• 제목/요약/키워드: 지능 기계

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Place Recognition Using Ensemble Learning of Mobile Multimodal Sensory Information (모바일 멀티모달 센서 정보의 앙상블 학습을 이용한 장소 인식)

  • Lee, Chung-Yeon;Lee, Beom-Jin;On, Kyoung-Woon;Ha, Jung-Woo;Kim, Hong-Il;Zhang, Byoung-Tak
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • 제21권1호
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    • pp.64-69
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    • 2015
  • Place awareness is an essential for location-based services that are widely provided to smartphone users. However, traditional GPS-based methods are only valid outdoors where the GPS signal is strong and also require symbolic place information of the physical location. In this paper, environmental sounds and images are used to recognize important aspects of each place. The proposed method extracts feature vectors from visual, auditory and location data recorded by a smartphone with built-in camera, microphone and GPS sensors modules. The heterogeneous feature vectors were then learned by an ensemble learning method that learns each group of feature vectors for each classifier respectively and votes to produce the highest weighted result. The proposed method is evaluated for place recognition using a data group of 3000 samples in six places and the experimental results show a remarkably improved recognition accuracy when using all kinds of sensory data comparing to results using data from a single sensor or audio-visual integrated data only.

유리화 비정형 탄소(vitreous carbon)를 이용하여 제작한 전계방출 소자의 균일성 증진방법

  • 안상혁;이광렬
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 한국진공학회 1999년도 제17회 학술발표회 논문개요집
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    • pp.53-53
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    • 1999
  • 전계방출을 이용한 평판 표시장치는 CRT가 가진 장점을 모두 갖는 동시에 얇고 가벼우며 낮은 전력소모로 완벽한 색을 구현할 수 있는 차세대 표시장치로서 이에 대한 여국가 활발히 이루어지고 있다. 여기에 사용되는 음극물질로서 실리콘이나 몰리 등을 팁모양으로 제작하여 사용해 왔다. 하지만 잔류가스에 의한 역스퍼터링이나 화학적 반응에 의해서 전계방출 성능이 점차 저하되는 등의 해결해야할 많은 문제가 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위하여 탄소계 재료로서 다이아몬드, 다이아몬드상 카본 등을 이용하려는 노력이 진행되어 왔다. 이중 유리화 비정형 탄소는 다량의 결함을 가지고 있는 유리질의 고상 탄소 재로로서, 전기전도도가 우수하면서 outgassing이 적고 기계적 강도가 뛰어나며 고온에서도 화학적으로 안정하여 전계방출 소자의 음극재료로서 알맞은 것으로 생각된다. 유리화 비정형 탄소가루를 전기영동법으로 기판에 코팅하여 전계방출 소자를 제작하였다. 전기영동 용액으로 이소프로필알코올에 질산마그네슘과 소량의 증류수, 유리화 비정형 탄소분말을 섞어주었고 기판으로는 몰리(Mo)가 증착된 유리를 사용하였다. 균일한 증착을 위해서 증착후 역전압을 걸어 주는 방법과 증착 후 플라즈마 처리를 하는 등의 여러 가지 방법을 사용했다. 전계방출 전류는 1$\times$10-7Torr이사에서 측정하였다. 1회 제작된 용액으로 반복해서 증착한 횟수에 따라 표면의 거치기, 입자의 분포, 전계방출 측정 결과 등의 차이가 관찰되었다. 발광이미지는 전압에 따라 변화하였고, 균일한 발광을 관찰하기 위해서 오랜 시간동안 aging 과정을 거쳐야 했다. 그리고 구 모양의 양극을 사용해서 위치를 변화시키며 시동 전기장을 관찰하여 위치에 따른 전계방출의 차이를 조사하여 발광의 균일성을 알 수 있었다.on microscopy로 분석하였으며 구조 분석은 X-선 회절분석, X-ray photoelectron spectroscopy 그리고Auger electron spectroscope로 하였다. 증착된 산화바나듐 박막의 전기화학적 특성을 분석하기 위하여 리튬 메탈을 anode로 하고 EC:DMC=1:1, 1M LiPF6 액체 전해질을 사용한 Half-Cell를 구성하여 200회 이상의 정전류 충 방전 시험을 행하였다. Half-Cell test 결과 박막의 결정성과 표면상태에 따라 매우 다른 전지 특성을 나타내었다.도상승율을 갖는 경우가 다른 베이킹 시나리오 모델에 비해 효과적이라 생각되며 초대 필요 공급열량은 200kW 정도로 산출되었다. 실질적인 수치를 얻기 위해 보다 고차원 모델로의 해석이 필요하리라 생각된다. 끝으로 장기적인 관점에서 KSTAR 장치의 베이킹 계획도 살펴본다.습파라미터와 더불어, 본 연구에서 새롭게 제시된 주기분할층의 파라미터들이 모형의 학습성과를 높이기 위해 함께 고려된다. 한편, 이러한 학습과정에서 추가적으로 고려해야 할 파라미터 갯수가 증가함에 따라서, 본 모델의 학습성과가 local minimum에 빠지는 문제점이 발생될 수 있다. 즉, 웨이블릿분석과 인공신경망모형을 모두 전역적으로 최적화시켜야 하는 문제가 발생한다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해서, 최근 local minimum의 가능성을 최소화하여 전역적인 학습성과를 높여 주는 인공지능기법으로서 유전자알고리즘기법을 본 연구이 통합모델에 반영하였다. 이에 대한 실증사례 분석결과는 일일 환율예측문제를 적용하였을 경우, 기존의 방법론보다 더 나운 예측성과를 타나내었다.pective" to workflow architectural discussions. The vocabulary suggested

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A Coevolution of Artificial-Organism Using Classification Rule And Enhanced Backpropagation Neural Network (분류규칙과 강화 역전파 신경망을 이용한 이종 인공유기체의 공진화)

  • Cho Nam-Deok;Kim Ki-Tae
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • 제12B권3호
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    • pp.349-356
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    • 2005
  • Artificial Organism-used application areas are expanding at a break-neck speed with a view to getting things done in a dynamic and Informal environment. A use of general programming or traditional hi methods as the representation of Artificial Organism behavior knowledge in these areas can cause problems related to frequent modifications and bad response in an unpredictable situation. Strategies aimed at solving these problems in a machine-learning fashion includes Genetic Programming and Evolving Neural Networks. But the learning method of Artificial-Organism is not good yet, and can't represent life in the environment. With this in mind, this research is designed to come up with a new behavior evolution model. The model represents behavior knowledge with Classification Rules and Enhanced Backpropation Neural Networks and discriminate the denomination. To evaluate the model, the researcher applied it to problems with the competition of Artificial-Organism in the Simulator and compared with other system. The survey shows that the model prevails in terms of the speed and Qualify of learning. The model is characterized by the simultaneous learning of classification rules and neural networks represented on chromosomes with the help of Genetic Algorithm and the consolidation of learning ability caused by the hybrid processing of the classification rules and Enhanced Backpropagation Neural Network.

Development of Artificial Neural Network Model for Estimation of Cable Tension of Cable-Stayed Bridge (사장교 케이블의 장력 추정을 위한 인공신경망 모델 개발)

  • Kim, Ki-Jung;Park, Yoo-Sin;Park, Sung-Woo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • 제21권3호
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    • pp.414-419
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    • 2020
  • An artificial intelligence-based cable tension estimation model was developed to expand the utilization of data obtained from cable accelerometers of cable-stayed bridges. The model was based on an algorithm for selecting the natural frequency in the tension estimation process based on the vibration method and an applied artificial neural network (ANN). The training data of the ANN was composed after converting the cable acceleration data into the frequency, and machine learning was carried out using the characteristics with a pattern on the natural frequency. When developing the training data, the frequencies with various amplitudes can be used to represent the frequencies of multiple shapes to improve the selection performance for natural frequencies. The performance of the model was estimated by comparing it with the control criteria of the tension estimated by an expert. As a result of the verification using 139 frequencies obtained from the cable accelerometer as the input, the natural frequency was determined to be similar to the real criteria and the estimated tension of the cable by the natural frequency was 96.4% of the criteria.

A Research about Time Domain Estimation Method for Greenhouse Environmental Factors based on Artificial Intelligence (인공지능 기반 온실 환경인자의 시간영역 추정)

  • Lee, JungKyu;Oh, JongWoo;Cho, YongJin;Lee, Donghoon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • 제29권3호
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    • pp.277-284
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    • 2020
  • To increase the utilization of the intelligent methodology of smart farm management, estimation modeling techniques are required to assess prior examination of crops and environment changes in realtime. A mandatory environmental factor such as CO2 is challenging to establish a reliable estimation model in time domain accounted for indoor agricultural facilities where various correlated variables are highly coupled. Thus, this study was conducted to develop an artificial neural network for reducing time complexity by using environmental information distributed in adjacent areas from a time perspective as input and output variables as CO2. The environmental factors in the smart farm were continuously measured using measuring devices that integrated sensors through experiments. Modeling 1 predicted by the mean data of the experiment period and modeling 2 predicted by the day-to-day data were constructed to predict the correlation of CO2. Modeling 2 predicted by the previous day's data learning performed better than Modeling 1 predicted by the 60-day average value. Until 30 days, most of them showed a coefficient of determination between 0.70 and 0.88, and Model 2 was about 0.05 higher. However, after 30 days, the modeling coefficients of both models showed low values below 0.50. According to the modeling approach, comparing and analyzing the values of the determinants showed that data from adjacent time zones were relatively high performance at points requiring prediction rather than a fixed neural network model.

Analysis of Core Patent and Technology of Unmanned Ground Technology Using an Analytical Method of the Patent Information (특허정보 분석 방법을 이용한 지상무인화 기술 분야 핵심 특허 및 기술 분석)

  • Park, Jae Yong
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • 제7권5호
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    • pp.189-194
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    • 2018
  • Unmanned technology is a representative technology that integrates various technologies like electric, electronic, mechanical, artificial intelligence, ICT technology, ect. In special emphasize, ground technology has been developing exponentially in the military field and expanding its utilization area. The patent information analysis method presented in this study, proposes a new patent analysis methodology for patent information analysis and patent information on unmanned ground technology. The patent information analysis processor has 6 levels to extract core patents and technologies. The process consists of: selection of technology to be analyzed, classification of detailed technology / key keyword selection, patent information collection / noise reduction, selection of patent information analysis method, patent information analysis, finally, core patents and key technologies that are extracted. Patent information on unmanned ground technology is also analyzed in this study. First, the technical classification of ground unmanned technology is carried out in detail. The core technology and core patents of ground unmanned technology were extracted through CPP and IPC code connectivity analysis. The results of patent information analysis using proposed patent information analysis method that can be applied to various fields of technology and analysis. These can be used as a material to forecast the direction of future research and development on the technology to be analyzed.

Analysis of Research Trends of Cyber Physical System(CPS) in the Manufacturing Industry (제조 분야 사이버 물리 시스템(CPS) 연구 동향 분석)

  • Kang, Hyung-Muck;Hwang, Kyung-Tae
    • Informatization Policy
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    • 제25권3호
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    • pp.3-28
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    • 2018
  • The purpose of this study is to analyze the research trends and present future research directions in the field of Cyber Physical System (CPS), a key element in the 4th Industrial Revolution, Industry 4.0, and Smart Manufacturing that are currently promoted as important innovation agenda both at home and abroad. In this study, (1) the concepts of industry 4.0, smart manufacturing and CPS are summarized; (2) analysis criteria of these fields are established; and 3) analysis results are presented and future research direction is proposed. 74 overseas and 8 domestic literature on manufacturing CPS from 2013 to 2017 are identified through 'Google Scholar Search'. Major results of the analysis are summarized as follows: (1) research on a common methodology and framework for the manufacturing CPS needs to be done based on the analysis of the existing methodologies and frameworks of various perspectives; (2) in order to improve the maturity of the manufacturing CPS, it is necessary to study actual deployment and operations of CPS, including the existing systems; (3) it is necessary to study the diagnostic methodology that can evaluate manufacturing CPS and suggest improvement strategy; and (4) as for the detailed model and tool, it is necessary to reinforce research on SCM production planning and human-machine collaboration while considering the characteristics of CPS.

Traffic Congestion Estimation by Adopting Recurrent Neural Network (순환인공신경망(RNN)을 이용한 대도시 도심부 교통혼잡 예측)

  • Jung, Hee jin;Yoon, Jin su;Bae, Sang hoon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • 제16권6호
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    • pp.67-78
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    • 2017
  • Traffic congestion cost is increasing annually. Specifically congestion caused by the CDB traffic contains more than a half of the total congestion cost. Recent advancement in the field of Big Data, AI paved the way to industry revolution 4.0. And, these new technologies creates tremendous changes in the traffic information dissemination. Eventually, accurate and timely traffic information will give a positive impact on decreasing traffic congestion cost. This study, therefore, focused on developing both recurrent and non-recurrent congestion prediction models on urban roads by adopting Recurrent Neural Network(RNN), a tribe in machine learning. Two hidden layers with scaled conjugate gradient backpropagation algorithm were selected, and tested. Result of the analysis driven the authors to 25 meaningful links out of 33 total links that have appropriate mean square errors. Authors concluded that RNN model is a feasible model to predict congestion.

A Study on the Wireless Ship Motion Measurement System Using AHRS (AHRS를 이용한 무선 선체 운동 측정 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Hae;Lee, Sang-Min;Kong, Gil-Young
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • 제37권6호
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    • pp.575-580
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    • 2013
  • The IMU(Inertial Measurement Unit) which is the expensive equipment has been used as a special limited area, usually in measurement of posture of applying to the areas of ship, submarine, aircraft and military equipment application. However, in the current situation, MEMS AHRS technology can replace the high-priced IMU in MEMS AHRS selected application field. In this paper, wireless hull motion measurement system was suggested for measuring key elements of ship's movement such as rolling, pitching and yawing using gyro, acceleration and magnetic sensors of AHRS. In order to reduce the error such as instantaneous acceleration, effects and vibration of geomagnetic, we have adopted the sensors equipped with Kalman filtering. The Wireless hull motion measurement system using AHRS sensors was tested in actual ship and it could easily be applied in limited installation circumstances of the ship. In the future, this system can be useful in the navigation safety and marine accident analysis by using with ship equipment such as INS or VDR in the maritime.

Sustainable Urban Regeneration and Smart Water Management (지속가능한 도시재생과 스마트 물 관리)

  • Lee, Yoo Kyung;Lee, Seung Ho
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 한국수자원학회 2018년도 학술발표회
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    • pp.86-86
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    • 2018
  • 본 연구는 한국의 도시재생과 스마트 물 관리의 정책 분석을 위하여 도시재생과 스마트 물 관리의 등장 배경, 주요 현안 및 연계성을 모색하고 도시재생방안으로서 스마트 물 관리체계의 가능성을 검토하는 것을 목적으로 한다. 1950년대의 도시재건(Urban Reconstruction)과 1970~80년대의 도시재개발(Urban Renewal, Urban Redevelopment) 등의 정비 사업은 물리적 환경정비에 초점을 맞추었다. 그러나 1990년대 환경문제가 세계적 이슈로 등장하면서 교외지역 난개발 문제에 대한 대응책이 필요하게 되었고 도시의 물리 환경적, 산업 경제적, 사회 문화적 측면을 부흥시키는 도시재생 접근법이 출현하였다. 한국 정부는 2017년부터 시작한 '도시재생 뉴딜사업'의 일환으로 스마트 기술을 적용한 도시재생사업을 통해 스마트도시 선도국가 도약과 세계적 흐름에 부합하는 도시성장을 기대하고 있다. 1980년대 초 등장한 스마트 기술은 2000년대 들어와 스마트 도시, 스마트 인프라, 스마트 그리드 등의 분야로 확대, 진보하였다. 물 분야의 스마트 기술은 2009년 스마트워터그리드 이니셔티브(Smart Water Grid Initiative)의 발족과 함께 IBM, CISCO, Intel 등의 IT 기반 물 관리 워킹그룹 형성, Suez, Veolia, Siemens 등 수처리 기업의 스마트워터그리드 분야 진출 모색과 함께 발전하기 시작하였다. 이후 2012년 유엔 스마트 물 관리 포커스 그룹(ITU-T SG 5)의 스마트 물 관리 표준화 연구가 착수되었고 한국은 국토교통부 건설교통기술 연구 개발사업 중 하나로 스마트 물 관리 장기 연구 사업을 시작하였다. 스마트 물 관리는 수자원 및 상하수도 관리의 효율성 제고를 위하여 스마트 미터, 센서, 디지털지도제작 등 ICT를 이용한 차세대 물 관리시스템이라고 정의할 수 있다. 구체적인 대상 분야를 고려한다면 하천수, 우수, 지하수, 하폐수처리수, 해수담수 등 다양한 수자원의 관리, 물의 생산과 수송, 사용한 물의 처리 및 재이용 등 물 관리 전 분야를 포함한다. 그러나 스마트 물 관리의 용어와 개념을 처음으로 도입한 미국 등 선진국과 관련기업들은 스마트 물 관리를 '스마트 워터 미터, 센서, 첨단 모델링, 수문 지도제작, 스마트 관개농업, 자동화 로봇 등 다양한 기술을 통합적으로 운영하는 지능적인 수자원 관리를 위한 정보네트워크'로 정의한다. 일찍이 도시재생으로의 패러다임 전환을 실시한 영국 및 일본과 달리 한국의 도시재생은 개념, 구성요소, 범위, 사업방식 등의 여러 가지 측면에서 아직 형성단계에 있다. 또한 한국의 스마트 물 관리 논의는 개념정립 측면에서 심층적 논의가 거의 부재하였다. 기존의 논의들은 수자원 혹은 상하수도서비스 분야에서의 연구결과와 기술개발성과를 기계적으로 적용하고 확대하는 측면만을 부각시켰다. 그러나 이와 같은 스마트 물 관리에 대한 논의는 정보통신기술과 물 관리 서비스를 단편적으로 연결하고 적용범위를 제한할 수도 있다는 점에서 한계성이 있다. 본 연구는 국내외 문헌검토를 바탕으로 한국의 도시재생과 스마트 물 관리의 정책을 분석하고 지금까지 별개로 간주된 두 개념의 장점을 융합하여 향후 지속가능한 도시개발 사업으로서의 가능성을 검토하고자 한다.

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