• 제목/요약/키워드: 지능기계

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기계 시각과 퍼지제어를 이용한 트랙터의 자율주행 (Autonomous Tractor Guidance Using Machine Vision and Fuzzy Control)

  • 조성인;최낙진;강인성
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.150-158
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    • 1999
  • 해외 농산물의 개방에 대비해 국내 농산물의 국제 경쟁력 강화를 위한 방안 마련이 시급한 때에 농산물의 품질 향상 및 생산비 절감을 위하여 다양한 분야에서 연구가 진행되고 있다. 그 중 농업기계분야의 연구는 현장에서의 애로점을 해결하려는 자동화 및 무인화, 첨단기술을 이용한 고능률화 및 지능화에 관한 연구가 활발히 진행중이며 요소 기술로는 각종 센서와 신경회로망, 퍼지이론 등 인공지능 기술이 응용되고 있다. (중략)

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실부하 적용을 통한 농용 트랙터 변속기 해석 (Analysis of Agricultural Tractor Transmission using Actual Farm Workload)

  • 김정길;박진선;최규정;이동근;신민석;오주영;남주석
    • 한국기계가공학회지
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    • 제19권11호
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    • pp.42-48
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    • 2020
  • The agricultural tractor is a multi-purpose vehicle, which is frequently used in the agricultural field. It must be highly reliable in terms of human safety. Design and analysis of agricultural tractors must be performed using actual agricultural workload to maintain high reliability. Additionally, the frequency with which various components and systems are used must also be taken into consideration. In this study, a tractor is built to measure its workload in the actual field. Further, the measured load was analyzed for various farming tasks. The range of ratios of consumed power to engine power was measured to be 42.6%-87.2%, 75.1%-97%, 26.5%-59.2% for a plow, rotary, and harvest tasks, respectively. The results were fed into a transmission simulation model to analyze the strength and life of the transmission components. We conclude that a more reliable product can be constructed by incorporating the transmission analyses using the actual load.

빅데이터 지식처리 인공지능 기술동향 (Technology Trends of AI for Big Data Knowledge Processing)

  • 이형직;류법모;임수종;장명길;김현기
    • 전자통신동향분석
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    • 제29권4호
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    • pp.30-38
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    • 2014
  • 최근의 플랫폼 기술동향은 웹 기반 혹은 단순 의사소통이 가능한 모바일 플랫폼에서 빅데이터와 인공지능기술이 접목되면서 심층 질의응답이 가능한 차세대 지능형 지식처리 플랫폼으로의 진화가 진행 중이다. 선진국에서는 국가 차원 혹은 글로벌 기업의 주도하에 대형 장기 프로젝트가 진행 중이다. 국가 주도의 프로젝트로는 미국의 PAL, 유럽의 Human Brain, 일본의 Todai 프로젝트가 대표적인 예이며, 글로벌 기업의 경우는 IBM의 Watson, Google의 Knowledge Graph, Apple의 Sir가 대표적인 예이다. 본고에서는 차세대 지능형 플랫폼의 핵심기술인 인간과 기계의 지식소통을 위한 빅데이터 기반의 지식처리 인공지능 소프트웨어 기술의 개념과 국내외 기술 및 산업, 지식재산권 동향 등을 살펴보고 산업계 활용방안 및 발전방향에 대해 논하고자 한다.

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시맨틱 웹 개념을 도입한 지능형 무선 PICS 환경 구현 방안

  • 이원복;정인정
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2005년도 공동추계학술대회
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    • pp.309-314
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    • 2005
  • $PICS^{1}$는 터넷 내용물을 선별적으로 볼 수 있게 해주는 기반구조로서, 선별 소프트웨어와 등급 서비스들 간에 효과적으로 동작할 수 있게 도와주는 기술규격이다. 또한 시맨틱 $PICS^{1}$은 팀 버너스 리가 창안한 차세대 웹 기술로서 온롤로지를 기반으로 웹 데이터를 기계가 인식하고 자원의 공유와 재사용이 가능하다는 장점을 가진다. 본 논문에서는 시맨틱 웹 개념을 도입한 지능형 무선 PICS 환경을 구현함으로서 개선된 무선 웹 서비스 환경을 제안한다. 그리고 사전 연구를 통해 구현된 무선 PICS 환경을 초석으로 온톨로지 기술언어인 RDF를 사용하여 지능형 PICS 환경을 구현한다. 끝으로 일반 웹에 시맨틱 웹 개념을 도입할 때 유념해야 할 스키마의 처리를 고려하고 PICS 환경에서 중심이 되는 PICS 레이블, PICS 규칙을 RDF 로 기술하여 데이터의 의미를 명확하게 하고 관리 능력을 향상시킨다.

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IT와 RT의 융합 : URC

  • 조영조;오상록;송정수
    • 기계저널
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    • 제46권5호
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    • pp.61-69
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    • 2006
  • 이 글에서는 최근 국민소득 2만불 시대의 견인차가 될 것으로 인식되어 10대 차세대 신성 장동력의 하나로 추진 중인 지능형 서비스 로봇의 산업 및 기술 동향을 분석하고 신성장동력으로서의 URC(Ubiquitous Robot Companion)의 개념과 관련 기술을 소개해 보고자한다.

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지능형 서비스 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용 기술

  • 유범재
    • 기계저널
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    • 제44권4호
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    • pp.63-68
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    • 2004
  • 이 글에서는 로봇에 사용할 수 있는 상호작용 기술들이 아직 초기연구 단계에 머무르고 있어 기존의 얼굴인식과 음성인식 기술동향에 대해 간략하게 소개하고 미국 CMU의 Human-Computer Interaction Institute(HCII)에서 진행 중인 ACT-R(Adaptive Character of Thought)' 프로젝트를 통해 보다 자연스러운 인간-로봇 상호작용의 개념을 소개해한다.

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로봇용 컨텐츠 제작 방식의 소개

  • 박성주
    • 기계저널
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    • 제44권4호
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    • pp.59-62
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    • 2004
  • 정보서비스를 제공해 주는 로봇이나 오락용 로봇과 같은 인공지능 로봇이 사업화에 성공하기 위해서 간과할 수 없는 중요한 요인들이 많이 있다. 로봇과 사용자간에 자연스럽게 이루어지는 상호작용이나 로봇의 특성을 효과적으로 살려 줄 수 있는 컨텐츠는 사업화 성공의 관점에서 볼 때 중요한 요인이 될 수 있을 것이다. 로봇이 가지고 있는 입력과 출력을 효율적으로 연계하여 제어함으로써 로봇이 사용자와 보다 자연스럽고 친화적인 상호교류가 가능해질 수 있다.(중략)

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