• 한국자동차공학회논문집
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• 제5권5호
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• pp.27-36
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• 1997

For the strength design of the brake system of a forklift truck, a procedure to calculate the internal forces acting on the system is presented in this paper. Vehicle dynamics, brake system kinematics, and internal force equilibrium analysis are integrated into the procedure. Design parameters such as stopping distance, maximum decceleration, and maximum torque generated by pedal force are considered in the vehicle dynamics, and geometric parameters of the brake system are considered in the brake system kinematics. With the two analysis results obtained, the internal forces acting in the brake system are finally calculated in the procedure.

• 정보처리학회논문지A
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• 제16A권5호
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• pp.381-388
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• 2009

무선인터넷 기술의 발달과 응용의 확산으로 위치정보를 이용한 위치기반 서비스 형태는 더욱더 다양해 지고 있다. 특히, 언제 어디서나 사람과 사물 같은 객체의 위치를 인식하고 이를 기반으로 유용한 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치기반 서비스(Ubiquitous Location Based Services : u-LBS)가 중요한 서비스로 대두되고 있다. 이와 관련하여 본 논문에서는 차량 충돌 위치와 관련한 서비스 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템에서 사용된 GPS Packet에는 위치에 대한 정보와 차량 충돌에 대한 충돌 세기와 시간, 차량에 대한 NodeID 등으로 구성되어 있다. 이러한 데이터들을 이용하여 하나의 패킷이 만들어 지게 되고 차량 간 충돌이 발생할 경우 차량에서 Gateway로 전송된다. Gateway에서 Server로 전송된 패킷은 충돌 여부를 판단하여 위급상황으로 판단되면, 구급센터로 위치정보와 충돌측정여부에 대하여 알려주게 된다. 또한, 이러한 위급상황에 대해서는 외부에 있는 가족 등의 관련된 사람들에게 무선으로 무선단말기(PDA, 휴대폰)를 통해 알려주게 된다. Server에 들어오게 되는 충돌 정보들은 Database에 저장이 되도록 구성하였다. 아울러, 제안한 u-LBS시스템의 유효성을 검증하기 위한 실험을 수행하였다.

• 기계저널
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• 제22권1호
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• pp.24-33
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• 1982

지계차는 1930 년대에 미국에서 개발되어 세계대전을 통하여 미군의 군수물자 운반에 크게 기 여하므로써 널리 알려진 물자취급(material handling)의 현대적 장비로 팰릿(pallet).컨테이너와 함께 일관수송에 있어서의 커다란 역할을 담당하고 있는 산업용 차량이다. 지계차는 크게 샤 시부분과 작업기 부분으로 구성되는데, 마스트레일은 주로 소형차에서는 생산량이 많기 때문에 압출의 제조공정으로 만들어지고 있으나 대형차는 수량이 적기 때문에 용접구조로 설계되고 있다. 마스트렝리의 중요한 특징을 말하면 (1) 폭에 비하여 길이가 긴 형강구조 (2) 레일 내폭의 공차가 비교적 엄격하다. (3) 용착량이 많아 변형되기 쉽고 일단 변형되면 교정이 어렵다. (4) 원가와 제조공정을 단축시키기 위하여 기계가공 공정을 뒤에 두지 않고 있다. 이상과 같은 특징을 가진 용접구조형 레일을 제작하는데 있어서 실제 적용된 CO2 용접 및 이의 간단한 부 착(attach)에 의한 저투자성 용접자동화 실현과정상의 제문제등을 중심으로 고찰해 보기로 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.55-57
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• 2002

In industry, A pallet truck is drived mainly by d.c motor, because it use to battery for input power. However, d.c motor has a brush, this is the disadvantage of the d.c motor for a pallet truck. Though a brushless d.c motor has a permanent magnet, it is for low torque. Switched reluctance motors(SRM) have the advantage a high torque/weight ratio, as the large reluctance torque is made by salient poles of both start and rotor, and a high reliability, this paper design the shape of the switched reluctance motor that will replace a d.c motor for A pallet truck. First of all, designed parameter of SRM, outer diameter, diameter of rotor and stock length, from the outputr equation considering electric loading and magnetic loading. Next, design diameter of stator and rotor, depth of slot pole width, air gap as inner size of motor. The design of SRM certify the torque, the efficiency and the output power by a simulation.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제20권3호
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• pp.9-14
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• 2023

In this paper, the selection of a reliable accelerated life test code for a 2-ton forklift was accomplished by choosing the driving resistance coefficient failure-free test time based on a 10,000-hour B₁₀ life. The overall life and average equivalent load of the vehicle were then calculated based on actual driving test conditions using the selected driving resistance coefficient. The gear train's accelerated life test code was selected by adjusting the equivalent load to a torque and rotation speed that did not exceed 125%(about 75HP) of the vehicle rated power. The safety of the test standards was validated by conducting an actual accelerated life test utilizing the proposed test method in this study and comparing the test result with the corresponding theoretical value. It is anticipated that the reliability of the accelerated life test in this paper will be enhanced, by incorporating actual driving performance data collected directly from the forklift and adjusting the conditions used in developing the accelerated life test code.

• 문화기술의 융합
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• 제9권3호
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• pp.727-730
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• 2023

전세계적으로 온실가스 및 미세먼지 저감을 위한 탄소중립 정책에 따라 전기차보급이 확대될 전망이다. 전기자동창의 운용은 열악한 환경에서 사용되고 충전과 방전 등을 거듭할수록 에너지밀도가 낮아지고 내부분리막의 손상등의 이유로 건전성이 떨어짐에 따라 차량의 주행거리가 줄고, 충전 속도가 느려지는 이유로 대략 5~10년 정도 사용한 배터리들은 폐배터리로 분류하며 이 같은 이유로 배터리 화재 및 폭발 등의 위험성이 높아 지게 됩에 따라 배터리의 진단 및 SOH의 추정이 필수적이라 할 수 있다. 배터리 SOH추정은 매우 중요한 요소로 현재는 배터리 충방전을 반복하면서 소요되는 시간, 온도, 전압을 측정하여 배터리의 상태를 평가하는데 정확도가 낮다. 불안정한 폐배터리를 다수의 반복적 충전과 방전을 통해 진단하는 과정에서 화재 및 폭발의 취약점을 보완하여 신뢰성이 높은 폐배터리의 상태데이터를 취득할 수 있는 기반을 마련하고 본 논문에서는 리튬이온 배터리의 SOH예측을 위해 테슬라 폐배터리를 이용한 방전 용량 측정을 바탕으로 획득한 데이터를 서포트 벡터 머신 기반으로 예측하고자 하였다.