ham, Mi-Suk;Kim, Yoo;Park, Eung-Sik;Park, Bong-Gyu
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.82-83
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    • 2002
  • 궤도상에 올려진 위성들은 인형의 궤도 운행을 하게 된다. 그러나 지구가 완전한 구형이 아니고 태양과 달의 인력이 작용하여 위성에 섭동이 발생하게 된다. 그리고 무중력 상태의 우주이므로 태양풍이나 미세 운석 그리고 위성체 내부의 가스 누출이나 내부의 토크 변화에 의해 위성 자세에 조금의 변동을 야기한다. 통신 위성의 경우 지상의 한 지점을 계속 향하고 있어야 하므로 정기적인 자세제어가 필요하다. 위성의 섭동에 의해 EWSK(East-West station keeping)나 NSSK(North-South station keeping)를 하기 위해 추력 모델은 단일 $\Delta$$\upsilon$기동이나 회전 세차 운동(spin precession maneuver)을 지원해야 한다. 위성은 주어진 임무를 수행하는데 필요한 $\Delta$$\upsilon$기동을 위해 적절한 성능의 추력기와 임무기간 동안 사용할 적절한 양의 추진제를 탑재하고 있다. 지상에서 필요한 임무를 수행하기 위해 위성에 지령을 하였을 때, 추력기가 정상작동을 하였는지 그리고 잔류 추진제가 어느 정도 인지를 정확히 알 수 있어야 한다.

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지상공개강좌 - 빛의 성질과 활용법 기초광공학(1)

  • Hong, Gyeong-Hui
    • The Optical Journal
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    • s.149
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    • pp.52-60
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    • 2014
  • 광학세계에서는 한동대학교 홍경희 교수의 저서 "기초광공학"을 연재하고 있다. 이 책에는 산업에 많이 활용되는 빛의 성질 및 그에 대한 이용 방법이 명확하고 알기 쉽게 설명돼 있다. 제1장에는 광학의 기본 개념과 역사, 빛을 파동으로 생각할 때의 파동운동과 운동방정식 등이 소개돼 있다. 제2장부터 제5장까지는 빛의 입자적 성질로 나타나는 기하광학 원리와 응용법이, 6장부터 제9장까지는 빛의 파동 성질로 나타나는 갑섭, 회절, 편광현상에 대한 원리와 응용법이 상세히 실려 있다. 이어 제10장에는 광섬유 광학이, 제11장에는 광원이, 제12장에는 빛의 검출과 인식 및 측정이, 제13장에는 색깔의 원리와 응용법이 구체적으로 나열돼 있다. 마지막으로 제14장과 제15장에는 다양한 학문 분야나 첨단장비에 활용되며 그 발전에 영향을 주고 있는 레이저의 원리와 그 응용법이 소개돼 있다. "기초광공학"이 광학 업계에 종사하시는 분들은 물론 광학에 관심을 갖고 있는 분들에게도 유용한 자료가 되었으면 하는 바람에 광학세계에서도 2014년 1월호부터 연재를 하게 되었다.

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고해상도 위성카메라의 선형운동에 의한 영상번짐 해석

  • 장홍술
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.103-103
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    • 2003
  • 공간해상도가 높고 영상 신호량의 증가를 위해 TDI(time delay and integration) 방식의 센서를 이용하는 저궤도 위성카메라의 경우 지구의 자전효과나 위성의 자세 불안정 등으로 인해 촬영된 영상의 퍼짐현상(smearing)이 나타난다. 본 연구에 따르면 선형운동에 의한 결과로 발생하는 영상퍼짐은 위성의 자세제어 특성 뿐 만 아니라 위성의 궤도 특성과 TDI 단계, 지상 촬영 지점의 위도 및 경사촬영 각도에 의해 결정되며 다목적 실용위성 2호(KOMPSAT2)의 탑재카메라를 실례로 살펴본 해상도 1m급의 태양동기궤도 위성의 경우 별도의 보정 과정이 없을 경우 영상의 퍼짐이 심각한 것으로 나타난다. 주된 원인은 지구의 자전효과이며 영상퍼짐의 정도는 위성 직하점의 위도에 따라 변하고 카메라의 경사촬영 각도와는 연관성이 작은 것으로 나타난다. 또한 촬영전에 자세제어를 이용해 카메라의 Yaw축 각도를 조정할 경우 영상퍼짐현상이 현저히 감소함을 보여준다.

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미소진동에 의한 지구관측위성 영상품질 영향평가

  • Im, Jae-Hyeok;Kim, Hong-Bae;Kim, Gyeong-Won;O, Si-Hwan;Hwang, Do-Sun
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.28.2-28.2
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    • 2009
  • 이 논문에서는 미소진동이 인공위성 영상품질에 끼치는 영향에 대해 살펴본다. 지구관측위성은 임무수행 시 영상의 지상전달 등을 위해 다양한 구동장치를 가동하며, 이로 인해 미소진동에 노출된다. 이러한 미소진동은 광학탑재체를 가진하여 초점면(Focal Plane)상의 영상운동을 야기하며, 이로 인해 영상품질이 저하된다. 특히, 고해상도 관측위성일수록 미소진동에 의한 영상품질의 저하가 커지므로, 위성개발 시에 영상품질에 대한 영향평가는 필수적이다. 이를 해석하기 위해서 키슬러플랫폼 위에서 진동원의 가진력을 측정 및 그 동특성을 분석한다. 이 가진원은 임무수행형상의 유한요소모델에 적용하여 광학탑재체 초점면의 영상운동을 계산하며, 최종적으로 영상품질에 미치는 영향을 평가한다.

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지상(紙上)블로그 - "김해의 책"의 진화와 가능성 - 2007년부터 현재까지의 활동을 중심으로 -

  • Kim, Eun-Yeop
    • KLA journal
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    • v.52 no.5
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    • pp.36-40
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    • 2011
  • 미국에서는 1998년 워싱턴주 시애틀에서 '만약 시애틀 전체 시민이 같은 책을 읽는다면 (if All of Seattle Read the Same Book)${\cdots}$'이라는 프로젝트로 시작한 '한 도시, 한 책' 운동이 2001년 일리노이주 시카고에서 '한 책, 한 시카고(One Book, One Chicago)'로 본격화되었다. 국내에서는 2003년 충남 서산에서의 '한 책' 시범 운영 후 김해와 순천, 부산, 청주, 대전, 용인, 부천 등 여러 도시에서 '같이 또 다르게' 진행되고 있다. 김해에서도 2007년 '책 읽는 도시-김해'를 선포하면서 시작한 "김해의 책"이 올해로 5년째를 맞는다. 그간의 활동을 정리하며 "김해의 책"이 갖는 비전과 사회적 책읽기로서의 가능성에 대해 전망해 본다.

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공공도서관 민간위탁의 허와 실

  • Yun, Jeong-Gi
    • KLA journal
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    • v.38 no.5 s.306
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    • pp.47-49
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    • 1997
  • 이 자료는 9월 25일 녹색소비자문제연구원(원장 김성희 · 광주시 소재 소비자운동단체)이 개최한 "광주광역시립도서관 민간위탁 관련 시민단체 토론회"에서 발표된 내용을 요약한 것으로, 이날 토론회에는 홍현진(전남대 문헌정보학과) 교수, 조수웅(광주광역시의회)의원, 박춘균(광주광역시무등도서관)사서과장, 이용훈(한국도서관협회) 기획부장 등이 참석, 8월 초 광주광역시가 현재 운영하고 있는 2개도서관과 앞으로 개관할 예정인 1개 도서관의 운영을 민간에 위탁하기로 신문지상에 신청자모집광고를 내면서 (관련기사 지난호 57쪽 참조) 중대한 사안으로 떠오른 「공공도서관의 민간위탁」에 대한 논의가 있었다. ■편집자주

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Distance Measure of Vehicle in Lost on The Road (유실된 도로에서 자동차의 떨어진 거리 측정)

  • Shin, Seong-Yoon;Baek, Jeong-Uk;Rhee, Yang-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.337-338
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    • 2010
  • Projectile is said that objects thrown on the ground of the atmosphere. This objects exercises the parabolic motion because of the fact under the influence of gravity in the direction perpendicular and it does not include the horizontal force neglecting air resistance. In this paper, the experiment target is where subsidence occurred by that some of the road is lost to a certain depth using projectile motion. It says how far away and falling from the edge of the road when you have gone over the edge of depressed road that a car was driving at a constant speed.

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A 5-DOF Ground Testbed for Developing Rendezvous/Docking Algorithm of a Nano-satellite (초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드)

  • Choi, Won-Sub;Cho, Dong-Hyun;Song, Ha-Ryong;Kim, Jong-Hak;Ko, Su-Jeong;Kim, Hae-Dong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.12
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    • pp.1124-1131
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    • 2015
  • This paper describes a 5-dof ground testbed which emulates micro-gravity environment for developing Rendezvous/docking algorithm of a nano-satellite. The testbed consists of two parts, the low part which eliminates friction force with ground and the upper part which has 3-dof rotational motion with respect to the low part. For Vison-based autonomous navigation algorithm, we use camera, LIDAR and AHRS as sensors and eight cold gas thrusters and three axis directional reaction wheels as actuators. All system software are implemented with C++ based on on-board computer and Linux OS.

The Effects of Aquarobic Exercise Program on Body Composition and Blood Lipid Concentrations in Obese Elderly Females (아쿠아로빅 운동이 비만노인여성의 신체조성과 혈중지질에 미치는 영향)

  • Hwang, Yeon-Hee;Kim, Dong-Hee
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.6
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    • pp.226-232
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    • 2016
  • In the elderly, a lower muscle mass and higher body fat mass are induced by a lower level of physical activity. A negatively changed body composition with an advanced age can lead to a higher falling risk and rate of diseases. On the other hand, aerobic-type exercise positively influences the body composition and hyperlipidemia in the elderly. Therefore, this study examined the effects of aquarobic training for 12 weeks on the body composition and blood lipid levels in obese old women. The subjects (n = 31, body fat: 33.42%) completed a 12 week water based aerobic training at 12 - 13 of Borg Scale of intensity (three times per week, each session: an hour). The body composition was measured by bioelectrical impedance analysis (Inbody 770-Biospace, Seoul, Korea) and the concentrations of blood lipids (high-density lipids cholesterol (HDL), low-density lipids cholesterol (LDL), triglyceride (TG) total cholesterol (TC)) were determined at pre and post training. A paired t-test was used for data analysis with ${\alpha}=0.05$. In the results, the body composition (% body fat (p < 0.05) and waist circumference (p < 0.05)) were reduced significantly. The LDL (p < 0.05), TG (p < 0.001) and TC (p < 0.05) were reduced significantly. In conclusion, a 12 week aquarobic exercise program helps improve the body composition and concentrations of serum lipids. Therefore, aquarobic exercise can enhance lipolysis using fat as energy to induce an improvement of the body composition and induce hyperlipidemia.