• 제목/요약/키워드: 주행 테이프

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회전헤드에 대한 주행테이프의 부상특성 (II) -실험해석- (Flying Characteristics of Running Tape above Rotating Head (II) -Experimental Analysis-)

  • 민옥기;김수경
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.107-119
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    • 1991
  • 본 연구에서는 테이프의 미소한 수직 변형에 대한 실험을 수행하여 이에 대한 계측 이론 및 계측방법을 정립한다. 회전 헤드와 주행 테이프를 구동할 수 있는 실 험 장치를 개발하고 주행 테이프의 변형을 정밀 계측할 수 있는 측정 시스템을 구성한 다. 이러한 측정 시스템을 이용하여 고속이면서 미소한 주행 테이프의 변형에 대해 비접촉적인 방법으로 3차원 계측을 실시한다. 헤드의 형상 및 크기가 다른 모델들을 설계 및 가공을 통해 제작하여 주행 테이프의 부상 특성을 평가한다. 주행 테이프의 부상 특성에 관한 수치 해석 결과에 대하여 실제와의 부합 여부를 검토할 수 있도록 실험을 수행한다. 본 연구에서 구성한 비접촉 측정 시스템으로 계측한 테이프의 3차 원 변형에 대한 실험 결과와 수치 해석 결과를 비교 검토한다.

Color Line 탐색을 이용한 AGV의 주행제어에 관한 연구 (A Study on the Navigation Control of Automated Guided Vehicle using Color Line Search)

  • 박영만;박경우;안동순
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.13-19
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    • 2003
  • 유연 생산 시스템(FMS)이나 자동화 창고(AWS) 등에 이용되는 AGV(Automated Guided Vehicle)에 관하여 많은 연구가 진행 중이다. 기존의 AGV는 마그넷 테이프나 전기와이어, RF나 Laser를 가이드라인으로 사용하고 있어 가이드라인 설치와 변경 시 시간과 비용이 많이 드는 단점이 있다. 본 논문에서는 단일 컬러 CCD카메라를 가지고 50mm 황색 컬러테이프를 가이드라인으로 사용하여 주행하는 AGV를 구현하였다. 컬러테이프를 사용하므로 라인설치 및 변경 추가 시 작업 시간이 빠르고 비용이 적게 드는 장점이 있다. 구현한 AGV의 구조와 컬러 특성만을 추출하여 주행용 가이드라인을 탐색하는 영상처리 기법과 AGV주행 결과를 제시하였다.

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테이프 주행계 텐션암의 동특성해석 (The analysis of the dynamic characteristics of the tension arm in tape transporting system)

  • 김중배;류두현;박영필
    • 한국정밀공학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.164-172
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    • 1994
  • The purposes of the study are to formulate a mathematical model of mechanical tension arm system including supply reel and capstan system, and to simulate dynamic reponse according to parameter variations of the componests in tension arm system. Experiments were carried out in order to prove the validity of the mathematical model. From the results of simulations and experiments, dynamic responses of tape tension and displacement of tension post were analyzed during entire playing mode and they showed the basic characteristics of the tension arm system.

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VTR Deck Mechanism 의 주행계 자동조정장치 개발

  • 조덕제;류재욱;권대갑
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1992년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.285-290
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    • 1992
  • VTR(Video Tape Decoder) 데크(deck) 메카니즘의 조립과정중 최종공정인 주행계 조정공정은 비디오 테이프와 영상 헤드, 음성/콘트롤 헤드의 상대위치를 맞추는 공정으로 VTR의 화질을 좌우하게 된다. 본 연구에서는 주행계 조정나사들을 조정하는 나사조정장치와 이를 제어하여 VTR 데크 메카니즘의 주행계를 자동으로 조정하는 제어시스템을 설계, 제작하였다. 본 연구에서 개발된 VTR 데크메카니즘의 주행계 자동조정장치는 5개의 조정 나사를 모두 조정 가능하도록 구성되어 있기 때문에 시행착오로 인한 반복 조정 작업이 가능하게 되었다. 이것으로 공정의 합리화 및 자동화를 통한 공정의 무인화를 이루는 것이 본 연구의 목적이다.

AGV 주행제어를 위한 숫자인식에 관한 연구 (A Study on the Recognition of Numerals for AGV Navigation Control)

  • 박영만;박경우;안동순
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.1-7
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    • 2003
  • 본 연구는 영상처리에 의한 문자인식에 관한 연구로써 기존의 AGV(Automated Guided Vehicle)가 가이드라인으로 사용하는 마그넷테이프나 전기와이어 등을 사용하지 않고 칼라테이프를 가이드라인으로 사용하였다. AGV는 주어진 경로를 따라 주행하는 것과 목적지를 판별할 수 있는 마크나 숫자 등 표식을 인식하여 정지 동작을 하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 AGV가 정지할 때 사용되는 마크는 자동차 번호판과 같은 폰트, 같은 크기의 청색숫자를 사용하였다 복도 환경에서 황색 주행라인과 청색의 숫자 마크를 설치하고 Color 특성만을 추출하여 라인을 탐색하여 주행하면서 DP패턴 매칭으로 숫자를 100% 인식하여 일시적으로 정지하는 영상처리 기법과 AGV주행결과를 제시하였다.

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비디오 주행계의 안정성 향상을 위한 조립공차 선정에 관한 사례연구

  • 이영해;김정
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1992년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 울산대학교, 울산; 01월 02일 May 1992
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    • pp.615-624
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    • 1992
  • 비디오의 주행계의 안정성은 비디오 품질의 중요한 요소로서 이에 영향을 주는 인자들은 다양하며 여러 인자들이 복합적으로 작용하여 비디오 테이프의 주행상에 영향을 준다. 본 연구에서는 D전자회사의 비디오 주행경로의 변동을 최소화하기 위하여 어떠한 인자를 제어하는 것이 필요한지 주요 인자의 선정문제를 회귀분석을 이용하여 결정하는법, 선정된 인자의 최적수준 조합을 결정하는 문제를 해결하는 절차와 부품의 조립허용공차의 선정절차를 제시한다.

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회전헤드에 대한 주행테이프의 부상특성 ( I ) (Flying Characteristics of Running Tape above Rotating Head (I))

  • 민옥기;김수경
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권2호
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    • pp.523-536
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    • 1991
  • This dissertation analyzes the running mechanism of flexible and thin tape above rotating head through the numerical simulation and the experiment. The scope of analysis is confined to the phenomena of two dimensional elasto hydrodynamic lubrication between the protruded bump on a rotating cylinder and the running tape. This model is based on the elastic deformation equation of plate and shell and Reynolds equation. Finite difference method is employed as a numerical technique to calculate (1) the distribution of pressure between the running tape and rotating bump and (2) the vertical deformation of elastic thin tape over he rotating bump under hydrodynamic pressure. In numerical analyses, the effects of bump size on flying characteristics of the tape were evaluated and examined considering the influence of tension and stiffness of tape.

비디오 데크 수직포스트들의 조립 허용차 결정에 관한 연구

  • 김정;이영해
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1993년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 계명대학교, 대구; 30 Apr.-1 May 1993
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    • pp.402-411
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    • 1993
  • 비디오 주행계의 안정성에 영향을 주는 인자들은 많이 있다. 그중 수직포스트의 경사각은 수직포스트를 지나는 테이프의 주행높이 변동에 영향을 주기 때문에 비디오 데크의 조립상에서 수직포스트의 경사각을 관리하는 것이 비디오 주행계의 안정성을 확보하는데 있어서 필요하다. 특히 비디오 데크의 조립시 수직 포스트의 경사각을 어느정도까지 허용해도 비디오 주행계의 안정성에 영향을 주지 않는지 알때 비디오 데크의 주립시 보다 효과적인 조립공정의 관리가 이루어 질 것으로 사료된다. 본 연구에서는 수직포스트의 경사각에 대한 허용오차를 결정하는 방법과 이에 따르는 다음 포스트들이 세워져야 할 위치를 결정하는 방법을 제시하였는데 이를 위하여 기구학과 통계적인 방법을 사용하였다.

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테이핑에 의한 α-운동 신경원 흥분도 변화 (Changes of the Excitability of the α-Motor Neuron by Taping)

  • 안소윤;김종순
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.167-174
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    • 2008
  • 테이핑은 근골격계 질환의 치료 및 부상 방지를 위해 재활과 스포츠 영역에서 흔하게 사용되는 방법으로 그 작용 기전에 관한 설명은 신경생리학적 측면보다는 경험에 의한 주관적인 설명이 주를 이루고 있다. 이에 본 연구는 테이핑의 적용이 신경생리학적으로 ${\alpha}$-운동신경원의 흥분에 영향을 미치는지 여부를 알아 보고자 시도하였다. 본 연구는 20대 건강한 피검자를 대상으로 비복근의 주행 방향을 따라 탄력성 테이프와 비탄력성 테이프를 테이핑 적용 전, 적용 시 그리고 제거 후 M-파와 H-파의 진폭을 비교하여 테이핑이 D-운동신경원의 흥분에 변화를 일으키는지 여부를 알아보았다. 본 연구의 결과 탄력 테이프와 비탄력 테이프 모두는 ${\alpha}$-운등신경원의 흥분도에 어떠한 변화도 일으키지 않는 것으로 나타났다. 그러나 이러한 연구 결과는 선행 연구들과 상이한 결과로서 차후 보다 심도 있고 광범위한 연구가 수행되어야 할 것으로 사료된다.

임피던스 로울러의 테이프 주행계에 대한 제진효과 분석 (The Analysis of the Vibration Reduction Effect of the Impedance Roller in Tape Transport System)

  • 김중배;박영필
    • 소음진동
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    • 제3권4호
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    • pp.325-330
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    • 1993
  • The longitudinal vibration of the tape in the tape transport system influences the performance of the nagnetic tape-recording system. Generally it is controlled by a passive method with impedance roller which is easy to implement and cost-effective. Therefore the effect of the impedance roller in reducing the tape vibration was analyzed in this paper. The practical tape transport system was modelled mathematically as a mass-spring system. Both simulation and experimental study were carried out in order to show the vibration reduction effect of the impedance roller.

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