• Title/Summary/Keyword: 주속도

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Rapid face detection using depth information (거리 정보를 이용한 빠른 얼굴검출방법)

  • Lee, Cho-Il;Kim, Byeoung-Su;Kim, Whoi-Yul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.226-229
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    • 2011
  • 얼굴검출기술의 발전으로 인하여, 다양한 분야에 얼굴 검출을 활용한 기술이 이용되고 있다. 최근 Viola 와 Jones 의 얼굴검출 방법이 신뢰도 있는 검출률과 빠른 연산속도로 인하여 주로 이용되고 있다. 하지만 고해상도 이미지와 제한된 하드웨어를 사용하는 시스템의 경우, 실시간 처리가 어려워지는 문제가 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하고자 거리 정보를 이용한 빠른 얼굴검출방법을 제안한다. 속도 개선을 위해 먼저 거리 정보를 이용하여 영상의 불필요한 부분을 제거하고, 피부색상정보를 이용하여 관심영역을 설정한다. 또 크기에 대응하기 위해 피라미드 이미지를 이용하는 방법 대신, 거리 정보를 이용하여 얼굴의 크기를 추정한다. 마지막으로 검색창 내의 거리 분산을 계산하여, 평평하거나 굴곡이 심한 영역을 제거함으로 얼굴 검출 속도를 개선하였다. 실험결과 기존 방법에 비해 더 빠른 검출속도와 유사한 검출성능을 확인할 수 있었다.

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EFFECTS OF DAMPING LENGTHS ON THE WIND VELOCITY FOR 32 CYG (감쇄길이 변화에 따른 32 Cyg의 항성풍 속도분포)

  • 김경미;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.12 no.1
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    • pp.14-20
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    • 1995
  • We calculated the wind velocities for 32 Cyg in order to understand how influence a damping length on the wind of supergiant driven by Alfven waves. Four cases, $\lambda$=0.9, 1.0, 5.0, the ratio of the damping length to the supergiant's radius, and the damping length increasing linearly with the distance from the star, were compared. The results showed the forces by Alfven waves gave the major contribution to the wind velocity but the forces by the pressure and gravitation did little. The model for the damping length with the linear relation showed the rapid increased due to short damping length near the surface of the star.

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Numerical analysis of plasma effect on fluid flow in a supersonic flow (플라즈마에 의한 초음속 유동 변화 해석)

  • Park, Sul-Ki;Cho, Hyung-Hee;Song, Ji-Woon
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.369-372
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    • 2009
  • A numerical analysis of the effect of plasma on flow characteristics in supersonic flow is studied. It is shown that change of direction and velocity magnitude of flow is appeared different in relative direction of plasma and fluid flow. The case of that direction of electrons, which are same with flow direction, the flow is accelerated, and the case of opposition, the flow is decelerated.

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High Speed Sensorless Control of Brushless DC Motor Using DSP (DSP를 이용한 Brushless DC 모터의 초고속 센서리스 제어)

  • 김경화;정문종;김태덕;김영만
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.37-40
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    • 1999
  • DSP를 이용한 Brushless DC (BLDC) 모터의 초고속 센서리스 제어 기법 및 그 결과가 제시된다. 초고속 BLDC 모터의 센서리스 제어를 위해서 주 제어기로 DSP TMS320C240이 사용되며 제어 기법으로는 Pulse Amplitude Modulation(PAM) 기법이 사용된다. RAM 제어 기법을 사용함으로서 인버터는 six-step 방식으로 구동되며 속도 제어는 인버터 DC 링크 앞 단 쵸퍼의 전압 제어에 의해 이루어진다. 회전자 위치는 역기전력 센싱 방식에 의해 추정되며 TMS320C240의 Event Manager Module에 입력되어 Commutation 위치 및 속도가 계산된다. 계산된 속도는 디지털 PI 제어 알고리즘에 의해 처리되며 제어기의 출력은 쵸퍼의 duty 비를 변화시킨다. 개발된 DSP 제어 보드 및 제어 알고리즘의 성능을 시험하기 위해 실험이 수행되었으며 전체 제어 알고리즘은 DSP TMS320C240의 어셈블리 프로그램에 의해 구현된다. 결과로 최고 속도 50000 [rpm]에서 이상적인 응답 특성을 얻을 수 있었다.

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MRAS Sensorless Control using the Back-EMF of PMA-SynRM Motor (PMA-SynRM의 역기전력을 이용한 MRAS 센서리스 제어)

  • Joo, Kyoung-Jin;Oh, Ye-Jun;Lee, Hyun-Gi;Cho, Su-Yeon;Lee, Ju
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.647-648
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    • 2015
  • 최근 최저효율제를 대비한 프리미엄급 고효율 전동기의 필요성이 대두됨에 따라 유도전동기를 대체할 수 있는 고효율 전동기로써 영구자석 매입형 동기 릴럭턴스 모터(PMA-SynRM)가 각광받고 있다. 하지만 모터의 속도와 토크를 제어하기 위해 회전자 속도와 위치 정보를 측정할 수 있는 센서가 필요하고, 이 때 센서 설치의 공간적 문제, 센서의 유지/보수 및 시스템의 추가 비용 발생 등 많은 문제점들이 발생한다. 따라서 센서를 제거하기 위한 센서리스 위치 및 속도 제어에 관한 연구가 폭 넓게 진행되고 있다. 하지만 모터를 운전함에 따라 저항이나 역기전력 상수, 인덕턴스 등의 제정수의 변동이 발생하게 되고 센서리스 제어 시 이러한 변동에 의해서 추정 속도 및 위치에 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 오차의 보상을 위해 MRAS(Model Reference Adaptive System) 방식을 적용한 센서리스 제어를 제안한다.

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Enhancement of Anaerobic Degradation by Organic Stimulants Addition (반응촉진 유기물 첨가에 의한 혐기성 분해율의 향상에 관한 연구)

  • 손부순;허준무;배형석;서성철;박종안
    • Journal of environmental and Sanitary engineering
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    • v.13 no.1
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    • pp.32-43
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    • 1998
  • 혐기성대상과정중 메탄생성균(methanogenic bacteria)에 의한 메탄생성시 주요 기질인 아세트산 (acetic acid)을 분해할 경우에 여러 가지 복합기질 중 아미노산 첨가에 의한 분해속도증가에 미치는 영향과 투입한 아미노산이 미생물에 의하여 생체량으로 합성되는 정도를 고찰하였다. 실험결과 메탄생성균은 glycine, serine, threonine, aspartic acid, trytophan 등의 혐기성미생물의 생체량합성에 필요한 물질을 투입할 경우에 아세트산의 분해속도가 증가하였으며, 여러 가지 아미노산을 혼합하여 주입한 결과 분해속도가 17% 향상되었다. 한편, 메탄생성균의 lysing에 의하여 생성된 유기물은 메탄이나 이산화탄소의 최종산물로 전환되기보다는 새로운 메탄생성균의 생체량을 형성하는데 직접 이용되었으며, 아세트산의 분해속도를 52% 증가시켰다. 단순기질(sole substrate)과 복합기질(complex substrate)의 분해는 미생물의 생체량합성에 필요한 여러 가지 중간대사산물간의 상호자극효과에 의하여 복합기질이 용이한 것으로 나타났으며, 유입기질내 활성이 강한 슬러지의 농도는 혐기성처리에 매우 중요한 부분을 차지하였다.

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Kinetics of L-Phenylalanine Production by Corynebacterium glutamicum (Corynebacterium glutamicum에 의한 L-Phenylalanine 생산의 동역학적 특성)

  • 김동일
    • KSBB Journal
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    • v.5 no.2
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    • pp.125-131
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    • 1990
  • Microbial production of L-phenylalanine using Corynebacterium glutamicum ATCC 21674, a tyrosine auxotroph resistant to aromatic amino acid analogues, has been studied and kinetic analysis was performed. Even though the strain was reported as a tyrosine auxotroph, it produced tyrosine and was able to grow on the minimal medium where no tyrosine was present. The average specific growth rate at the exponential growth phase was 0.087 hr-1. There was a dissociation of growth from the formation of the product. Linear correlation between biomass production and total CO2 production was obtained. The relationship between CO2 evolution rate and sugar consumption rate was also found to be linear.

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Effects of Long Term Fertilizers on Growth, Yield and Grain Development of Rice (비료의 장기연용이 벼의 생육, 수량 및 미립발달에 미치는 영향)

  • Han, Hui-Seok;Sim, Jae-Seong
    • The Journal of Natural Sciences
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    • v.5 no.1
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    • pp.15-28
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    • 1992
  • 토양에 20년간 3요소+생고를 처리하였을때 토양의 화학적 성분, 공극율, 입단구조가 잘 발달되었다. 또한 이 처리에 의하여 CGR은 영화분화기때 가장 높았으나 무처리구나 3요소단용구에서는 전생육기간을 통하여 계속 증가하는 경향을 띈 반면 3요소+생고처리구에서는 영화분화기이후 계속 감소 하는 추세을 나타내고 있다. 현미수량에 있어서는 3요소+생고처리에 의하여 11%의 증가효과가 있었으며 이것은 주로 이삭의 일.이차기경의 분화수가 증가하였기 때문이었다. 또한 미립형태에 있어서도 완전미의 비율이 높았는데 이것은 등숙속도와 매우 밀접한 관계가 있어서 등숙속도가 빠를수록 심백미, 복백미 및 동할미가 많았다. 3요소 + 생고속도는 40DAH이었다.

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Phase Advance method of Brushless DC motor Using Feedback Voltage of Current Controller for Wide Range Speed Operations (브러시리스 직류 전동기의 속도 운전 영역 확장을 위하여 전류 제어기의 궤환 전압을 이용한 진상각 제어 알고리즘)

  • Lee, Min-Hyo;Moon, Jong-Joo;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.51-52
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    • 2016
  • 본 논문은 속도 운전 영역 확장을 위한 자동 진상각 제어 알고리즘을 제안한다. 속도 운전 영역 확장을 위하여 상전류의 위상을 역기전력의 위상에 대하여 진상으로 제어한다. 기존의 진상각 제어 방식은 속도 - 진상각 참조표를 이용하거나 추가적인 하드웨어를 구성하여 제어한다. 참조표를 이용한 제어 방식의 경우 전동기의 특성에 매우 민감하며 운전점이 변경될 경우 제어 특성이 현저히 나빠지는 단점이 있으며, 추가적인 하드웨어를 이용하는 경우 전동기의 제정수에 의존적임과 동시에 제어 시스템의 부피 및 비용 증가와 같은 문제를 야기시킨다. 본 논문은 유효 전압의 크기와 전류 제어기의 궤환 전압을 이용하여 필요한 진상각을 계산한다. 본 논문에서 제안하는 방식의 유용함은 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 타당함을 검증하였다.

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A stationary behavior determination system for measuring the level of interest (관심도 레벨 측정을 위한 멈춤 행동 판단 시스템)

  • Jiyoon Yang;Yoo-Joo Choi
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2023.11a
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    • pp.766-768
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    • 2023
  • 본 논문에서는 전시회의 관람객을 탐지하고 추적하여 실시간으로 속도를 측정하여 전시 부스에서 관람객의 속도가 줄어드는 것을 파악한 후 멈춤 행동을 판단하는 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 전시회 부스에 웹 캠을 설치하여 그 관찰 영역에 들어온 관람객을 인식한 후 관람객의 속도를 예측하고 관람객의 속도 변화를 논문에서 정의한 관람객의 여러 상태로 변화시킨 후 새롭게 정의한 멈춤 행동에 해당하는 관람객의 관심도를 추정하게 된다.