• Title/Summary/Keyword: 주행속도선택

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Estimation of A Car-following Model for Microscopic Simulation Model Based on GM 5th Model (미시적 시뮬레이션 모형을 위한 차량추종모형의 정립 (GM모형을 기반으로))

  • 이영인;최승석
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.18 no.6
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    • pp.47-61
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    • 2000
  • 차량추종모형은 차선변경모형과 함께 미시적 시뮬레이션 모형의 핵심 모형으로서 정확한 차량추종모형의 적용은 시뮬레이션 모형 분석결과의 신뢰성에 영향을 미친다. 기존의 차량추종모형은 대부분 가속상황과 감속상황에 동일한 모형을 적용하거나 자극부문과 민감도 부분은 거의 동일한 형태를 취하고 있으며, 가상자료를 토대로 모형이 개발되었다. 본 연구의 목적은 첫째, 모형을 추정하기 위한 연구체계를 구성하고, 둘째, 이러한 연구체계를 이용하여 신호교차로 미시적 시뮬레이션에 직접 적용이 가능한 차량추종모형을 정립하는 데 있다. 본연구에서는 이를 위해서 신호교차로에서 미시적 실측자료를 수집하였으며, 수집된 자료에서 통계적 기법을 통해서 모형 추정에 적합한 자료를 구축하였다. 현장에서 실측된 이산적인 원시자료는 차량추종모형 추정에 직접 이용할 수 없다. 따라서, 이산적 원시자료를 모형추정에 적합한 자료로 구성하기 위하여 비선형 곡선적합 알고리즘을 이용하여 연속적인 궤적함수를 구성하였고, 이를 통해서 모형추정에 필요한 선두차량과 후행차량의 현재시점과 반응시간 이후 시점에서의 위치, 순간 가속도와 순간속도 등을 도출하였다. 본 연구에서는 차량추종상황을 가속상황, 감속상황, 출발상황, 그리고 정지상황으로 구분하여 차량추종모형을 구축하였다. 가속상황과 감속상황에 대해서는 실측자료를 이용하여 모형을 추정하였으며, 출발상황과 정지상황에 대해서는 추정된 가/감속상황의 모형을 바탕으로 출발상황과 정지상황에서의 차량행태를 설명할 수 있는 모형을 구축하였다 또한, 민감도와 자극부분을 새롭게 정의하여 각 상황별로 미시적 실측자료를 이용하여 모형을 추정하였다. 이렇게 추정된 모형들 중에서 통계적 기법과 실측치와의 비교를 통해서 가장 적합한 모형을 선택하였다. 선택된 모형은 통계적 검정, 가상자료 그리고 실측치와의 비교를 통해서 분석하였으며, 분석결과 구축모형의 적용성은 우수한 것으로 분석되었다.

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Design and Construction of the Prototype of 25 kW Small Combine for Harvesting Miscellaneous Cereal Crops (잡곡 수확용 25 kW급 소형 콤바인 시작기 설계 제작)

  • Lee, Beom Seob;Ji, Keum Bae;Kim, Sung Chan;Yoo, Soo Nam
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.78-78
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    • 2017
  • 현재 국내에 공급되고 있는 잡곡류 수확기는 보행형 예취기, 탈곡기 위주의 저능률 기계화 수준으로 고능률의 콤바인 수확기 개발이 필요하며, 특히 잡곡류가 소규모 경작지의 영세농가 위주로 재배되어 저가격의 소형 콤바인 수확기 개발이 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구는 소규모 밭의 두류 및 잡곡 수확작업에 적응성이 뛰어나며, 농기계 임대사업소의 활용도를 높일 수 있고, 여성과 고령자도 쉽게 운전할 수 있어 수확작업의 노동력을 크게 절감할 수 있는 저가격의 25kW급 자주식 소형 콤바인을 개발하고자 시작기를 설계 제작하였다. 시작기의 주요부로 엔진은 25kW/2600rpm 3기통 디젤엔진을 탑재하였으며, 동력전달부는 주변속 3단, 부변속 2단의 선택맞물림 기어식의 변속장치를 이용하였다. 주행부는 궤도형으로 조향클러치와 습식 원판식 제동장치를 채용하였다. 전처리부는 선단거리 1700 mm의 디바이더와 상하좌우 수동 조절되는 회전속도 약 42 rpm의 정오각형 릴로 구성하였으며, 전처리부의 최대 승강높이는 740 mm이었다. 작물이송부는 돌기부착 오거와 체인컨베이어로 구성되어 있으며, 탈곡부는 단동형 축류식의 직경 440 mm, 길이 1180 mm의 급동과 높이 65 mm, 지름 10 mm의 46개 강봉형 급치, 격자형 수망으로 구성하였으며, 회전속도는 약 325 rpm으로 작동하도록 하였다. 선별 정선부는 요동 송풍선별식으로 곡립판, 볏짚체, 곡립체, 송풍팬으로 구성하였고 송풍팬의 회전속도는 약 850 rpm, 요동진동수는 약 5.8 Hz로 작동하도록 하였다. 곡물이송부와 재처리부는 수평이송 외경 103 mm, 수직이송 외경 110 mm의 피치가 모두 82 mm인 스크류컨베이어를 이용하였으며, 곡물탱크는 용량이 250 로 2개의 배출구로 곡물을 포대에 담도록 하였다. 그 외 시작기는 운전조작부, 유압장치부, 전기장치부 등을 갖도록 설계 제작하였다. 전체적인 기체의 크기는 길이${\times}$${\times}$높이 $3935{\times}1900{\times}2440mm$이었으며, 기체 중량은 약 1753 kg이었다. 콩 대상 기초 성능시험 결과 시작기의 작업속도는 약 0.5 m/s, 작업능률은 약 11 a/h로 나타났다.

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교통량에 따른 배기가스량 산정에 관한 연구 -교차로를 중심으로-

  • 홍창의
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1996.02a
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    • pp.29-58
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    • 1996
  • 현재 서울은 교통사고문제, 교통혼잡문제와 자동차로부터 배출되는 유해가스에 의한 대기환경오염문제를 갖고 있다. 본 논문의 목적은 대기환경오염을 악화시키는 자동차의 주된 배출오염가스인 일산화탄소, 탄화수소 및 질소화합물량을 교차로 교통량을 중심으로 어떻게 계산하는가에 있다. 연구의 대상지역은 서울시의 송파구 교차로들과 도심지역의 링크들을 선택하였다. 그리고 교통량, 지체시간, 링크길이, 정지회수, 운행속도, 주행속도 등을 고려하여, 제작차 배출가스 허용기준, 총량기준, 불량차 기준, 속도기준 등에 의한 계수산정 및 TRAF-NETSIM에 의한 시뮬레이션을 통하여 일정 도로상의 제한된 범위내의 배출량 산출을 시도하였다. 본 연구의 결과에 의하면 첫째, 어느 방법이든 실제배출량의 정확한 값을 표현 할 수는 없는 것이고, 단지 상대적인 비교에 의하면 배출가스량의 수준을 추정 할 수 있었다. 또한, 시뮬레이션 배출율표를 우리 현실에 맞는 자료에 의해 수정할 수 있다면, 그 결과는 실제량에 보다 근접할 수 있을 것이다. 둘째, 서울도로의 현재 혼잡상태에서 속도의 저감에 배출량이 민감한 반응을 보이고 있다는 사실이다. 셋째, 교통량변화에 따른 배출량의 변화가 일산화탄소에서 가장 심하게 나타남을 알 수 있었고, 신호운영상의 옵셋값이 잘못 설정되면 탄화수소는 35%, 일산화탄소는 40%, 질소산화물은 75%까지 초과발생할 수 있으며, 유해배출가스량을 최소화시키는 측면에서의 신호최적화를 위해서는 현재의 Stop Penalty는 상향 조정되어야 함이 밝혀졌다. 앞으로는 자동차로 인한 대기환경오염 농도의 저감을 위해서는 도로별 자동차 유해가스 배출 총량규제 방안도 고려해 볼 가치가 있으며, 이를 위해 환경공학과 교통공학의 다학제적 공동연구가 지속적으로 필요하며 교통정책에 반영되어야 할 것이다.분석, 리용수 학모형대이십일세기상해항공운량진행예측, 제출발전상해항공운수적전 략목표급발전중점. 예측2020년 상해항공항총객운탄토량4300만인/년, 화운량달120만돈; 2050년객운량장달18150만인차/년, 화운량518만돈. 사, 발전상해민항기출경제정책, 제출위료$\ll$진흥상해, 개발포동, 복무전국, 면향세계$\gg$ 화도이십일세기중기국민경제달도중등발달국가수 평굉관전략목표적실현, 제료필수재지도사상상파교통운수진정방도전략 산업지위, 환응재관리체제상채취과단유효적개혁조시, 재기출경제정책 상급여대력부지. 오, 전략목표, 위파상해건설성위태평양서안최대적경제, 김융, 무역적중심, 요구상해항공항성위화동지구통향세계각지항선망출발참, 구성대외개방선면축심, 실현국제항선적함접화국내항반적전항, 형성다축심복사식항선망; 가강기장건설, 개피포동제이국제기장건설, 괄응포동개발경제발전적수요. 부화개시일은 각 5월 26일과 5월 22일이었다. 11. 6월 중순에 애벌레를 대상으로 처리한 Phenthoate EC가 96.38%의 방제가로 약효가 가장 우수하였고 3월중순 및 4월중순 월동후 암컷을 대상으로 처리한 Machine oil, Phenthoate EC 및 Trichlorfon WP는 비교적 약효가 낮았다.>$^{\circ}$E/$\leq$30$^{\circ}$NW 단열군이 연구지역 내에서 지하수 유동성이 가장 높은 단열군으로 추정된다. 이러한 사실은 3개 시추공을 대상으로 실시한 시추공 내 물리검층과 정압주입시험에서도 확인된다.. It was resulted from increase of weight of single cocoon. "Manta"2.5ppm produced 22.2kg of cocoon. It is equal to 9% increase i

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A Study on the Optimum-Path for Traffic of Road Using GIS (GIS를 이용한 도로교통(道路交通)의 최적경로(最適經路) 선정(選定)에 관한 연구)

  • Oh, Myoung-Jin
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.5 no.2 s.10
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    • pp.131-144
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    • 1997
  • Traffic jam densified day by day is phenomenon to occur lack of the road capacity in comparison with traffic density, but lack of the road cannot be concluded by main cause of traffic ism. Because the central function of a city would be concentrated upon the downtown and traffic demand would not be evenly distributed by the classification of an hour. Therefore, this study based on the fact that each driver will select the route generating traffic delay very low when path choice from origin to destination in travel plan estimating the quality of passage could be maintained the speed he want will approach to a characteristic grasp of a road, traffic, driver changing every moment by traffic-demand of road increased as a geometrical series with analysis a classification of a street, a intersection along the path on traffic density and highway capacity analysis the path using GIS techniques about complex street network, also will get the path of actual optimum for traffic delay trend creating under various condition the classification per a hour, a day of week and an incident through network such as analysis for traffic generation zone adjacent about street, intersection, afterward will expect the result increasing efficiency of the road-use through a good distribution of traffic by optimum-path choice, accordingly will prepare the scientific, objective, appropriate basis to decide the reasonable time of a road-widen and expansion through section analysis along a rate of traffic volume vs. road capacity.

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$\mu\textrm{p}$-based Electronic Control System for Automobiles Part 2; Information Display Control System (자동차의 마이크로프로셋서를 이용한 전자식 제어시스템에 대한 연구 제2편 ; 정보 표시 제어장치)

  • Chae, S.;Kim, Y.L.;Liu, J.;Kim, K.R.;Bien, Zeungnam
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.17 no.6
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    • pp.33-37
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    • 1980
  • The information display control system is designed and implemented on an automobile in which the conventional panel displays are replaced by electronic ones. The system hardware consists of three main parts, i. e., (i) the function select keyboard (ii) the central processing unit (iii) the displays, The system software consists of main routine and several interrupt service routine such as keyboaiuand display interrupt service routine:. The main routine handles various sensor inputs to generate the appropriate information for the driver such as running speed, available fuel quantity. coolant temperature, battery voltage, remaining distance to the destination , time of day, and so on. Finally the results of the field test of the system and some associated difficulties of realization problems are discussed.

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A Study on the Production of Supporting Ring Using Casting for Public Environmental Vehicles (대중적 환경차를 위한 주조를 이용한 서포트링 제작에 관한 연구)

  • Jeongick Lee
    • Journal of Advanced Technology Convergence
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    • v.2 no.3
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    • pp.17-24
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    • 2023
  • I am designing a research paper with the aim of studying hybrid vehicles. Hybrid vehicles, as the next-generation automobiles, feature a combination of internal combustion engines and battery engines, resulting in a revolutionary reduction in fuel consumption and harmful gas emissions compared to conventional vehicles. The electric motor in hybrid cars derives power from a high-voltage battery installed within the vehicle, which is recharged during vehicle motion. In contrast to traditional cars, which often experience energy losses due to idling caused by traffic congestion, hybrid systems optimize efficiency by skillfully managing the interplay between the internal combustion engine and the electric motor. This approach effectively addresses the inherent drawbacks of gasoline or diesel engines.Hybrid cars offer an array of benefits, including improved fuel efficiency, environmental friendliness, cost-effectiveness, and reduced noise emission. Consequently, they are progressively becoming a favored alternative among a growing number of individuals. This research endeavor has the potential to contribute towards curbing environmental pollution and dedicating efforts to future automotive research.

A Study on the Cause of Noise and Vibration of an Elevator (엘리베이터 소음 및 진동의 원인에 관한 연구)

  • 이성춘;김준호;김두훈
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.94-99
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    • 1994
  • 최근 인구의 과밀화와 이에 따른 지가의 상승 등으로 대표적인 주거용 빌딩인 아파트의 고층화가 급속하게 진행되고 있고 아파트에 설치되는 엘리베이터도 점차 대형화, 고속화 되고 있다. 실례로 15층 아파트의 경우 11인승, 60m/min의 엘리베이터가 일반적으로 사용되는 반면, 20층 아파트의 경우 17인승, 90m/min이 주로 사용된다. 이와 같이 엘리베이터의 용량과 운행 속도가 증가함에 따라 필연적으로 소음 및 진동 문제가 발생하게 된다. 특히 아파트의 경우 침실, 공부방 등 고도의 정숙을 요하는 생활 공간이 많고, 내부 공간의 활용도를 높이기 위하여 이들 방들이 엘리베이터 기계실 또는 운행 통로와 직접 접하여 있는 경우도 있어 이 경우 소음, 진동 문제는 아주 심각한 문제로 대두된다. 본 연구소가 측정한 방에 의하면 S신도시 L아파트의 경우 아파트 최상층 방에서 실내 소음도가 46dB(A), 벽의 진동가속도가 3.4mm/s$^{2}$(RMS)으로 나타났다. 진동의 경우 생활에 직접적인 악영향을 미칠 수준은 아니지만 소음의 경우 ASHRAE 권장 주택소음 기준치가 35dB(A) 이하임ㅇㄹ 감안하면 주거에 곤란한 수준이다. 수년전, 고층 아파트가 보급될 초기에는 아파트에 엘리베이터가 설치되어있다는 그 자체만으로 충분한 장점이 되어 다소음 소음, 진동문제는 큰 불만거리가 되지 않았지만 엘리베이터가 보편화된 지금에는 엘리베이터의 편리성만으로는 점점더 크게 요구되는 정숙성이 보상되지 않는다. 따라서 전반적인 아파트의 소음, 진동 문제에 큰 비중을 차지하는 엘리베이터에 의한 소음, 진동에 관하여 체계적인 연구가 필요하다. 이에 본고에서는 엘리베이터에 의한 아파트의 소음 및 진동에 관하여 그 현황, 원인 그리고 대책에 관한여 논하고자 한다.감 방법을 연구하였고, T.Sakai는 5자유도 모델을 이용하여 엔진 공회전시 발생하는 치타음에 대해 이론과 실험을 통해 해석하고, 엔진 회전수 변동, 클러치 특성, 변속기의 드래그(drag) 토크의 영향과 치타음 저감을 위한 개선된 클러치 특성을 제시하였다. 이 외에도 Thomas C.T.와 E.P.Petkus는 특정 차량에 대한 동력전달계의 비틀림 진동 현상에 대해 연구하였다. 이러한 연구들로 볼 때, 자동차 동력전달계에서 발생하는 진동은 이론과 실험을 통해 그 해석이 가능하며 설계에 매우 유용하게 이용되고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 연구는 4 실린더 4 싸이클 1.5 L 엔진을 장착한 경승용차의 실차 주행실험을 통해 가속 페달의 급조작에 따른 차체의 종진동 현상을 측정하고, 엔진-변속기-타이어-차체의 반환정계 4자유도 진동모델로 시뮬레이션을 수행하여 실차 주행실험의 결과치와 비교, 분석한 후 클러치 비틀림 특성을 비롯한 자동차 동력전달계의 각 설계인자들이 차체의 종진동에 어떠한 영향을 미치는가를 해석하고자 한다.be presented.LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등을 활용하여 실제 중형급 시스템에 대한 시뮬레이션 구현과 시스템 분석의 예를 보인다._3$", chain segment, with the activation energy of carriers from the shallow trap with 0.4[eV], in he amorphous regions.의 증발산율은 우기의 기상자료를 이용하여 구한 결과 0.05 - 0.1

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Automatic Frequency Conversion Algorithm for Vehicle Radio (차량 라디오 주파수 자동변환 알고리즘)

  • Kim, Tae-Yun;Hwang, Suk-Seung
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.9 no.8
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    • pp.939-944
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    • 2014
  • Traffic accidents caused by the attention dispersion are increasing and the behavior of the attention dispersion affects the front-observing rate, road keeping ability, and reaction time for a dangerous situation. Many drivers listen to a radio broadcast and they have to change the frequency for continuously listening a radio broadcast of the specific broadcasting station in case of crossing a boundary of the particular area. In this situation, the possibility of a car accident increases, because the attention dispersion of a driver might be occurred. Especially, the risk of a car accident caused by changing the frequency of a radio is more serious in the highway, due to the high speed of a vehicle. In order to reduce the risk of a car accident caused by handling a radio during driving car, in this paper, we propose an automatic frequency conversion algorithm for vehicle radio, which saves normal system frequencies of primary broadcasting stations in a database and determines new frequency of the changed area using the location information obtained from a navigation system in a boundary of the specific area. After determining new frequency, the proposed algorithm selects a frequency with better receiving rate comparing signal-to-noise ratios (SNRs) of two signals corresponding previous and new frequencies.

A Dynamic Shortest Path Finding Model using Hierarchical Road Networks (도로 위계 구조를 고려한 동적 최적경로 탐색 기법개발)

  • Kim, Beom-Il;Lee, Seung-Jae
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.23 no.6 s.84
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    • pp.91-102
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    • 2005
  • When it comes to the process of information storage, people are likely to organize individual information into the forms of groups rather than independent attributes, and put them together in their brains. Likewise, in case of finding the shortest path, this study suggests that a Hierarchical Road Network(HRN) model should be selected to browse the most desirable route, since the HRN model takes the process mentioned above into account. Moreover, most of drivers make a decision to select a route from origin to destination by road hierarchy. It says that the drivers feel difference between the link travel tine which was measured by driving and the theoretical link travel time. There is a different solution which has predicted the link travel time to solve this problem. By using this solution, the link travel time is predicted based on link conditions from time to time. The predicated link travel time is used to search the shortest path. Stochastic Process model uses the historical patterns of travel time conditions on links. The HRN model has compared favorably with the conventional shortest path finding model in tern of calculated speeds. Even more, the result of the shortest path using the HRN model has more similar to the survey results which was conducted to the taxi drivers. Taxi drivers have a strong knowledge of road conditions on the road networks and they are more likely to select a shortest path according to the real common sense.

A Study on the Application of Reaction Time and Detailed Security Response (신체반응시간과 근접경호 대응논리 적용에 관한 연구)

  • Lee, Choong-Soo
    • Korean Security Journal
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    • no.15
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    • pp.303-316
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    • 2008
  • One of important protecting skill is securing the minimum safe distance from potential hazard to protect protectee in the emergency situation, that is basic thing for the detailed security in relation to the walking formation and the distance between protectee and crowed. This thesis is to provide the idea on the scientific countermeasure in the gun attack situation, by presenting logic on the reaction time and it's moving distance, on the safe distance between protectee and crowed. Handball goal keeper's reaction time of 0.33seconds is applied, because handball goal keeper's reaction style is very similar to security agent's reaction style. And 4m/sec of record is applied, that is average speed of 'go and return type run of 40m' to calculate it's moving distance. Several researches show that reaction time could be improved by continuing training, similarly security agents could improve their reaction time, providing better reaction skill. The important thing is that it make big difference in the protecting result, although the shortening of reaction time is too slight. Securing safe distance between protectee and crowed and the distance between protectee and security agent could provide effective reaction environment with 'natural protective wall effect' by security agent

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