• Journal of Power System Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.79-85
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• 2012

본 논문에서는 항내에서 저속으로 운동(항해)하는 선박의 운동제어문제에 대해 고려하고 있다. 항내에서는 특히 그 운동속도가 느리므로 일반 항해에서와는 달이 저주파대역에서의 운동특성이 중요하다. 대부분의 중대형선박이 항내에서 터그보트에 의해 접안시설로 이동하게 된다. 이러한 사실을 고려하여 대상선박이 4기의 터그보트에 의해 제어되는 선박의 제어계 설계문제에 대해 고찰하고 있다. 주요 연구내용은 크게 두가지로 구분된다. 첫째 비선형특성이 강하게 포함되어있는 선박운동특성을 고려하여 비선형관측기를 설계한다. 이것은 특히 저주파수 대역에서 선박의 위치와 속도 등 제어신호를 계산하는데 필요한 정보를 추정하는데 유효한 방법으로 잘 알려져 있다. 이를 기반으로 외란 등에 강인한 슬라이딩모드 제어기를 설계한다. 결과적으로 비선형관측기를 포함한 슬라이딩모드제어기의 유용성을 시뮬레이션을 통해 검증하였으며 이 결과는 실험을 위한 유용한 기초자료로 활용될 것이다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.858-863
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• 2006

본 연구에서는 금강유역을 대상으로 GIS기법에 의해 1:5,000 NGIS자료로부터 DEM과 하천망을 생성하였고, 이를 이용하여 하천차수별 하천수, 하천연장과 평균하천연장의 하천특성인자와 유역면적, 유역평균폭, 최원유로연장, 하천총수, 총하천연장, 수계밀도, 수계빈도, 형상인자, 평균표고, 평균경사, 최대하천차수, 유역내 최고표고, 기복비 등의 유역특성인자들을 추출함으로써 수자원단위지도 기반의 단위유역별 지형학적 특성을 파악하였다. 또한 대상유역을 금강권역상류, 금강권역중류, 금강권역하류유역으로 구분하여 지형학적 인자를 추출하고 그 특성을 분석하였으며, 선형 및 비선형 회귀곡선을 이용하여 인자들 간의 상관관계를 분석함으로써 각 유역을 특징짓는 주요 인자들을 추출하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.4
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• pp.600-610
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• 2001

The effects of group delay and non-linear characteristics on high data rate(HDR) satellite channel are presented in this paper Based on the modeling of group delay and non-linear characteristics the system performances which provide various data rate services were analyzed in Ka-band satellite channel. As the transmission data rate is increased, the degradation due to these channel characteristics is severely increased. The linear component of group delay and the AM-AM component of non-linear characteristics severely affect the system performance. To efficiently provide the various service via the same transmission system it is necessary to equalize the primary impairment factors. The optimum operating points of HDR satellite transmission system are implemented by considering the analyzed results on channel characteristics.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.5 s.101
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• pp.421-429
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• 2005

Traditionally, determination of the optimal containership size is the most important factor for competitiveness of shipping companies in the shipping market. Under this environment, many shipping companies and researchers have studied about it. The objective of this research is to determine the optimal containership size using a total shipping cost in the main trunk lines. Total shipping cost is calculated at the ground of capital costs, vessel operation costs, voyage costs, port charges and miscellaneous costs for 'Europe-Far East', 'Far East-North America' and 'Europe-Far East-North America' services. Analysis results showed that the 6,500TEU containership is an optimal size on the 'Europe-Far East' and 'Europe-Far East-North America' services. And the 8,200TEU containership is an optimal size on the 'Far East-North America' service. Moreover, if the larger containerships over 8,200TEU class start operation afterward, it would be less competitive in the analyzed 3services.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1467-1469
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• 2015

일반적인 홍채 인식 방법은 홍채 근육이 형성하는 고유 패턴에 기초하여 사용자를 식별한다. 홍채의 주요 기능은 자연광의 양에 따라 동공의 크기를 제어하는 것이다. 그러므로 홍채 패턴은 조명 조건의 변화에 따라 팽창 및 수축한다. 홍채 패턴의 변형에도 불구하고 강력한 인식의 정확도를 보장하기 위해 이전의 연구에서는 홍채 근육은 선형적으로 변형된다고 가정하여, 홍채의 트랙을 선형적이고 균일하게 할당하였다. 그러나 홍채 패턴은 실제로 특정 홍채 근육의 복잡한 움직임으로 인해 비선형적으로 변형된다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 Dynamic Warping 방법을 사용하여 비선형성을 고려한 새로운 매칭 방법을 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.6
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• pp.597-604
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• 2000

본 연구에서는 전기자동차에 사용되는 전자식 차동 시스템의 신경망 모델을 제안한다. 차량이 곡선도로를 따라 주행할 경우 내측 바퀴와 외측 바퀴의 회전속도가 서로 달라야 진동이나 뒤틀림 없이 완만한 선회 주행을 할 수 있다. 전기자동차는 그 구조적 특성상 각각의 바퀴가 독립된 구동원을 갖는다. 이 때문에 일반 엔진 차량의 기어식 차동장치를 대신할 전자식 차동장치가 요구된다. 이러한 차동장치는 차량의 구조뿐만 아니라 차량의 주요 파라미터인 조향각 및 속도에 따라서 비선형적인 관계를 가지고 있어서 해석하기가 쉽지 않다. 따라서 이와 같은 비선형적인 관계 모델을 학습 능력을 가진 신경망에 의하여 모델링 함으로써 제어에 적용할 수 있다. 이를 실현하기 위해 제작한 전기자동차로 곡선도로를 주행하여 다양한 곡률과 주행속도에 따른 내측 외측 바퀴의 회전속도 데이터를 획득하고, 데이터의 비선형 특성을 고려한 차동 속도 제어기의 구조를 설계한다. 이 제어기에 적합한 모델은 신경망을 이용하여 실측 데이터를 학습시킴으로써 차동기능을 수행할 수 있는 제어기를 구현한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.05a
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• pp.73-76
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• 2000

문서 분류나 여과 문제에서 양의 학습 데이터의 부족은 성능 저하의 주요 원인이 된다. 이런 경우 여러 학습 알고리즘이 문제의 특성을 제대로 파악하지 못한다. 본 논문에서는 부스팅 기법을 도입하여 이 문제를 접근해 보았다. 부스팅 기법은 약한 능력을 보유한 학습 알고리즘을 부스팅 과정을 통해 궁극적으로 강력한 성능을 얻을 수 있게 해준다. 간단한 선형 퍼셉트론에 부스팅 기법을 도입하여 문서 여과에 적용하였다. 제안된 알고리즘을 Reuters-21578 문서 집합에 적용한 결과, 재현률 측면에서 다층 신경망보다 우수한 성능을 보였고 특히 양의 학습 데이터가 부족한 문제의 경우 탁월한 결과를 얻을 수 있었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.5
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• pp.61-64
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• 1996

To improve the performance of a recognition system, namely the recognition rate, we propose a hew implementation of perceptual distance using LPC cepstrum(perceptual cepstrum, PLC). The PLC is caculated by convolution of a usual LPC cepstrum and a perceptual lifter(PL). To caculate PL, we define a new weighting function in the linear frequency domain considering the frequency scale(Bark-scale) characteristics. The PL is the inverse Fourier transform of the exponents of the weighting function. We verified our method through the speech recognition experiments. The performance of PLC was compared with that of the rasied sine liftering method.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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• v.42 no.5
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• pp.124-133
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• 2014

This study aims to track pedestrian behavior in urban linear tourist sites and to analyse their behavioral characteristics. For these purposes, this study has adopted the direct observation, a behavioral tracking methodology, and selected Chenggyecheon in Seoul as the study site, a representative site of urban regeneration. The main results of this study can be summarized as follows: the period of stay and movement distance of pedestrians in the study area are both short and most pedestrian activities, apart from walking, are of a passive nature, such as pitching pennies, reading signs, resting and the like. Spatial points of Chenggyecheon at which pedestrians have exhibited these behaviors during their stay are summarized as 30 points and classified into 3 types: landmarks, bridges and nodes. Further research that combines several tracking methods in terms of urban pedestrian behavior is needed.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.20 no.3
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• pp.179-188
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• 1988

A recently developed spatial differencing scheme, Linear Characteristic (LC) scheme is compared with some traditionally used schemes such as Step Difference (SD), Diamond Difference (DD), and Step Characteristic (SC) scheme by analyzing the truncation error calculated numerically in slab geometry. Those four candidate schemes are applied to one simple source sink problem and two criticality problems (one is calculation of multiplication factor and the other is slab critical half thickness). The calculated results are then examined by some equitable measures of error. It is concluded that the LC scheme is terribly more powerful than any other candidate scheme that has been prevalent up to the present time. Moreover, the LC scheme estimates integral parameter such as multiplication factor and critical half thickness much more efficiently than SD or SC scheme. This is due to the fact that the fortuitous error cancellation, which occurs when the deviations of cell average flux are summed over the whole gamut of spatial meshes, happens much more favorably to the LC scheme.