• Title/Summary/Keyword: 지도 방식

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효율적인 정박지 관리.운영 방안

  • Jo, Yun-Gyeong;Gwon, Wan-Beom;Hwang, Yeong-Jo;Kim, Jun-Seong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.423-425
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    • 2013
  • 정박선의 증가로 인해 VTS에서는 정박지를 선박에게 권고함에 있어서, 보다 효율적인 방법을 요하게 되었다. 정박지라는 한정된 범위 안에서 가능한 한 다수의 선박을 안전하게 투묘시킬 수 있는 방법을 모색하여 보았다. 각 항구의 정박지 권고 방식을 비교해보고, 포항항을 중심으로 격자형 정박지 권고 방식을 교신의 간소화와 함께 효율을 높일 수 있는 하나의 대안으로 제시하였다.

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A Vector-based Cleaning Robot Algorithm for Low-cost Robot Architecture (저비용 로봇 구조를 위한 벡터기반 청소 로봇 알고리즘)

  • Kim, Seung-Yong;Kim, Ki-Duck;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.121-125
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    • 2006
  • 청소 로봇은 지도 작성 및 위치 인식을 기준으로 청소 방법을 랜덤(random)방식과 매핑(mapping)방식으로 분류 할 수 있다. 랜덤방식은 지도를 작성하지 않아 가격경쟁력이 있지만 효율이 떨어진다. 반면, 매핑방식은 지도를 작성하므로 청소 효율이 높지만 상대적인 가격경쟁력이 떨어진다. 그러므로 랜덤방식과 매핑방식의 문제점들을 보안하기 위해 본 논문은 고가의 센서 정보를 사용하지 않고 로봇이 주행 중에 발생되는 벡터(방향과 거리)값을 이용하여 로봇에게 지도 정보를 제공하는 알고리즘을 제안한다.

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Cleaning Robot Algorithm through Human-Robot Interaction (사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘)

  • Kim, Seung-Yong;Kim, Tae-Hyung
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.35 no.5
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    • pp.297-305
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    • 2008
  • We present a cleaning robot algorithm that can be implemented on low-cost robot architecture while the cleaning performance far exceeds the conventional random style cleaning through human-robot interaction. We clarify the advantages and disadvantages of the two notable cleaning robot styles: the random and the mapping styles, and show the possibility how we can achieve the performance of the complicated mapping style under the random style-like robot architecture using the idea of human-aided cleaning algorithm. Experimental results are presented to show the performance.

New Chaos Map for BER Performance Improvement in Chaos Communication System Using CDSK (상관지연편이변조 방식의 혼돈(Chaos) 통신 방식에서 비트오류율 성능 향상을 위한 새로운 혼돈 지도)

  • Lee, Jun-Hyun;Ryu, Heung-Gyoon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38A no.8
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    • pp.629-637
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    • 2013
  • Chaos communication systems have the characteristics such as non-periodic, wide-band, non-predictability of signals and easy implementation. There have been many studies about chaos communication systems because of these advantages. But, chaos communication systems have low BER(Bit Error Rate) compare to general digital communication system. Existing researches on chaos communication systems only analyze BER performance according to various chaos maps. There are no studies on analysis of BER performance according to PDF(Probability Density Function) of chaos maps. In this paper, we analyze the BER performance according to changing parameter, equation, and initial values of chaos map's PDF. In addition, we propose new chaos map to improve BER performance. Simulation results show that BER performance of CDSK(Correlation Delay Shift Keying) is changed when PDF of chaos map changed. And the proposed chaos map has a better BER performance compare to previous chaos maps such as Tent map, Logistic map, and Henon map.

A Comparison Analysis of Various Approaches to Multidimensional Scaling in Mapping a Knowledge Domain's Intellectual Structure (지적 구조 분석을 위한 MDS 지도 작성 방식의 비교 분석)

  • Lee, Jae-Yun
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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    • v.41 no.2
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    • pp.335-357
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    • 2007
  • There has been many studies representing intellectual structures with multidimensional scaling(MDS) However MDS configuration is limited in representing local details and explicit structures. In this paper, we identified two components of MDS mapping approach; one is MDS algorithm and the other is preparation of data matrix. Various combinations of the two components of MDS mapping are compared through some measures of fit. It is revealed that the conventional approach composed of ALSCAL algorithm and Euclidean distance matrix calculated from Pearson's correlation matrix is the worst of the compared MDS mapping approaches. Otherwise the best approach to make MDS map is composed of PROXSCAL algorithm and z-scored Euclidean distance matrix calculated from Pearson's correlation matrix. These results suggest that we could obtain more detailed and explicit map of a knowledge domain through careful considerations on the process of MDS mapping.

Enhanced Security Network Storage System based L4 (L4 기반 네트워크 스토리지 보안 강화방법)

  • Park, Woo-Ram;Na, Yun-Ju;Ryu, Jun-Kil;Park, Chan-Ik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10b
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    • pp.393-398
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    • 2007
  • 데이터의 양이 급격히 커지면서, 그에 따라 요구되는 스토리지의 확장 비용 및 관리의 어려움을 해결하기 위하여 네트워크 스토리지에 대한 관심이 증대되고 있다. 네트워크 스토리지는 다수의 사용자가 접근하여 하기 때문에 보안에 대한 심각한 고려가 필요하다. 보안을 강화하기 위하여 페어 키를 이용한 인증 방식을 사용하고 있는데, 이러한 소프트웨어적인 보안 방식은 시스템 보안의 결함 혹은 취약성에 의하여 키의 외부 유출이 가능하다 [11]. 본 연구에서는 L4 마이크로커널[1]과 하드웨어적 보안 방식인 TPM (Trusted Platform Module)[2]을 사용하여 네트워크 스토리지 보안을 강화 시 방법을 제안하고자 한다. 본 연구를 이용할 경우 authenticated boot 기법[3]을 이용하여 네트워크 스토리지에서 동작할 이미지를 검증하고, 하드웨어적으로 암호화 키 값을 관리함으로써 데이터 패킷의 전송 과정에서 발생할 수 있는 소프트웨어적인 보안 방식의 취약점을 보완할 수 있다.

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A Design and Implementation of Dynamic Electronic Map Creation System for Mobile Phone Map Service Using Raster Method (라스터 방식을 이용한 모바일 전화기용 지도 서비스를 위한 동적 전자 지도 생성 시스템 설계 및 구현)

  • Jung Young-Jin;Lee Jeong-Bae;Suh Il-Soo;Nam In-Gil;Kim Mi-Ran;Choi Jin-Oh
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.627-630
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    • 2004
  • 본 논문에서는 기존 데이터베이스를 무선 데이터베이스에 사용하도록 무선 지도를 간략화하는 동적 생성 매커니즘에 대해 기술하였다. 이 매커니즘은 generalization, filtering 그리고 사용자 인터페이스 부분으로 구성된다. 이렇게 개발된 기술은 무선 지도 서비스의 기능을 향상시킬수 있는데, 전송 지도 데이터를 이미지 방식으로 전송하는 래스터 데이터(raster data) 지도 방식을 이용하였다. 이러한 기술을 통해 무선 지도 데이터의 전송 속도 향상이 가능하고 동적 전자 약도 생성도 가능하다.

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Numerical Analysis of the Bests Protective Condition Estabilishment in the Power Plant Condenser (발전소 복수기의 최적 방식조건 설정에 관한 수치해석 연구)

  • Kim, Jang-Sun;Kim, Ui-Hyeon;Kim, Jong-Yeong
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.6 no.4
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    • pp.401-411
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    • 1996
  • 전기방식법중의 하나인 음극방식법은 많은 해수설비를 갖추고 있는 발전소에 적용되고 있는 설비지만 운용의 측면에서는 적절하지 못한 방식조건으로 많은 문제점이 노출되고 있다. 본 연구에서는 설비지만 운용의 측면에서는 적절하지 못한 방식조건으로 많은 문제점이 노출되고 있다. 본 연구에서는 해수설비중의 하나인 발전소 복수기의 음극방식설비를 해석 대상으로 하여 가장 많이 사용되는 희생양극 재질인 Zn 양극을 입구측 파이프, 수실벽 및 천장등 여러위치에 부착한 경우 전위분포 및 전류밀도분포를 구하여 최적방식조건을 찾아보았다. 또한 전류밀도값을 Faraday 법칙을 이용부식속도로 환산하여 galvanic 부식정도와 방식정도를 평가하였다. 그 결과 희생양극을 galvanic 부식이 심하게 일어날 것으로 예상되는 위치에 부착하면 방식효과가 가장 크게 나타남을 알 수 있었다.

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Performance Comparison Analysis of AI Supervised Learning Methods of Tensorflow and Scikit-Learn in the Writing Digit Data (필기숫자 데이터에 대한 텐서플로우와 사이킷런의 인공지능 지도학습 방식의 성능비교 분석)

  • Jo, Jun-Mo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.4
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    • pp.701-706
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    • 2019
  • The advent of the AI(: Artificial Intelligence) has applied to many industrial and general applications have havingact on our lives these days. Various types of machine learning methods are supported in this field. The supervised learning method of the machine learning has features and targets as an input in the learning process. There are many supervised learning methods as well and their performance varies depends on the characteristics and states of the big data type as an input data. Therefore, in this paper, in order to compare the performance of the various supervised learning method with a specific big data set, the supervised learning methods supported in the Tensorflow and the Sckit-Learn are simulated and analyzed in the Jupyter Notebook environment with python.

Network Bandwidth Regulation for Network Storage QoS (네트워크 스토리지 QoS를 위한 네트워크 대역폭 제어기법)

  • Ryu Jun-Kil;Park Chan-Ik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.172-174
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    • 2006
  • 공유 스토리지 시스템에서 개별 클라이언트의 요구 QoS (Quality of Service) 를 만족시켜주기 위해서 각 클라이언트의 워크로드를 개별화 하고 성능을 차별화해 줄 수 있는 방안이 필요하다. 이것을 위해서 기존 스토리지 시스템에서 사용해온 방범은 YFQ [1], WFQ와 같이 스토리지에 명령 큐를 관리하는 방식을 사용하여 왔다. 그러나 큐 관리 방식은 스토리지 요구명령 크기(Request Size)가 일정하다는 가정 하에서 가능하다. 그런데 플라이언트의 요구명령 크기는 다양하다. 따라서 초당 IO의 수를 규제하여 QoS를 제공하는 큐 관리 방식은 다양한 요구명령 크기를 가지는 네트워크스토리지 QoS를 위한 최선의 방안이 될 수 없다. 본 논문에서는 클라이언트의 요구명령 크기가 다양하다는 것을 인정하고. 네트워크 스토리지에서 사전에 약정된 QoS를 제공하기 위해서 클라이언트와 서버간 네트워크 대역폭을 규제하는 방법을 이용하였다. 본 논문에서는 제안된 방법을 검증하기 위해서 iSCSI를 이용한 네트워크 스토리지 시스템을 사용하였다.

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