• Title/Summary/Keyword: 지능형 차량

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VHDL을 이용한 교통량에 따른 지능형 신호체계 시스템 설계

  • Choe, Min-Seok;Jang, Seong-Ryeol;Sim, Jun-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.69-73
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    • 2006
  • 일반신호기는 정해진 신호시간에 따라 독립적으로 운영되는 정주기신호기와 TOD(Time of Day)식 신호기이다. 이런 일반신호기의 단점으로는 변동되는 교통량에 대응이 불가능하고, 교통량에 관계없이 연속적으로 신호체계가 이루어지기 때문에 차량의 이동성이 비효율적으로 됨에 따라 생산성 감소, 에너지낭비 및 자동차 배기가스 증가를 초래하고 있다 이를 개선하기 위한 방법으로서 본 논문에서는 4차선의 주차로와 2차선의 소방로로 이루어진 교차로에서 주차로의 교통량이 많을 경우, 차로에서는 녹색불이 지속되어 교통의 흐름을 원활하게 해주며, 소방로에서 차량이 일정량 증가하게 되면, 주차로의 신호등이 적색등을 바꾸어 소방로의 차량이 교통되도록 하는 지능형 교통체계에 대해 VHDL을 이용하여 지능형 신호체계 시스템을 설계하였다.

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Object Tracking & PTZ camera Control for Intelligent Surveillance System (지능형 감시 시스템을 위한 객체 추적 및 PTZ 카메라 제어)

  • Park, Ho-Sik;Hwang, Suen-Ki;Nam, Kee-Hwan;Bae, Cheol-Soo;Lee, Jin-Ki;Kim, Tae-Woo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.6 no.2
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    • pp.95-100
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    • 2013
  • Smart surveillance, is the use of automatic video analysis technologies in video surveillance applications. We present a robust object tracking method using pan-tilt-zoom camera for intelligent surveillance System, As the result of the experiment using 78 vehicle, the success rate of the tracking for moving object & non-moving object werw 97.4% and 91%. and 84.6%. the success rate o PTZ control for license plate image.

Object Tracking & PTZ camera Control for Intelligent Surveillance System (지능형 감시 시스템을 위한 객체 추적 및 PTZ 카메라 제어)

  • Lee, Young-Sik;Kim, Tae-Woo;Nam, Kee-Hwan;Park, Ho-Sik;Bae, Cheol-Soo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.1 no.2
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    • pp.65-70
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    • 2008
  • Smart surveillance, is the use of automatic video analysis technologies in video surveillance applications. We present a robust object tracking method using pan-tilt-zoom camera for intelligent surveillance System, As the result of the experiment using 78 vehicle, the success rate of the tracking for moving object & non-moving object werw 97.4% and 91%. and 84.6%. the success rate o PTZ control for license plate image.

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차세대 지능형 교통 시스템의 요소 기술 연구 동향

  • Song, Seok-Il;Lee, Jae-Seong;Go, Gyun-Byeong;Mun, Cheol
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.10
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    • pp.18-24
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    • 2013
  • 협력 지능형 교통 시스템 (C-ITS: Cooperative Intelligent Transportation System)은 차량이 도로 인프라 또는 다른 차량과 서로 통신하면서 전방의 교통사고 및 장애물과 주변 차량 정보를 공유하여 위험상황을 피할 수 있도록 사전에 경고하는 미래형 교통체계이다. C-ITS는 보행자 및 차량의 안전을 향상시키고 배출탄소량 감소 및 교통물류의 효율성을 증가시킬 수 있는 미래사회의 핵심 인프라가 될 전망이다. C-ITS의 성공적인 실현을 위해서는 다중 센서 융 복합 기반 교통정보 수집, 교통정보를 쌍방향으로 유통하기 위한 통합 무선 통신망, 스마트 기기와 이동통신망을 활용한 실시간 교통정보 수집 및 빅 데이터 처리와 주문형 서비스 제공 등의 핵심 기술 개발이 필요하다. 본 고에서는 협력형 교통 환경에서의 C-ITS 구조 및 관련 핵심 요소 기술을 소개하고, 앞으로 해결할 과제를 소개 한다.

Intelligent Recognition System of Car License Plate (지능형 차량 번호판 인식 시스템)

  • Kang, Moo-Jiin;Kang, Hye-Min;Woo, Young-Woon;Kim, Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.337-342
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    • 2008
  • 최근 들어 기존의 녹색 바탕 차량 번호판에서, 흰색 바탕의 신 차량 번호판으로 교체되고 있다. 하지만 아직 기존 차량 번호판이 신 차량 번호판으로 전면 교체되지 않아 두 번호판 모두 사용되고 있다. 따라서 주차관리 시스템, 속도위반, 신호 위반 등 무인 카메라를 이용한 시스템에서, 기존 차량 번호판과 신 차량 번호판의 특징에 맞는 인식 시스템이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존 차량 번호판과 신 차량 번호판을 통합한, 지능형 차량 번호판 인식 시스템을 제안한다. 무인 카메라에서 획득된 차량 영상에서 번호판의 색상 정보를 이용하여 기존 차량 번호판과 신 차량 번호판을 구분한다. 기존 차량 번호판인 경우에는 HSI 컬러 공간을 이용하여 이진화를 적용하며, 신 차량 번호판인 경우에는 블록 이진화를 적용한다. 이진화된 영상을 대상으로 차량의 형태학적 특징을 이용하여 잡음을 제거한 후, 차량 번호판 영역을 추출한다. 추출된 차량 번호판 영역에 대해 Labeling 알고리즘을 적용하여 개별 문자를 추출한다. 추출된 개별 문자는 FCM 알고리즘을 적용하여 인식한다. 제안된 차량 번호판 추출 및 인식 방법의 성능을 평가하기 위해 160장의 기존 차량 영상과 100장의 신 차량 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 차량 번호판 추출 및 인식 방법이 실험을 통해서 효율적인 것을 확인하였다.

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Counting the number of cars waiting at the traffic light by computer vision process (컴퓨터비전 처리에 의한 교통신호 차례를 기다리는 차량 댓수의 계수)

  • 조준희;김희승
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.562-564
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    • 2003
  • 지능형 교통 시스템(intelligent traffic system)의 필요성은 컴퓨터비전기술의 발전에 따라 성장해오고 있다. 지능형 교통 시스템의 바람직한 방법들 중 하나는 비전처리를 통하여 자동차의 수를 계수하는 것이다. 차량이 포함된 도로 이미지들은 디지털 카메라에 의하여 촬영된다. 우선적으로 이미지에서 도로의 중앙선 오른쪽부분은 제외한다. 단순히 개개의 차량을 분리해 나는 것은 겹치는 문제, 그림자, 조명과 같은 많은 문제점을 가지고 있다. 차량계수를 목적으로 이미지를 세밀히 조사하다가 보니 낮에는 차량의 앞 범퍼 끝의 그림자로 밤에는 헤드라이트 불빛으로 차량을 식별할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 이 논문에서는 그림자분석을 통한 차량계수를 다루었다. 이 특징을 사용하여 차량을 계수하여 만족할만한 정확성을 성취하는 것이 이 논문의 목표이다.

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Smart Navigation System Implementation by MOST Network of In-Vehicle (차량 내 MOST Network를 이용한 지능형 Navigation 구현)

  • Kim, Mi-Jin;Baek, Sung-Hyun;Jang, Jong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.11
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    • pp.2311-2316
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    • 2009
  • Lately, in the automotive market appeared keywords such as convenience, safety in presentation and increase importance of pan of vehicle. Accordingly, the use of many electronic devices was required essentially and communication between electronic devices is being highlighted. Various devices such as controllers, sensors and multimedia device(audio, speakers, video, navigation) in-vehicle connected car network such as CAN, MOST. Modem in-vehicle network managed and operated as purpose of each other. In this Paper, intelligent car navigation considering convenience and safety implement on MOST Network and present system to control CAN Network in vehicle.

Design of Intelligent Parking System for Autonomous Vehicle at the Slant Space (자율주행 차량을 위한 지능형 경사 주차 시스템 설계)

  • Hao, Yang-Hua;Kim, Tae-Kyun;Choi, Byung-Jae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.219-222
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    • 2008
  • Recently, parking problems for an autonomous vehicle have attracted a great deal of attention and have been examined in many papers in the literature. In this paper we design a fuzzy logic based parking system at the slant parking space which is a important part for designing a autonomous parking system. We first design an optimal parking path for the slant space and present the simulation results of the fuzzy logic based parking system.

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실증 기반 딥러닝 영상분석 기술 제공을 위한 클라우드 기반 지능형 영상보안 플랫폼

  • Lim, Kyung-Soo;Kim, Geon-Woo
    • Review of KIISC
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    • v.29 no.3
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    • pp.37-43
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    • 2019
  • 딥러닝을 비롯한 인공기능과 영상처리 분야의 접목은 기존 물리보안의 기술적 한계를 뛰어넘어 새로운 기회의 장을 마련하고 있다. 하지만 딥러닝 기반 영상분석 기술도 지능형 영상감시가 필요한 실제 현장에서는 다양한 환경의 제약사항으로 인해 성능이 저하될 가능성이 높다. 본 논문에서는 실제 CCTV 환경의 영상 데이터를 확보하여 신경망을 이용한 지속적인 학습을 통해 영상분석의 성능을 개선하는 클라우드 기반 지능형 영상보안 플랫폼을 소개한다. 클라우드 기반 지능형 영상보안 플랫폼은 지자체 통합관제센터에서 수집한 CCTV 영상을 학습 데이터로 활용하여, 현장에서 신뢰받을 수 있는 사람 검출, 사람/차량 재식별, 열악 차량번호판 탐지 등의 지능형 영상분석 서비스를 제공할 수 있다.

Performance of IEEE 802.11b WLAN Standard at In-Vehicle Environment for Intelligent U-Car System (지능형 U-Car에서 IEEE 802.11b을 이용한 차량 내 데이터 무선 랜 전송 성능 분석)

  • Lee Seung-Hwan;Heo Soo-Jung;Park Yong-Wan;Lee Sang-Shin;Lee Dong-Hahk;Yu Jae-Hwang
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.43 no.9 s.351
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    • pp.80-87
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    • 2006
  • In this paper, we analyze the performance of IEEE 802.11b WLAN communication between access point(AP) and mobile equipment(ME) in 2.4 GHz band with noise and interference factors. WLAN communication at in-vehicle environment is assumed as the communication between main vehicle controller and electronic device such as sensor, ECU (Electrical Control Unit) in vehicle on telematics field for implementing wireless vehicle control system. Received interference level from other system's mobile equipment in the same band and automobile noise from each part of vehicle can be the main factors that can cause increasing error rate of control signal. With these (actors, we focus on the Eb/No the BER performance of WLAN for analyzing the characteristic of interference factors by the measured bit error rate.