Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2016.05a
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pp.97-97
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2016
가뭄은 홍수와 더불어 매우 심각한 자연재해이며, 그 특성상 광역적이고 장기간 발생함에 따라 구체적인 발생시점, 규모, 범위 등을 규명하기가 어렵다. 다만, 적시에 경보해야 하는 홍수와 달리 진행속도가 느리고 시간적으로 대처할 여유가 있어 진행중 일지라도 초기에 감지한다면 그 피해를 최소화할 수 있다. 미국 등 수문기상 선진국에서는 수문기상 장기예보자료를 활용한 가뭄전망정보 생산 및 제공하고 있으며, 활용성을 검증한바 있다. 국내의 경우 기상청에서는 대기-해양-해빙 모델을 접합한 GloSea5 (Global Seasonal forecasting system version 5) 모델을 도입하였으며, 가뭄예보를 목적으로 장기예보자료 기반의 가뭄전망정보 생산체계를 구축한 바 있다(기상청, 2012; 손경환 등, 2015). 본 연구에서는 장기예보자료 기반의 수문기상 전망정보를 이용하여 2014-15년 가뭄사례에 대한 가뭄감시 및 전망정보를 생산 및 평가하였다. 수문기상전망 정보는 기상청 현업예보 모델인 GloSea5와 지면모델을 이용하여 생산하였으며, 관측자료와 수문전망정보 기반의 가뭄지수를 산정하였다. 매스컴 및 언론 보도 자료부터 2014-15년 가뭄에 대한 행정구역별 피해사례를 수집하였으며, 이를 기반으로 시계열, 지역별 및 통계적(CC, RMSE) 분석을 이용하여 선행시간별 정확도를 평가하였다. 1개월 및 2개월 전망정보의 정확도가 높음을 확인하였으며, 가뭄심도가 심각한 시기의 가뭄상황을 적절히 재현하는 것으로 나타났다.
Recently, interest in UAM (Urban Air Mobility) has surged as a critical solution to urban traffic congestion and air pollution issues. However, efficient UAM operation requires accurate 3D Point Cloud data processing, particularly in separating the ground and objects. This paper proposes and validates a method for effectively separating ground and objects in a UAM environment, taking into account its dynamic and complex characteristics. Our approach combines attitude information from MEMS sensors with ground plane estimation using RANSAC, allowing for ground/object separation that isless affected by GPS errors. Simulation results demonstrate that this method effectively operates in UAM settings, marking a significant step toward enhancing safety and efficiency in urban air mobility. Future research will focus on improving the accuracy of this algorithm, evaluating its performance in various UAM scenarios, and proceeding with actual drone tests.
이 글은 Glynn Harmon이 Annual Review of Information science and Technology (The American Society for Information Science: Vol. 11, 1976, pp.347-380)에 발표한 ‘Information Science Education and Training'을 지면상 초역한 것이다. Harmon 교수는 현재 Texas대학 대학원에서 연구방법론과 정보과학을 강의하고 있으며, ’On the Evolution of Information Science(1971)' 'Human Memory and Knowledge : A System Approach (1973)' 'The Invisible Manpower Market for Information Scientists 91975)' 등의 논문을 발표하였다.
The information of surface reflectance ($R_{sfc}$) is important for the heat balance and the environmental/climate monitoring. The $R_{sfc}$ sensitivity to error-induced variables for the Geostationary Environment Monitoring Spectrometer (GEMS) retrieval from geostationary-orbit satellite observations at 300-500 nm was investigated, utilizing polar-orbit satellite data of the MODerate resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) and Ozone Mapping Instrument (OMI), and the radiative transfer model (RTM) experiment. The variables in this study can be cloud, Rayleigh-scattering, aerosol, ozone and surface type. The cloud detection in high-resolution MODIS pixels ($1km{\times}1km$) was compared with that in GEMS-scale pixels ($8km{\times}7km$). The GEMS detection was consistent (~79%) with the MODIS result. However, the detection probability in partially-cloudy (${\leq}40%$) GEMS pixels decreased due to other effects (i.e., aerosol and surface type). The Rayleigh-scattering effect in RGB images was noticeable over ocean, based on the RTM calculation. The reflectance at top of atmosphere ($R_{toa}$) increased with aerosol amounts in case of $R_{sfc}$<0.2, but decreased in $R_{sfc}{\geq}0.2$. The $R_{sfc}$ errors due to the aerosol increased with wavelength in the UV, but were constant or slightly decreased in the visible. The ozone absorption was most sensitive at 328 nm in the UV region (328-354 nm). The $R_{sfc}$ error was +0.1 because of negative total ozone anomaly (-100 DU) under the condition of $R_{sfc}=0.15$. This study can be useful to estimate $R_{sfc}$ uncertainties in the GEMS retrieval.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2017.04a
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pp.1064-1065
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2017
트레드밀 인터페이스는 사용자의 보행 모션을 인식하여 가상세계를 네비게이션 할 수 있는 보행 플랫폼이다. 특히 작은 보행 영역을 가지는 트레드밀의 경우, 보행자 속도 예측 방법에 의해 더욱 효과적인 지면 모션의 생성이 가능하다. 본 연구에서는 착용형 압력 센서로 부터 측정되는 족부 압력 데이터를 기반으로 하는 보행속도 예측 방법과 트레드밀 제어 방법을 제시하고자 한다. 속도 예측은 지면 반발력 데이터 중 압력중심의 변화 속도를 통해 도출되며, 예측된 속도를 트레드밀 속도 제어에 안정적으로 적용하기 위한 피드포워드 제어 방법을 제시한다. 또한 족부 압력 데이터 측정이 가능한 자율 제어 트레드밀 시스템 구현과 보행 실험 과정을 소개한다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2014.07a
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pp.249-252
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2014
본 논문에서는 IMU를 이용한 6자유도 모바일 로봇을 설계하고 성능을 평가해 보았다. IMU를 이용하여 로봇의 Roll과 Pitch 각을 측정하여 모바일 로봇의 이동경로 경사각을 측정하여 지면이 수평 일 때 모바일 로봇의 6바퀴 모두 항상 지면과 닿아 있는 상태를 유지한다. 또한 오르막과 내리막일 경우 로봇의 동역학에 의한 최소한의 에너지를 유지하여 이동이 가능하도록 하기위한 로봇의 제어기를 설계하고 그 성능을 평가해 보았다.
본 지는 이번호부터 세미나 지상중계, 기획연재, 우리 집 인기제품, 기획 상품 등 제품만을 한데 모아 엮었다. 새롭게 마련한 '책속의 책'은 그 달의 제품을 특성에 따라 체계적으로 배열함으로써 제품 정보를 한눈에 접할 수 있을 뿐 아니라 제품 이론 및 제법을 쉽게 이해할 수 있는 지면이다.
한국농촌경제연구원은 지난 1월 23일 서울 잠실 롯데호텔을 시작으로 전국 3곳(서울, 영남, 호남)에서 제 22회 '농업전망 2019' 대회를 통해 '농업 농촌의 가치와 기회, 그리고 미래'라는 대주제로 발표했다. 이중 산란계와 육계 전망에 대해 발표한 내용을 지면을 통해 소개한다.
Korean Associaton of Information & Telecommunication
정보화사회
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s.103
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pp.62-63
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1996
제일씨앤씨라는 회사에 대해 최근 신문 등의 매체에 자주 오르내리는 까닭에 SI업계에 종사하는 분들은 한 번쯤 들어보았을 것이다. 사실이 회사는 설립된 지 1년밖에 안된 신생 SI기업이지만 제일제당그룹과 관련이 있다든지, SI업계의 새로운 다크호스라든지, 유통VAN사업에 진출했다든지 하는 내용으로 최근 지면상에 자주 오르내리고 있어, 협회 회원사 여러분들에게 제일씨앤씨에 대한 자세한 소개를 하고자 한다.
Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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s.8
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pp.71-77
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2002
본 원고에서는 국제 심포지움인 CCGRID'xy에 대한 소개를 통해 세계적 추세를 알아보고 국내 CCGrid를 위한 삼성종합기술원의 클러스터 소개 및 앞으로의 계획에 대해 지면을 할애하겠다. 효과적인 원고의 구성을 위하여 클러스터에 대한 전반적인 소개 후, CCGRID'xy 심포지움과 국내 CCGrid를 정리하겠으나, 본 원고가 그리드 특집호에 포함되는 만큼 그리드 일반에 대한 자세한 소개는 생략하기로 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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