This tutorial summarizes the coordinate transforms for formulating geophysical problems. To ensure mathematical consistency, this discussion begins with the right-hand rule. Further, the concepts of active and passive transforms are introduced. By extending these concepts, the coordinate transform and its inverse between two coordinates are related to the matrix transpose. The yaw-pitch-roll rotation and the azimuth-deviation-tool face rotation transforms are described as the most frequently used schemes, and the relation between the Rodrigues' rotation formula and these two transforms are mathematically explained. The "Gimbal Lock" problem inherent in yaw-pitch-roll rotation is schematically presented and mathematically derived. As a useful tool overcome this problem, the principle and usage of the quaternion is also described.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.25
no.5
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pp.437-449
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2007
This paper deals with issues of GPS network adjustment for the purpose of determining the $3^{rd}$ order national geodetic control points based on the Korean Geodetic Datum which has newly adopted in the country since early 2003. After examining and arranging all the observations, GPS baseline analyses were performed to estimate baseline vectors between two control points. All the observations were divided into 17 block networks in order to accelerate the adjustment efficiency. After applying a minimally constrained adjustment technique to each of the block networks for the sake of detecting outliers and examining network precision, over constrained adjustments by fixing all of the $2^{nd}$ order control points within the block network were carried out to derive final coordinate sets. The final solutions indicated that the accuracy of the adjusted coordinates was better than 1cm and 2cm in the horizontal and vertical component, respectively.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.15
no.1
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pp.29-39
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1997
The need of transformation parameters from local geodetic datums to a geocentric coordinate system is becoming more common, with the increasing application of satellite positioning techniques to LIS/GIS survey with cadastral management. In this paper, the national transformation parameters between the Korean geodetic coordinates which is based on the Bessel 1841 ellipsoid and the WGS84 ellipsoid are determined by the least square methods with weighted parameter constraints. Three-dimensional geocentric coordinates are based on GPS observation at 31 stations in the geodetic network, the datum parameters are computed within a standard deviation of less than 1 meter. In South Korea, the national transformation parameters with Bessel geoid-heights are useful for GPS baseline processing and for middle-scale map/database transformation.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.295-295
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2022
강우 변동성과 기온의 증가 추세로 전 세계 여러 지역에서 가뭄의 빈도, 지속기간, 심각도, 영향면적이 증가하고 있다. 기후변화로 인한 극심한 가뭄은 담수 생태계에 심각한 결과를 가져올 수 있으며, 이는 중대한 사회적 경제적 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 낙동강 수질오염총량관리 단위유역에서 기상학적 가뭄 발생 시 하천 수생태계가 받는 수질 스트레스 위험도가 식별된다. 기상학적 가뭄은 표준강수지수(SPI)로 한정되며 하천 수질은 BOD로 한정되어 분석이 수행된다. 또한, 본 연구에서는 하천의 수질 스트레스를 식별하기 위하여 가뭄 시 환경영향 지수인 Environmental Drought Condition Index-water quality(EDCI-wq)를 제안한다. EDCI-wq는 기상학적 가뭄이 발생하였을 때 수생태계가 평상시 대비 스트레스를 받을 가능성을 표현한 지수이다. 최종적으로 산정된 EDCI-wq를 기반으로 하천 구간별로 관심, 주의, 경계, 심각 단계 구분 기준을 마련하여 기상학적 가뭄 발생 시 하천 수생태계가 받는 수질 스트레스를 단계적으로 식별할 수 있는 수질 스트레스 위험도 지도가 작성된다.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.19
no.4
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pp.415-423
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2001
This paper deals with the data processing method relative to reference frames through the calculation of absolute coordinates of permanent GPS site which was established at Sungkyunkwan University. In this paper. we computed the ITRF97 coordinates with high precision (0.0001 ppm) from GPS data analysis. Also, we derived the accurate coordinates referred to WGS84 and Korean Geodetic Datum (KGD) using transformation parameters provided. ITRF97 coordinates were computed by using the GIPSY-OASIS II (GOA II) software and the algorithms for determining the position developed Jet Propulsion Laboratory (JPL). The coordinates referred to WGS84 and KGD were derived from the transformation parameters provided by International Earth Rotation Service (IERS) and National Geography Institute (NGI). The parameters determined by NGI were calculated from the 2000 project of the establishment of geocentric coordinate system. We tested its availability through the comparison of the coordinates obtained from local GPS data analysis.
In Boundary Point Coordinate Register Area, the accuracy on Transformation of World Geodetic System(WGS) is determined by surveying results at the reference point. However, the present surveying result in reference points indicates the irregular performance due to the limitations of measurement techniques and methodologies, moreover, can be contaminated by various error sources from the unique characteristics of each project district and start time of the project. Therefore, the main purpose of present investigation is to conduct an inquest into error cause by project districts for each type in Boundary Point Coordinate Register Area, and propose the improvement plan of surveying accuracy through the WGS Transformation and verification-surveying.
IVS (International VLBI Service for Geodesy and Astrometry) 통합분석센터는 개별 IVS 분석센터의 산출물을 통합하고 그 결과물을 IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service)에 제공하여 국제 지구기준좌표계를 구축하고 지구회전파라미터를 결정하는데 핵심적인 역할을 한다. 한국천문연구원(KASI)은 2008년 10월 IVS 통합분석센터로 선정되어 현재 통합 분석 시스템을 구축하고 있다. 정규운영에 앞서 통합용 분석 소프트웨어를 정비하고, KASI 통합분석센터의 통합해를 타 IVS 통합분석센터 통합해와 비교 검증하는 것은 필수적이다. 이 연구에서는 통합분석처리를 위해서 GPS 자료처리 소프트웨어인 Bernese 5.0을 IVS 산출물 형식에 맞추어 수정 보완한 후 활용한다. 이 발표에서는 1984년부터 현재까지의 IVS 분석센터의 장기간 산출물을 수집하고 Bernese 5.0을 이용하여 지구회전파라미터(X-극, Y-극, UT1-UTC와 각각의 시간변화율)의 통합해를 산출한 결과를 소개한다. 또한, 타 IVS 통합분석센터의 통합해와 비교 검증결과를 논한다.
Kim, Su-Hyun;Gu, Jae-Hoi;Park, Su-Nam;Seo, Young-Yo;Lee, Il-Gyu;Park, Young-Chul
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2009.06a
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pp.439-442
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2009
화석연료의 고갈과 지구온난화 문제를 해결하기 위한 신재생에너지 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 이러한 신재생에너지 기술 중의 하나로 바이오매스를 이용한 기술을 들 수 있는데, 바이오매스 중 초본계 농업부산물인 왕겨, 볏짚은 2007년 기준으로2,456 천TOE/년의 가치를 가지며, 청정에너지원으로서의 가능성이 높은 것으로 알려져 있으나, 현재 농업부산 폐자원은 퇴비, 가축사료 등의 단순 활용이 대부분을 차지하고 있어, 열분해 가스화를 통한 고효율 에너지 이용 시스템 개발로 기존 단순 활용에 그치던 농업부산 폐자원의 고부가가치 이용이 절실히 필요한 실정이다. 본 연구에서는 초본계 농업부산물인 왕겨를 이용한 열분해 가스화 시스템에 대한 운전 특성 분석 및 해석을 통하여 초본계 농업부산물을 이용한 에너지 자원화 및 고효율 에너지 이용을 위한 방안을 모색하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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