• Title/Summary/Keyword: 주행시간 동시성

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Equivalence of the times of flight by ultrasonic energy and phase velocities and determination of the elastic constants of anisotropic materials (초음파의 에너지속도와 위상속도의 주행시간 동시성과 이방성 재료의 탄성계수 결정)

  • Jeong, Hyun-Jo
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.11 no.2
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    • pp.95-103
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    • 1994
  • The purpose of this paper is to provide the experimenters who use the oblique incidence ultrasonic method for anisotropic elastic constants measurement eith some useful relations. In particular, the equivalence of the times of flight by the energy ad phase velocities, which is key to the oblique incidence method, is proved explicitly. This equivalence greatly simplifies the analysis of immersion measurement results. In oredr to correctly measure the transit time of an immersed sample using the oblique incidence, the receiving transducer should be shifted laterally, and an expression in given for this shift. A method for determining all nine elastic constants of an orthotropic material is briefly described and the measurement results are listed for SiC particulate reinforced A1 matrix composites.

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A Study on Isolated Words Speech Recognition in a Running Automobile (주행중인 자동차 환경에서의 고립단어 음성인식 연구)

  • 유봉근
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.381-384
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    • 1998
  • 본 논문은 주행중인 자동차 환경에서 운전자의 안전성 및 편의성의 동시 확보를 위하여, 보조적인 스위치 조작없이 상시 음성의 입, 출력이 가능하도록 한다. 이때 잡음에 강인한 threshold 값을 구하기 위하여, 일정한 시간마다 기준 에너지와 영교차율(Zero Crossing Rate)을 변경하며, 밴드패스 필터(bandpass filter)를 이용하여 1차, 2차로 나누어 실시간 상태에서 자동으로, 정확하게 끝점검출(End Point Detection)을 처리한다. 기준패턴(reference pattern)은 DMS(Dynamic Multi-Section)을 사용하며, 화자의 변별력을 높이기 위하여 2개의 모델사용을 제안한다. 또한 주행중인 차량의 잡음환경에 강인하기 위하여 일반주행(80km/h 이내), 고속주행(80km/h 이상)등으로 나누며 차량의 가변잡음 크기에 따라 자동으로 선택하도록 한다. 음성의 특징 벡터와 인식 알고리즘은 PLP 13차와 One-Stage Dynamic Programming (OSDP)를 이용한다. 실험결과, 자주 사용되는 차량 편의장치 제어명령 33개에 대하여 중부, 영동 고속도로(시속 80Km/h 이상)에서 화자독립 89.75%, 화자종속 90.08%의 인식율을 구하였으며, 경부 고속도로에서는 화자독립 92.29%, 화자종속 92.42%의 인식율을 구하였다. 그리고 저속 주행중인 자동차 환경(80km/h 이내, 시멘트, 아스팔트 등의 서울시내 및 시외독립)에서는 화자독립 92.89%, 화자종속 94.44% 인식율을 구하였다.

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The Effect of the Heel Rest on Braking Reaction Time while Driving Vehicle with Automatic Transmission (오토 차량 운전시 보조 발판이 제동 시간에 미치는 영향)

  • Kim, Jeong-Ryong;Jo, Yeong-Jin;Park, Ji-Su;Seo, Gyeong-Bae
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.24 no.1 s.87
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    • pp.53-58
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    • 2006
  • The purpose of this study was to test the safety of the heel rest which was made for reducing the automobile driver's muscle fatigue with automatic transmission. Sixty subjects participated in the test, including ten males and ten females in 30s, 40s, 50s, respectively. Simulator consisted of automobile cockpit, accelerator and brake pedal sensor, heel rest. and driving displays. 30 seconds were given to subjects to be accustomed to the simulator environment. They also had one pre-trial to use the brake pedal according to the experimental scenario. They were told to step on the brake pedal immediately as soon as the red light was on the display The reaction time representing the foot travel time between accelerator and brake pedal was measured with/without the heel rest. In results, there was no significant difference in reaction time between conditions with/without heel rest. The result indicated that the heel rest used in this study would be a safe accessory for drivers who need to reduce the fatigue of the muscle or joint during driving.

An Assessment Method of Fatigue in a Long-term Driving (장시간 주행에 따른 피로도 평가방법에 관한 연구)

  • 김선웅;박세진;성홍모
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.785-791
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    • 2002
  • 본 연구에서는 자동차의 안락성에 큰 영향을 미치는 운전자세와 운전에 따른 피로도를 평가하는 방법에 대해 다루고자 한다. 이러한 피로도를 평가하기 위해서 EMG, ECG와 같은 생리신호를 이용한 정량적인 평가방법과 졸림감 주관적 피로도 등과 같은 정성적인 평가방법을 동시에 수행하였다. 본 실험은 실제 차량에서 동일탄 구간을(호남고속도로 대전-정읍)을 왕복 주행하면서 수행되었으며, 실험에 참여한 인원은 콩 6명이었다. 실험 결과 운전시간이 증가함에 따라 근육의 피로가 증가하는 것을 볼 수 있었으며, 동시에 졸림감 또한 증가하였다. 운전 자세에 따른 피로도의 평가 결과 졸림감이 중요한 요인으로 나났는데, 이는 안락한 운전자세 뿐만 아니라 안전한 운전을 위해서도 아주 중요한 요인이라 생각된다. 본 연구는 실제 차량을 통탄 피로도의 편가를 하는데 있어서 피로를 평가하는 방법에 대탄 가이드로써 그 역할이 중분하리라 생각이 되며. 무엇보다도 실제 차량에서 실험한 결과 샘플수가적기 때문에 객관적인 결과라고 말하기엔 어렵겠지만, 운전 자세에 따라서 유의한 자이를 보였다.

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Frequency Shaped Optimal Control of Semi-active Suspension System Using an MR Damper (자기유변유체를 이용한 반능동형 현가장치의 Frequency shaped 최적 제어)

  • 김기덕;이재형;전도영
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.11 no.2
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    • pp.112-121
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    • 1999
  • An MR(Magneto-Rheological) fluids damper is designed and applied to vibration suppression of a 1/4 car model. The damping constant of MR damper changes according to input current which is controlled in a semi-active way. Several control algorithms are compared in simulations and experiments. The advantage of the proposed Frequency shaped LQ control is that passenger comfort is emphasized in the range of 4~8Hz and driving safety is emphasized around the resonance frequency of unsprung mass.

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Passive RFID Based Efficient Mobile Robot Localization (수동 RFID 기반 효율적인 이동로봇 위치 추정)

  • Kim, Sung-Bok;Lee, Sang-Hyup
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.67-68
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    • 2008
  • 본 논문에서는 수동 RFID 환경 아래서 공간/시간 정보를 효과적으로 활용하여, 기존 연구결과에 비해 추정 오차를 감소시킴과 동시에 경제성을 향상시키는 새로운 위치 추정 기법을 개발하고자 한다. 기본적으로 이동로봇이 일련의 직선 구간을 구간별로 정속 주행하며 또한 매 순간 이동로봇에 의해 감지되는 태그의 수는 한 개 이하라고 가정한다. 이러한 가정 아래서, 이동로봇이 위치 정보가 알려진 태그의 감지 범위를 경유하는 과정에서의 시간 정보를 이용하여, 주어진 구간에 대해서 이미 알려져 있는 지점을 출발하여 정속으로 직선 주행하는 이동로봇의 속도 및 위치를 추정하는 알고리즘을 개발한다.

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Drivers' Trust and Distraction toward Driver Assistance Systems (운전자지원시스템에 대한 운전자의 신뢰와 방심)

  • Sung, Dong-Hyun;Lee, Woon-Sung
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.150-155
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    • 2007
  • 운전자지원시스템과 같은 자동화 시스템은 필연적으로 시스템에 대한 운영자의 신뢰와 적응을 초래하는 데, 이는 결국 동시에 긍정적인 효과와 부정적인 효과를 가져온다. 적응순항제어시스템은 대표적인 운전자지원시스템으로서 앞 차량과의 안전 거리와 속도를 자동적으로 제어하여 운전자의 편의성과 안전성을 향상시킨다. 본 연구에서는 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 방심 효과를 조사하였다. 차량 시뮬레이터를 이용하여 왕복 2차선과 4차선이 혼합된 자동차 전용도로의 가상 주행 환경을 구축하고, 다양한 주행 상황하에서 운전자의 조종 능력과 대처 능력을 파악하였다. 연구 결과, 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 적응은 운전자의 성향에 관계없이 일관된 차간 거리 시간, 가감속값 등을 설정하도록 유도하였고, 결과적으로 안전도와 편의성을 향상시킴을 확인할 수 있었다. 그러나 맹목적인 신뢰와 적응은 돌발 상황에 대한 대처 능력의 저하, 주의 산만, 방심 등을 초래하였고, 결과적으로 안전도를 저하시킴도 확인할 수 있었다. 운전자지원시스템의 이러한 부정적인 효과를 방지하고, 보다 견실하게 운전자의 편의성과 안전도를 향상시킬 수 있는 방안이 요구된다.

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A case study on usability analysis of a car interior II (자동차 인테리어의 사용성 분석에 관한 사례연구 II-센터페시아(center fascia)를 중심으로-)

  • 최승원;임지영;박영목;김철수;박종서
    • Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.124-125
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    • 2000
  • 과거의 자동차 인테리어 디자인은 스타일링이나 인간공학적 측면을 주로 배려하여 디자인되어 왔다. 그러나 시간의 흐름에 따른 사용자의 가치 및 요구(needs)의 다양화, 흑은 관련 기술의 발전에 따라 "주행" 중 "제어"해야하는 많은 기능들이 추가됨에 따라 이러한 다양한 조작 대상들을 동시에 조작하거나 조작하기 위한 학습이 점점 더 어려워지고 있는 실태이다. (중략)

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Estimating Utility Function of In-Vehicle Traffic Safety Information Incorporating Driver's Short-Term Memory (운전자 단기기억 특성을 고려한 차내 교통안전정보의 효용함수 추정)

  • Kim, Won-Cheol;Fujiwara, Akimasa;Lee, Su-Beom
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.4
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    • pp.127-135
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    • 2009
  • Most traffic information that drivers receive while driving are stored in their short-term memory and disappear within a few seconds. Contemporary modeling approaches using a dummy variable can't fully explain this phenomenon. As such, this study proposes to use utility functions of real-time in-vehicle traffic safety information (IVTSI), analyzing its safety impacts based on empirical data from an on-site driving experiment at signalized intersection approach with a limited visibility. For this, a driving stability evaluation model is developed based on driver's driving speed choice, applying an ordered probit model. To estimate the specified utility functions, the model simultaneously accounts for various factors, such as traffic operation, geometry, road environment, and driver's characteristics. The results show three significant facts. First, a normal density function (exponential function) is appropriate to explain the utility of IVTSI proposed under study over time. Second, the IVTSI remains in driver's short-term memory for up to nearly 22 second after provision, decreasing over time. Three, IVTSI provision appears more important than the geometry factor but less than the traffic operation factor.

The Macroscopic Model for Signalized Intersections to Consider Progression in relation to Delay (지체시간과 연동성을 동시에 고려하는 신호교차로 시뮬레이션 모형의 개발)

  • Han, Yohee;Kim, Youngchan
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.11 no.6
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    • pp.15-22
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    • 2012
  • A performance index of singalized intersections is a standard to optimize signal control variables and to manage traffic flow. Traffic delays is generally used to minimize the average delay time on intersections or networks, progression efficiency is used to improve travel speed of main cooridors or to provide transit signal priority. We manage traffic flows with only selecting one index between delays and progression according to the objective of traffic management and field characteristics. In real field, the driver's satisfaction is high in any performance criteria when the waiting time is shorter and the unnecessary stop in front of traffic is smaller. This paper aims to develop simulation model to represent real progression with concurrently considering delays and progression. In order to reflect an effect of level of traffic volumes and residual queues which don't be considered in prior progression model, we apply shockwave model with flow-density diagram. We derive Cell Transmission Model of Daganzo in order to develop the delay index and the progression index for the macroscopic simulation model. In order to validate the effect, we analysis traffic delays and progression efficiency with comparing this model to Transyt-7F and PASSER V.