• Title/Summary/Keyword: 지능형 컴퓨팅

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ubiGuide: Intelligent Guide System Using Nonintrusive Augmented Reality Techniques (ubiGuide: 비간섭 증강현실 기술을 이용한 지능형 가이드 시스템)

  • Jin, Yoon-Jong;Park, Han-Hoon;Noh, Sung-Kyu;Choi, Hee-Jun;Park, Jong-Il
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.643-648
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    • 2007
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 문화예술 분야에 접목되면서 수동적이었던 전시 관람 형태가 능동적인 관람 형태로 바뀌고 있다. 특히, 지능형 가이드 시스템의 등장은 기존의 관람 문화를 크게 변화시켰다. 지능형 가이드 시스템이란 사용자에게 전시물에 대한 정보 및 전시장의 위치 정보를 제공해주는 시스템을 말한다. 현재 상용화되고 있는 지능형 가이드 시스템은 크게 휴대폰, PDA, 게임기 등의 휴대형 장치 기반의 가이드 시스템과 HMD와 같은 착용형 장치 기반의 가이드 시스템으로 나뉠 수 있다. 본 논문에서는 이러한 현재 상용화된 시스템들의 한계(예를 들어, 특정 장치를 직접 착용 혹은 소지해야 함)를 서술하고, 이를 보완하는 프로젝터 기반의 가이드 시스템에서 더 나아가 임의의 공간에 원하는 전시물 구성, 설치 등을 신속, 정확하게 수행하는 지능형 가이드 시스템을 제안한다. 프로젝터 기반의 지능형 가이드 시스템은 기반 기술로 지능형 프로젝션 기술을 필요로 하는데, 이는 임의의 환경에서 임의의 위치에 다수의 사용자에게 고화질, 대화면 영상 정보를 제공해 준다. 그러나, 기존의 지능형 프로젝션 기술은 성능 및 안정성을 위해 대부분 가시적인 패턴 및 마커를 사용하는데, 이는 사용자에게 제공되는 정보를 관찰하는 데 방해가 될 수 있다. 본 논문에서는 사용자의 관점에서 유용한 비간섭 지능형 프로젝션 기술을 사용한다. 즉, 본 논문에서는 마커나 패턴을 사용함으로써 정확성이나 안정성은 보장하지만, 마커나 패턴을 은닉하여 사용자의 눈에 띄지 않도록 함으로써, 사용자는 원하는 정보를 아무런 방해 없이 제공받을 수 있다. 제안된 시스템을 미술 작품 감상을 위한 가이드 시스템으로 적용해 본 결과, 사용자는 자유로운 환경에서 자신의 위치나 작품에 대한 설명을 대화면으로 제공받으면서, 편안하게 그림을 감상할 수 있었다.

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Distribute Intelligent Multi-Agent Technology for User Service in Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경의 사용자 서비스를 위한 분산 지능형 에이전트 기술)

  • Choi, Jung-Hwa;Choi, Yong-June;Park, Young-Tack
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.34 no.9
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    • pp.817-827
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    • 2007
  • In the age of ubiquitous environment, huge number of devices and computing services are provided to users. Personalized service, which is modeled according to the character of each and every individual is of particular need. In order to provide various dynamic services according to user's movement, service unit and operating mode should be able to operate automatically with minimum user intervention. In this paper, we discuss the steps of offering approximate service based on user's request in ubiquitous environment. First, we present our simulator designed for modeling the physical resource and computing object in smart space - the infrastructure in ubiquitous. Second, intelligent agents, which we developed based on a FIPA specification compliant multi-agent framework will be discussed. These intelligent agents are developed for achieving the service goal through cooperation between distributed agents. Third, we propose an automated service discovery and composition method in heterogeneous environment using semantic message communication between agents, according to the movement by the user interacting with the service available in the smart space. Fourth, we provide personalized service through agent monitoring anytime, anywhere from user's profile information stored on handhold device. Therefore, our research provides high quality service more than general automated service operation.

Control Model of User Adaptive Intelligent through Active Service Offer (능동적 서비스 제공을 통한 사용자 적응적 지능형 제어 모델)

  • Sung Kyung-Sang;Kim Tae-Wook;Oh Hae-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.135-138
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    • 2006
  • 지능형 홈 네트워크 기술에 대한 도입으로 인해 인간뿐만 아니라 사물들도 컴퓨팅 및 커뮤니케이션 능력을 가지고 주변 상황을 인식하고 판단하여 인간에게 유용한 서비스를 제공하게 될 것이다. 그러나 현 실정에 있어 홈 네트워크 서비스는 단순한 가전기기 제어 관련 서비스만을 제공하고 있다. 다양하게 변화하는 상황에 맞는 상황 적응적 서비스를 제공해야 하는 본 취지에 맞는 서비스를 제공하지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 행위에 규칙성에 기반을 두며, 사용자 행위를 예측하여 지능적으로 동작할 수 있는 근거를 마련할 수 있는 능동적인 서비스를 제공할 수 있는 지능형 제어 모델을 제안하고자 한다.

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Content Development by Combining Intelligent Tutoring and Game-based Learning (지능형 튜토링과 게임 기반 학습을 결합한 콘텐츠 개발)

  • Hong, Myoung-Pyo;Han, Ki-Tae;Lee, Eui-Hyeock;Choi, Yong-Suk
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.16 no.5
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    • pp.601-605
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    • 2010
  • In this paper, we propose a GBL(Game Based Learning) content of intelligent tutoring capability. The objective of our GBL content is to learn the Karnaugh Map which is generally used to simplify boolean functions. Our GBL content well-motivates learners with interesting game-based scenarios and also, through an intelligent tutoring module, gives learners adaptive feedbacks such as hints and explanations while maintaining learners' contextual immersion. Additionally, we identified significant improvement in terms of learning effectiveness by analyzing the test results of two (experimental and controlled) student groups learning the Karnaugh Map.

A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning

  • Kim, Min-Suk
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.3
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    • pp.9-17
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    • 2021
  • In this paper, an autonomous multi-agent path planning using reinforcement learning for monitoring of infrastructures and resources in a computationally distributed system was proposed. Reinforcement-learning-based multi-agent exploratory system in a distributed node enable to evaluate a cumulative reward every action and to provide the optimized knowledge for next available action repeatedly by learning process according to a learning policy. Here, the proposed methods were presented by (a) approach of dynamics-based motion constraints multi-agent path-planning to reduce smaller agent steps toward the given destination(goal), where these agents are able to geographically explore on the environment with initial random-trials versus optimal-trials, (b) approach using agent sub-goal selection to provide more efficient agent exploration(path-planning) to reach the final destination(goal), and (c) approach of reinforcement learning schemes by using the proposed autonomous and asynchronous triggering of agent exploratory phases.

A Context-Aware System Supporting Distributed Processing and Multi-Reasoning (다중추론지원 분산형 상황인식 시스템)

  • Jeong, Jang-Seop;Bang, Dae-Wook
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.91-93
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    • 2012
  • 최근 모바일 컴퓨팅 환경 지원을 실현하기 위한 연구가 전 세계적으로 활발히 진행되고 있으며, 나아가 그 중요성은 점점 더 증가하고 있다. 모바일 컴퓨팅 환경에서 지능형 서비스를 제공하기 위해서는 상황 데이터를 수집하고 적절한 가공을 통해 상황정보로 변환시켜 해석, 추론 및 학습 과정을 거쳐 사용자의 상황에 맞는 적절한 서비스를 제공할 수 있어야 한다. 본 논문은 모바일 환경에서 단일 상황추론의 한계를 개선하는 다중 상황추론과 완전히 형성되지 않은 상황정보를 기반으로 한 상황추론으로 불확실성을 지원하는 다중추론지원 분산형 상황인식 시스템을 제안한다.

A Middleware for Smart Object in Ubiquitous Computing Environment (유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 스마트 객체를 위한 미들웨어)

  • Jang, Seo-Yoon;Ko, Eun-Jung;Park, Jong-Hyun;Kang, Ji-Hoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06b
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    • pp.196-198
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    • 2012
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 스마트 객체는 센서로부터 환경 데이터를 얻는다면, 각종 센서 데이터를 결합하여 사용 할 수 있다. 이러한 데이터를 처리 한 후 스마트 오브젝트는 사용자에게 지능형 서비스를 제공 할 수 있게 된다. 이렇게 하려면 스마트 오브젝트는 센서와 서비스 제공 업체와 호환이 되어야 한다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 분야에서 스마트 오브젝트를 위한 미들웨어를 제안한다. 미들웨어는 센서와 미들웨어 간의 서비스 및 미들웨어 간의 상호 운용성을 위한 메타 데이터를 사용한다. 이 미들웨어는 U-헬스케어, 스마트 홈 등에 사용 될 수 있다.

유비쿼터스 네트워킹을 위한 컴퓨팅 미들웨어 기술의 설계

  • 김정기;신창민;유석대;박승민
    • Information and Communications Magazine
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    • v.20 no.5
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    • pp.645-656
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    • 2003
  • 최근에 정보 산업과 이동 통신 기술이 발전함에 따라 퍼스널 컴퓨터를 넘어 컴퓨터의 개념이 매우 빠르게 확장되고 있다. 이동 정보 단말 형태의 PDA, HPC(hand-held PC), 휴대폰 등이 개발되었고, 셋탑박스(set-top box), 지능형 디지털 TV, 인터넷 냉장고 등의 정보가전은 임베디드 운영체제(embedded OS)를 내장하여 컴퓨터로 발전하고 있으며, 제어 및 계측 기기들도 마이크로 프로세서를 내장하여 임베디드 시스템으로 발전하고 있다. 이렇게 새롭게 확장된 컴퓨터 시스템들은 인간 생활의 편리성과 다양성을 위해 상호 연결되어 하나의 네트워크를 형성하고 있으며, 상호간에 정보를 공유하고 협력하여 언제 어디서나 통신 및 컴퓨팅이 가능한 유비쿼터스 네트워킹(Ubiquitous Networking)으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 이러한 유비쿼터스 네트워킹에서 필요한 컴퓨팅 미들웨어(Middleware) 기술의 최근 동향을 살펴보고 본 연구에서 제안하는 새로운 미들웨어 기술을 설계한다. 이러한 미들웨어 기술은 편재(遍在)되어 있는 컴퓨팅 장치를 상호 이용하기 위해 컴퓨터의 환경을 탐지하여 저장하고 재이용하는 상황 인식 기술, 편재된 장치들이 네트워크에 연결되면서 정보를 전달하는 Ad-hoc 네트워킹과 동적 라우팅 기술, 그리고 정보 전달을 위해 제어 코드와 데이터를 패킷 (packet) 형태로 전달하는 협력 메시지(Cooperative Message) 기술 등이 포함된다.

A design of efficient robotics middleware for intelligent robot (지능형 로봇을 위한 효율적인 로보틱스 미들웨어 설계)

  • Ku, Yong-Ki;Yoon, Jong-Wan;Nam, Choon-Sung;Shin, Dong-Ryeol
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.293-294
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    • 2009
  • 시스템 통합(System Integration) 패러다임의 변화와 MEMS, 네트워크 기술의 발달로 사람, 컴퓨터 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행 되고 있다. 이와 관련하여 지능형 로봇 시스템 환경은 중앙집중 환경에서 분산 환경과 웹이융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이를 적용하기 위해서 다양한 연구기관의 개발자 들은 이를 지원할 수 있는 미들웨어의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 로봇 미들웨어는 다양한 통신 프로토콜, 하드웨어, 운영체제 그리고 프로그래밍 언어의 통합, 통신 오버헤드 그리고 소프트웨어 개발 방법론 등 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 통합성, 통신 오버헤드, 유연성을 기준으로 기존 미들웨어의 단점을 제시하고 해당 문제점을 해결하기 위한 지능형 로봇을 위한 효율적 미들웨어를 제안한다.

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Methodologies for Incorporating Smart Water Grid into Water Resources Management Considering the Outlook for Future Water Resources (미래 수자원 전망을 고려한 스마트 워터 그리드 도입 방안)

  • Kang, Min-Goo;Park, Sung-Je
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.785-789
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    • 2012
  • 스마트 워터 그리드는 클라우드 컴퓨팅 기술을 자산 및 자원관리에 도입하여 정보 공유와 업무 효율을 향상시키면서 등장하기 시작하였으며, 기후변화의 영향으로 인해 심화되고 있는 물부족 문제를 해결하기 위해 수자원관리의 지능화와 물이용의 효율성을 향상시키기 위해 필요한 기술이다. 본 연구에서는 스마트 워터 그리드를 효과적으로 국내 수자원관리에 도입하기 위한 방안을 미래 수자원 전망을 고려하여 제시하였다. 향후 사회-경제시스템 변화, 기후변화 영향, 수자원관리의 패러다임변화, 수요관리에 대한 이해관계자들의 참여 등을 고려할 경우 국내에서는 지능형 지역수자원관리, 지능형 지역수자원 확보, 물정보 서비스 제공, 지능형 농업수자원관리 등의 형태로 스마트 워터 그리드 기술이 도입될 수 있을 것으로 사료된다.

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