• 제목/요약/키워드: 주변 경로

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방사성 폐기물 처분동굴 내로 유입되는 지하수량 추정 및 처분동굴 폐쇄후 지하수 유동 경로 분석

  • 최희주;박주완;김창락;이명찬
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제27권6호
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    • pp.938-943
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    • 1995
  • 지하 암반내에 방사성 폐기물 영구 처분을 위한 동굴이 건설될 경우 정상 상태에서 처분동굴 주변 암반이 균질 다공성 매질이라는 가정 아래 동굴내로 유입되는 지하수량을 NAMMU 컴퓨터 프로그램을 이용하여 계산하였다. 계산 결과는 산정상 밑과 해저밑이 약간 유입량이 많았으나 위치에 크게 영향 받지는 않았다. 계산값의 검증을 위해서 비교적 단순 지형에 대한 해석해를 유도하여 비교하였다. 처분시설 페쇄후 성능 평가를 위해 지하수 유동 거리가 가장 길 것으로 예상되는 산정상 밑 동굴에 대해 유동경로 분석을 수행하여, 처분 동굴로부터 지표수로의 지하수 유동 거리 및 유동 시간 등을 구하였다. 또한, 산정상 밑 처분동굴을 실제와 같이 5개로 모델링하여 유입량의 변화를 살펴보았으며, 동굴 주변 암반 특성의 값에 대한 지하수 유입량 변화를 알아보았다.

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전달경로 해석 사례 (Transfer Path Analysis)

  • 이상엽
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.349-349
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    • 2010
  • 전달 경로 해석 기법은 NVH 문제 해결 프로세스에서 자주 사용되는 기법으로서 소음원 X 전달 경로= 응답 모델을 사용한 접근방식입니다. 수음(응답)점에서 문제의 진동 및 소음 응답을 고체 및 공기 음원이 응답에 미치는 기여도 또는 개별 경로, 모드, 판넬 기여도의 합으로 세분화하여 표시함으로써, 문제의 원인을 규명하고, 문제 해결 및 대책 방안에 대한 통찰력을 제시하며, NVH 문제의 해결을 위해 사용되는 필수적인 도구입니다. 본 강좌에서는 건물에 설치되는 설비의 작동 시 고체 음원 평가 및 철도 소음의 공기음과 구조음 기여도 평가를 위해 적용된 전달 경로 해석 기법 사례를 소개할 것입니다. 설비 작동시의 전달 경로 해석 기법에 의해 평가된 고체 음원의 신뢰성 확보를 위하여 $\bullet$ 직접 측정된 하중 데이터와 역행렬 기법에 의해 예측된 하중 비교 및 $\bullet$ 가진 햄머로 가진시의 가진력과 측정된 가속도 신호를 사용하여 역행렬 기법으로 계산된 하중의 비교를 수행하였습니다. 철도 소음의 공기음 및 고체음 기여도 평가를 위해서는 $\bullet$ 열차 주행중 철로에서 측정된 가속도를 사용하여 철로면에 가해지는 하중을 역행렬 기법으로 계산하였으며 $\bullet$ 철로 주변에서 거리별 측정된 소음중, 고체음의 기여도 파악을 위해서, 전달 경로 해석기법으로 예측된 고체음과 측정된 소음을 비교하였습니다.

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A* 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획과 코너 주행에 관한 연구 (Mobile robot path planning with A* algorithm and corner movement)

  • 이정웅;최용섭;이창구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2334-2336
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    • 2003
  • 이동로봇의 주행을 위해서는 주변 환경에 대한 정보와 출발점과 도착점을 기초로 한 경로 탐색 알고리즘이 필요하다. 여러 경로 탐색 알고리즘 중 A* 알고리즘은 주어진 격자로 구성한 환경 정보 지도상에서 시작점과 목표점 두 Node가 주어지면 목표점까지 Node 단위로 탐색을 실시하여 시작점과 목표점 사이에 존재하는 수많은 경로 중 최저의 이동 비용 경로를 찾는 경험적인 알고리즘이다. 본 논문은 로봇의 가상 크기가 지도의 격자 방안 보다 큰 공간상에서 이동로봇의 경로 생성을 위해 격자 단위가 아닌 로봇의 가상 크기 단위로 탐색하도록 A*알고리즘을 보완하였으며 실험 결과 보완된 A* 알고리즘이 격자 단위 탐색으로 생성한 경로보다 로봇의 주행에 더 적합한 경로를 생성하였다. 또한 이동로봇의 코너 주행시 벽과의 충돌 가능성을 최소화 시키는 안전한 주행 방법을 제시하였다.

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나눔으로 고객과 하나되는 KIHA - 대한산업보건협회 경인지역본부 '건강걷기대회' 의료지원

  • 대한산업보건협회
    • 월간산업보건
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    • 통권361호
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    • pp.52-54
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    • 2018
  • 어딘가로 이동하는 방법 중 가장 느린 수단이 걷기다. 시간과 에너지를 소모해야 하지만, 사무실에 갇혔던 몸에 활기를 주고 바람과 공기를 있는 그대로 느낄 수 있으며 주변 환경을 돌아볼 수 있는 여유를 갖게 한다. 봄을 맞아 진행된 '건강걷기대회'에 대한산업보건협회 경인지역본부가 의료지원을 나섰다.

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지상(紙上)에서 지상(誌上)으로 - 유기농법은 생태계 파괴주범?

  • 한국작물보호협회 기획홍보부
    • 자연과 농업
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    • 통권262호
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    • pp.28-29
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    • 2010
  • 영국 리즈대학과 요크대학의 연구팀은 친환경 유기농장을 유지하는 것보다 기존 농장 주변으로 자연 생태계 지역을 완충지로 두는 것이 식량 생산에 더욱 효과적이라는 연구결과를 냈다. 친환경 유기농업은 상대적으로 수확량이 적어 개간 면적이 넓어지기 때문에 결국 생태계에 악영향을 끼치게 될 것이란 분석이다.

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DSR 기반의 대규모 무선 에드 혹 네트워크에서 효율적인 경로 유지 (An Efficient Route Management Scheme for DSR-based Large Scale Mobile Ad Hoc Networks)

  • 한승진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1377-1380
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    • 2005
  • 무선 네트워크는 유선 네트워크에 비해 대역폭, QoS, 배터리 파워와 같은 제약성 때문에 무선 네트워크에서의 라우팅 프로토콜은 효율적이 못하다. 본 논문에서는 DSR 기반의 대규모 무선 에드 혹 네트워크에서 이동 노드들의 이동, 파워오프, 고장등으로 인한 경로 단절이 발생되었을 경우 경로 단절 상위 노드와 경로 단절 상위 노드로부터 홉 수가 2 이내인 이웃 노드들의 라우팅 캐쉬를 이용한다. 또한 단대 단의 대역폭 정보와 주변 이웃 노드들 간의 대역폭 정보를 이용함으로써 빠른 경로 재설정이 가능한 방법을 제안한다.

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