차량과 통신기술의 발전으로 임시네트워크를 이용한 지능형 교통 시스템이 실현되었다. VANET은 지능형 교통 시스템의 한 예로써, 현재 배포단계를 눈앞에 두고 있다. 하지만 지능형 교통 시스템의 많은 장점에도 불구하고, 보안과 프라이버시 문제로 아직 대다수 차량에 설치되지 못하고 있다. 사용자들은 주변 차량이나 기반시설과의 통신을 위해 자신들의 프라이버시가 노출되는 것을 원치 않기 때문이다. 따라서 지능형 교통 시스템의 대중화를 위해 프라이버시 문제는 선결되어야 한다. 일반적인 임시네트워크나 VANET과 같은 특정 상황에서 프라이버시 문제를 해결하기 위한 여러가지 기법들이 제안되었다. 대표적으로 다중 익명성을 이용한 기법이 있지만, 이를 비콘 메시지에 적용하더라도 공격자는 사용자를 특정 지을 수 있다. 따라서 임시네트워크에서 프라이버시를 보호하기 위한 새로운 기법이 필요하다. 본 논문에서는 VANET 환경에서 프라이버시를 조건부로 보장하는 신원교환 기법을 제안한다. 사용자는 자신의 가명을 이웃과 교환하고 메시지를 보낼 땐 이웃의 가명을 이용하여 보낸다. 제안하는 기법은 분쟁이 발생하는 경우 (권한이 있는) 기관이 메시지 송신자의 익명성을 철회할 수 있게 만듦으로써 프라이버시를 조건부로 제공한다.
본 논문은 차세대 자동차 지능형 통합 스마트 모니터 시스템을 제작하였다. 차량의 계기판 장치는 많은 방해 요소를 감소시키며, 운전자들에게 영향을 주지 않고 도로에 집중할 수 있도록 하는 것이 필수적이다. 위험 경보는 시각적인 디스플레이와 함께 유용하게 사용되지만 기존의 방식은 문제가 있다. 차량 안전 시스템의 최적화는 위험을 알리는 각종 경보보다 더 필수적인 것은 운전자가 도로에 집중할 수 있는 시각적인 장치가 요구된다. 지능형 통합 스마트 모니터 시스템은 자동차에서 가장 많이 보는 정보인 자동차 속도, 엔진 회전속도, 연료, 엔진 온도, 연료 게이지, 회전표시등과 각종 경보 표시등 기본 정보를 모아서 운전자에게 제공한다. 본 논문에서 설계한 지능형 통합 스마트 모니터 시스템은 박막 트랜지스터 액정 표시 장치, 액정 표시 장치배경 조명 발광다이오드, 평면 미러, 특수 제작된 렌즈 및 구동회로로 구성되어 있으며, 운전자 안전성을 고려한 차세대 지능형 자동차 통합스마트 모니터 시스템을 제작, 분석하였다.
인구 및 차량 증가에 따라 날로 심각해지는 교통문제를 해결하기 위해서는 도로를 건설하는 방법만으로는 한계가 있음을 인식하여 새로운 도로의 건설보다는 도로의 교통효율을 높이고 안전성을 확보하는 것이 더욱 중요한 문제로 대두됨에 따라 저비용 고효율의 교통관리방안인 지능형교통체계(ITS)를 추진하였다. 이에 국가기간망인 국도의 ITS 구성과 차량검지기(VDS), 차량번호인식장비(AVI), 폐쇄회로텔레비전(CCTV), 도로전광표지(VMS) 등 주요장비의 구성을 통한 국도 ITS를 이해하고, 국도 ITS 구축 현황 및 계획, 그 효과를 살펴보고 비전을 제시함으로서 향후 추진해야할 개선방안을 제안하였다.
본 논문에서는 자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행을 제안한다. 자계기반 안내시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하여 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식위치인식센서를 개발하였다. 또한 자동모드와 수동모드의 동작을 위해 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하였다. 자율주행 실험을 위해 자계기반 자계도로를 구성하였다. 그리고 로봇형 차량을 자계도로에서 실험을 통해 실용성을 입증하였다.
이 연구는 현재 개발이 진행 중인 장갑차량 상부 공격용 지능형 탄약을 포함한 155mm 포병 탄약의 전시소요량을 산정하는 방법론을 정립하려는 것이다. 종래의 워게임 시뮬레이션에 의한 방법에서는 장갑표적 공격용 무기체계별 기대점유비율이 지상군 및 공군간에 과도하게 차이가 발생하고 있다. 또한 상향식 소요산정방법은 최소소요량에 비하여 너무나 과도하게 산출하는 경향이 있으므로 이러한 점들을 보완하기 위하여 표적 수량에 따른 무기체계별 할당에 의한 하향식 모형을 구성한 것이다. 이모형이 워게임에 의한 상향식 소요산정보다는 더 믿을 만한 결과를 산출한다.
차량통신시스템은 차량/도로기술과 정보통신기술을 접목하여 다양한 안전메시지를 전송하거나 지능형 교통시스템에 적용이 가능하다. 본 논문에서는 IEEE 802.11p를 기반으로 한 차량통신시스템을 소개하고 이 시스템의 전파특성을 도심환경에서 측정한 결과를 보인다. 전파특성은 패킷오류율과 수신스펙트럼을 이용하여 측정한다. 이 결과를 바탕으로 하여 실제 서비스 적용에 있어서 필요한 구현 이슈에 대해 논의한다.
과적차량은 도로 및 교량 구조물과 도로 횡단 시설물 등에 손상요인으로 작용하며 기존의 단속 시스템은 축조작 및 인력부족등 많은 문제점을 내포하고 있어서 이에 대한 대처방안이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 주행중인 과적차량의 지능형 임베디드 단속 시스템 개발을 위하여 유전자 알고리즘 기법을 적용, 도로자체를 저울로 하여 주행중인 차량의 하중 및 주행정보를 분석을 연구하였으며 이를 통하여 효율적인 과적 단속이 이루어 질 수 있다고 판단된다. 또한 USN구성을 위한 임베디드 센서와 함께 Internal/External Network의 무선화 시스템을 통한 사용자 중심의 시스템을 구축하는 것이 최종 목적이므로 향후 WCDMA/HSDPA를 이용한 External Network의 구성과 실제 과적 단속 적용을 위하여 Test Bed를 통한 실험이 실시되어야 할 것이다.
현재의 자동차는 운전자에게 안정성과 편의성을 제공하기 위해서, 자동차 중심의 인터페이스를 넘어 인간 중심의 인간-차량 인터페이스로 발전함에 따라서 차량의 전체 시스템 설계에 영향을 미치는 새로운 양방향 인터페이스를 필요로 하고 있다. 운전자가 운전함에 있어 사용하고 있는 운전자의 음성, 신체 동작, 생체 신호와 차량의 주행 상태에 대한 종합적이고 체계적으로 관리가 기반이 되는 통합 모델을 통해서 지능화, 복합 체계화된 지능형 자동차를 효율적으로 구현할 수 있는 인간-차량 인터페이스를 제공할 것으로 기대된다.
지능형 교통시스템에서는 노변장치와 차량의 통신장치간 정보교환을 통해 차량의 정보를 수집한다. 그리고 한 노변장치의 통신범위 내의 차량밀도는 시간에 따라 바뀐다. 차량밀도가 높아지면 한 노변장치에서 수집되는 차량정보가 많아지고 패킷의 충돌 확률이 높아진다. 본 논문에서는 차량밀도에 따라 전송속도 및 전송주기를 변경하여 패킷 수신율을 높이는 IEEE 802.11p 기반 적응 전송 알고리듬을 제안한다. 차량 간 통신 프로토콜 표준인 IEEE 802.11p MAC프로토콜을 ns-2.33으로 구한하여 차량밀도의 변화에 따른 성능을 평가하였다.
도로 위에 설치된 카메라에서 검지 영역의 데이터를 입력받아 통과 차량수, 도로 점유율, 차량속도, 차간 거리 등의 교통정보를 실시간으로 산출하는 기법은 지능형 교통정보 시스템(ITS)의 핵심 분야이다. 본 논문에서는 검지영역의 시공간 영상 분석에 의해 다양한 기상 조건과 그림자 등의 환경의 변화에 민감하지 않은 교통정보 산출기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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