• 안전기술
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• 41호
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• pp.92-93
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• 2001

• 월간포장계
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• 통권313호
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• pp.80-84
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• 2019

• 월간포장계
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• 통권340호
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• pp.76-81
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• 2021

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제36권2호
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• pp.250-257
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• 2012

오늘날 큰 선박 및 구조물은 블록 형태로 만들어지고 조립된다. 수천 톤의 큰 대형 선박은 도크 또는 육상에서 큰 블록을 조립함으로써 짧은 기간 내에 만들어 진다. 이동 과정에 경사면을 만나게 되면 이동물이 기울어지게 되고 기울어진 상태로 경사면을 통과하는 경우, 블록이 전복하는 사고가 종종 발생한다. 본 연구는 트렌스포터의 이송 중량물의 평면상에서 무게 중심을 구하고, 더불어 3차원 상의 무게 중심을 구한다. 또한, ZMP(Zero Moment Point)를 이용하여 물체가 넘어지는 각도를 예측하는 연구를 수행하였다. 특히 경사면에서 물체의 이송과정 안정성을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

• 한국재난정보학회:학술대회논문집
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• 한국재난정보학회 2023년 정기학술대회 논문집
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• pp.337-338
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• 2023

본 논문에서는 유류 오염물의 흡수 반응이 가능한 반응재료에 대하여 지중 구조 재료로서의 적용성 검토를 목적으로 배합조건에 따른 다짐시험을 실시하였다. 다짐시험 결과, 주요 반응물질이 최적함수비에 미치는 영향은 미미하였으나, 최대건조단위중량의 영향인자로 평가되었다.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2012년 추계학술대회
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• pp.21-30
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• 2012

이동식 크레인과 관련한 안전사고가 다발하고 있음에도 국내 대부분의 건설현장에서는 아직도 관리감독자와 크레인 운전자의 경험에 의존하여 장비를 선정하고 운용하고 있는 실정이다. 본 연구를 통해 건설현장에서 발생한 이동식 크레인 전도사고사례와 위험성 평가를 실시한 결과 이동식 크레인을 이용한 안전한 자재 양중작업을 위하여 중량물의 무게 형상, 인양장비 제원, 정격하중, 작업반경 등을 고려한 중량물 취급작업계획을 작성 준수하고 이동식 크레인의 제작 설계기준 준수를 위하여 이동식 크레인 제조사에서 제공하는 사용(취급)설명서를 준수하며 위험성 평가 결과가 실제 이동식 크레인을 사용한 양중작업에 적용 가능하도록 지속적인 관리 등이 요구됨을 알 수 있었다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2000년도 추계 학술논문발표회 논문집
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• pp.478-481
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• 2000

그 동안 정부, 기업, 산업안전인의 노력으로 통계 상 국내의 산업재해 발생건수가 1991년 이후 크게 줄어들고 있는 것이 사실이다. 그러나 최근 들어 불편한 작업자세로 오랜 기간동안 작업할 때 나타날 수 있는 누적외상병 (CTD; Cumulative Trauma Disorder)에 대한 보고와 자각 증세를 호소하는 노동자들은 점차 늘고 있다. 특히 불편한 작업 자세로 장시간 중량물을 취급할 경우 요통재해로 발전할 가능성은 매우 높다. 정민근 등(1997)의 조사는 1992년부터 1994 년까지 포항 지역의 재해자 중 781 명 약 13.4 %가 요통재해자라는 것을 밝힌 적인 있는데, 이 사실만으로도 그 심각성을 쉽게 알 수 있다. 특히 요통재해의 원인 중 들기 작업이 26.9%로 가장 큰 비중을 차지하는 것으로 보고하고 있다.(중략)

• 한국기계가공학회지
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• 제9권3호
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• pp.1-7
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• 2010

The aim of this research is to evaluate movement and path characteristics of developed heavy duty handling robot using laser tracker(API T3) according to the ISO 9283 robot performance evaluation criteria. As carry out 3D modeling and simulation using CATIA, a test cube was set up to select moving and measuring range of robot. Performance test for pose and distance accuracy, path and path velocity accuracy under payload zero and 440kgf was accomplished. The resulted output data show the reliability of the developed robot.

• 한국해양공학회지
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• 제10권1호
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• pp.92-99
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• 1996

Longline type aquaculture facilities are being used for scallpop culture in 30 m of water 2.5 km off the coast of Joomoonjin, Kangwon-do. In this paper, the facilities are modeled by the cabele-buoy-weight system, subject to the nonlinear behaviors of the mooring lines and the effects of current. Its static configuration is shown as a solution of 3-D nonlinear static equation and Runge-Kutta $4^{th}$ method is employed.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.29-30
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• 2008