• 제목/요약/키워드: 주위환경

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무인항공기용 항법센서 통합 비행제어 시스템 설계 (UAV Navigation Sensor Integrated Flight Control System Design)

  • 이동혁;정태원;이기성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1928-1929
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    • 2011
  • 무인항공기란(Unmanned Aerial Vehicle : UAV)란 일반적으로 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율 비행(Autonomous Flying)하는 비행체를 말한다. 본 논문에서는 항법센서(Attitude Heading Referance System: AHRS)를 비행제어 시스템과 통합한 시스템에 관하여 다루었다.

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연합이 진화를 통한 IPD게임전략의 일반화 능력 개선 (Improving Generalization Ability of IPD Game Strategy by Evolution of Coalition)

  • 서연규;조성배
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (B)
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    • pp.223-225
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    • 2000
  • 사화나 경제와 같은 동적 시스템에서 행동에 대한 적절성은 주위의 개체들에 의해 평가되고 일반적으로 동적 시스템에서 개체들의 행동은 주위 상황의 변화에 민감한 자극-반응의 형태로 나뉜다. 본 논문에서는 그와 같은 동적 시스템을 간단한 반복적 죄수의 딜레마게임으로 모델링하고 에이전트들의 연합을 통해 일반화 능력을 향상시킴으로써 환경변화에 보다 적응적으로 반응하도록 한다. 이를 위해 반복적 죄수의 딜레마 게임에서 획득된 전략 연합에서 에이전트들의 신뢰도를 조정함으로써 일반화 능력이 향상되도록 하였다. 실험결과, 전략 연합에서 에이전트들의 신뢰도를 진화적으로 조정함으로써 일반화 능력을 크게 향상시킬 수 있음을 볼 수 있었다.

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Support Vector Machines를 이용한 교각주위 국부세굴 예측 (Prediction of Local Scour around Bridge Piers using Support Vector Machines)

  • 최성욱;최성욱
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2016년도 학술발표회
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    • pp.57-61
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    • 2016
  • 교각 주위에서의 국부세굴은 교각을 지나는 유체의 복잡한 흐름에 의해 발생한다. 이를 해석하기 위하여 많은 난류모형을 이용한 실내실험 및 수치실험을 수행하였으나 발생하는 와류를 하천 규모에서 전부 계산하기는 매우 어려운 문제다. 따라서 국부세굴 관련으로 최대 관심사인 최대 세굴심은 인공지능 기술에 근거한 다양한 기법을 적용해 계산하여 예측하기도 한다. 본 연구에서는 기계학습 분야 중 하나인 서포트 벡터 머신 (Support Vector Machines)을 이용하여 교각주위 국부세굴을 예측하였다. SVM은 본래 초평면을 이용하여 데이터를 분류시키는 기법이나 Vapnik(1995)이 제안한 ${\varepsilon}$ 서포트 벡터 회귀 (${\varepsilon}$-support vector regression)방법을 통해 회귀분석에도 활용할 수 있게 되었다. 학습을 위해 Charbert and Engeldinger (1956), Shen et al. (1969), Jain and Fischer (1979), 그리고 Dey et al. (1995)의 실험 자료를 이용하였고 검증을 위해 Yanmaz and Altinbilek (1991)의 실험 자료를 이용하였다. 커널함수로는 다항식 함수와 방사 기저 함수를 이용하였고 각 계수는 적합한 값을 찾기 위해 시행착오법을 사용하였다. 민감도 분석을 통해 각 계수들 중 ${\varepsilon}$의 변화가 결과에 가장 민감하게 변화를 일으키는 것을 확인하였고 검증 결과 SVM가 충분히 국부세굴을 잘 예측하는 것을 확인하였다.

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MIL-HDBK-217D를 이용한 전자부품 및 Board의 고장율 계산에 관한 연구

  • 조영소;임덕빈
    • ETRI Journal
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    • 제5권3호
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    • pp.9-15
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    • 1983
  • 본 연구에서는 MIL-HDBK-2l7D의 Part stress 해석방법을 이용하여 부품의 고장률을 계산하였다. 이 방법은 운용시 주위환경, 주위온도에 의한 stress등 많은 양의 자세한 정보가필요하다. 본고에서는 part stress 방법을 적용한 컴퓨터 프로그램을 개발하여 부품의 고장률 계산에 이용하였다. Fortran V로 쓰여진 이 프로그램은 다음의 4개 부분으로 구성되었고 그 기능및구조를 제시하였다. (1) Raw data file (2) 부품별 연산 프로그램 (3) 신뢰도 modelling (직렬구조) (4) New data file

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추진기 캐비테이션 성능해석법

  • 이진태
    • 대한조선학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.10-13
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    • 1994
  • 최근 선박의 대형화, 고속화로 인하여 추진기의 부하가 증가되고 있으며, 특히 최근 등장한 1,000TEU급 콘테이너선의 경우 추진기가 흡수해야되는 축마력이 70,000HP 이상인 경우도 잇다. 커다란 축마력을 흡수하여 선박을 빠른 속도로 추진시켜야 되는 최근의 추진기는 작동 원리상 캐비테이션 발생을 피할 수 없으며 캐비테이션 발생량의 허용범위 및 캐비테이션 거동의 특성을 고려하여 추진기를 설계하여야 된다. 캐비테이션의 여유가 없이 추진기 설계가 수행되기 때문에 추진기 캐비테이션의 성능해석은 엄밀한 정밀도가 요구된다. 캐비테이션이란 일정한 온도에서 유체동력학 작용에 의해서 유체주위의 압력이 일정한 압력(예 : 증기압) 이하로 낮아질 때 물이 기화하여 수증기로 변하면서 빈 공간을 형성하는 현상을 말한다. 이렇게 발생된 캐비티는 주위 압력환경에 따라 생성, 성장, 수축, 붕괴의 과정을 거치게 된다. 특히 붕괴의 과정은 짧은 시간 내에 급격히 진행되기 때문에 진동 및 소음의 원인이 되고, 심할 경우 추진기 혹은 주위 물체 표면에 침식작용의 원인이 되기도 한다. 본 고에서는 캐비테이션의 물리적 특성 및 분류방법을 간단히 소개하고, 캐비테이션에 의한 선박추진기의 성능저하 특성 및 모형시험 기법을 이용한 캐비테이션 성능해석법을 소개하였다.

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표지인물과의 만남 - 이재용 환경부장관

  • 이재용
    • 환경기술인
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    • 제22권통권230호
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    • pp.2-7
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    • 2005
  • 취임 3개월째 맞는 이재용 환경부장관은 주위의 우려와는 달리 환경정책의 수장직을 무난히 잘 수행하고 있다는 평을 받고 있다. 그는 화려한 경력이 말해주듯 소탈하고 매우 친화력이 있는 성격의 소유자이다. 그는 대학시절 민주화의 열망을 안고 휴학과 복학을 거듭하면서 이 땅의 민주화를 이룩하는데 일조를 했다. 훤칠한 키와 출중한 외모는 모델을 능가할 정도로 뛰어나다. 실제로 그는 극단을 창단하여 무대에도 여러번 선 경험이 있다. 또 그는 일찌감치 환경운동가의 길을 걸어 왔기에 현재의 환경정책을 수행하는데 큰 도움이 된다고 말했다. 본지는 지난달 13일 환경부 장관실에서 연합회 임원 간담회와 함께 인터뷰를 가졌다. 다음은 이 장관과의 인터뷰 내용이다.

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극저온 제트 유동에 대한 분사기 형상의 영향 (Effect of Injector Geometry on Cryogenic Jet Flow)

  • 조성호;박구정;길태옥;윤영빈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권4호
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    • pp.348-353
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    • 2011
  • 액체 질소를 이용하여 극저온 단일 제트 유동의 특성을 관찰하였다. 고압 챔버 내부에 액체 질소를 분사하여 단일 제트를 생성, 주위기체압력을 변화시킴으로써 아임계 조건부터 초임계 조건의 주위 환경에 따른 제트의 특성 변화를 확인하였다. 또한 분사기의 길이 대 직경비 및 분사기 내부 형상의 변화에 따른 제트의 특성 변화를 파악하였다. 유동 가시화를 통하여 극저온 제트의 형상 및 액주의 지름을 측정하였으며, 이로부터 액주의 확산각을 계산하여 이전 연구 결과와 비교하였다. 아임계 조건 및 초임계 조건에서의 제트의 형상 변화를 관찰하였으며, 주위기체압력이 대기압과 동일할 경우 제트 유동에서 불안정이 발생함을 확인하였다. 또한 주위기체압력이 증가함에 따라 액주의 확산각이 점차 증가하다가 일정 압력 이상에서 거의 일정하게 유지됨을 확인하였다.