• 제목/요약/키워드: 조종응답

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Open-Loop-Onset-Point PIO 해석의 변위한계 (Handling Deflection Limit in Open-Loop-Onset-Point PIO Analysis)

  • 박상혁
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권2호
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    • pp.135-140
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    • 2010
  • 항공기 조종면의 시간당 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 해석하는 기법으로 Open-Loop-Onset-Point (OLOP) 방법이 널리 이용된다. OLOP은 조종면의 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 주원인으로 포함하고 더 나아가 조종면 구동기의 변위한계도 고려하는 데, 여기서는 이 변위 한계를 고려하는 새로운 방법을 제시하고자 한다. 새로운 기법은 독립된 구동기의 주파수 응답을 고려할 때, 기존의 OLOP 방법이 제시한 바와 달리, 변화율 한계가 시작되는 주파수가 변위 한계에 의해 더 높은 주파수로 지연되지 않는다는 사실을 인지함으로써 그 동기가 되었다. 실제로 피드백 제어 환경에서는 변화율 한계의 시작점이 오히려 더 낮은 주파수에서 일어나는데, 이는 변위 한계의 영향에 의한 제어력 감소분을 극복하기위해 제어기가 더 큰 제어 입력을 발생하기 때문이다. 본 연구는 이렇게 찾아진 변화율 시작 주파수와 변위 한계를 고려하여 OLOP 해석의 최종 단계에서 Nichols Chart 위에 변화율 시작점을 찾는 새로운 방법을 제시한다. 마지막으로 기존의 방법으로는 PIO 예측에 있어서 위험한 판단에 도달할 수 있으나, 제시된 새로운 방법으로는 올바른 예측을 할 수 있음을 보여준다.

가압경수로 주증기관 파단시 증기발생기 2차측 과도 열수력 응답에 미치는 오리피스형 유량제한기의 영향 (EFFECTS OF AN ORIFICE-TYPE FLOW RESTRICTOR ON THE TRANSIENT THERMAL-HYDRAULIC RESPONSE OF THE SECONDARY SIDE OF A PWR STEAM GENERATOR TO A MAIN STEAM LINE BREAK)

  • 조종철;민복기
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.87-93
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    • 2015
  • In this study, a numerical analysis was performed to simulate the thermal-hydraulic response of the secondary side of a steam generator(SG) model equipped with an orifice-type SG outlet flow restrictor to a main steam line break(MSLB) at a pressurized water reactor(PWR) plant. The SG analysis model includes the SG upper steam space and the part of the main steam pipe between the SG outlet and the broken pipe end. By comparing the numerical calculation results for the present SG model to those obtained for a simple SG model having no flow restrictor, the effects of the flow restrictor on the thermal-hydraulic response of SG to the MSLB were investigated.

음성지시에 의한 선박 조종 및 윈치 제어 시스템 (Ship s Maneuvering and Winch Control System with Voice Instruction Based Learning)

  • 서기열;박계각
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.517-523
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    • 2002
  • 본 논문에서는 자연언어를 이용하는 인간의 학습방법에 기초한 LIBL방법의 실용화를 위하여 음성지시기반학습(VIBL : Voice Instruction Based Learing)을 선박의 조타 시스템, 주기원격제어시스템(MERCS), 윈치기기에 적용하여 항해사의 조타명령과 같은 언어적 지시가 조타수를 경유하여 수행되는 과정을 대체하는 VIBL법을 이용한 조타기, 주기 원격 조종장치, 윈치 기기를 제어하는 시스템을 제안하고자 한다. 구체적인 연구방법으로는 조타수의 적절한 조타조작모델을 퍼지추론 규칙을 이용하여 구현하고, 적절한 의미소 및 평가규칙을 제시한 언어지시 기반 학습방법을 선박의 조타시스템에 적용하여 지시자의 음성언어지시에 보다 효율적으로 응답하는 지능형 조타기 제어 시스템을 구현하고, 지시자의 음성지시를 인식하여 주기 원격 조종 장치와 윈치 기기를 제어하는 시스템을 구현한다. 음성언어지시를 인식하여 텍스트로 변환하기 위한 기법과 퍼지추론을 이용하여 조타수의 경험을 바탕으로 한 조타 조작 모델을 구축하였고, 지능형 조타 시스템을 위한 타각, 방위도달시간, 정상상태의 의미소를 제안하여, 조타수 조작 모델 규칙을 수정하기 위한 평가규칙을 제시하였다. 또한, 구현된 음성인식 선박조종 시뮬레이터에 적용하여 그 유효성을 확인하였다.

능동댐핑을 통한 LCL필터 기반 3상 인버터의 안정도 향상 (Stability Improvement of Three Phase Inverter based on LCL filter using an Active Damping)

  • 이태진;조종민;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.295-296
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    • 2016
  • 본 논문은 LCL 필터를 사용하는 계통연계형 인버터에 커패시터 전류 피드백 방식의 능동댐핑을 적용한 안정도 향상 방안를 분석하였다. 커패시터 전류 피드백 방식은 커패시터에 저항을 병렬 연결한 수동댐핑과 동일한 특성을 나타내며, 안정도 해석에 $1.5T_s$의 연산 및 PWM 시지연을 고려하였다. 주파수 응답 특성과 이산시간 영역에서 근궤적을 이용하여 안정도를 해석하며, 필터 공진을 저감시키기 위한 능동댐핑의 이득 $k_d$의 범위를 산정하였으며 PSIM 시뮬레이션과 5kW 계통연계형 실험을 통해 필터 공진에 대한 저감 효과를 검증하였다.

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System Generator를 이용한 SRF-PLL 설계 및 FPGA구현 (Design of SRF-PLL and FPGA Implementation using System Generator)

  • 배형진;조종민;안현성;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.509-510
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    • 2016
  • 본 논문은 계통연계형 인버터의 위상추종기법인 SRF-PLL을 모델링하고, FPGA에 구현하기 위해 System Generator를 이용하여 설계하였다. SRF-PLL의 비례-적분 이득은 소신호 해석을 하여 일반화를 통해 입력전압의 크기에 관계없이 적용가능하며, 주파수 응답에서 65도 위상여유를 갖는 안정한 이득을 산정하였다. FPGA 구현을 위해 MATLAB/SIMULINK와 연동 가능한 System Generator를 이용하여 SRF-PLL을 모델링하였으며, MATLAB 기반의 시뮬레이션과 실험을 통하여 위상추종 특성을 분석하였다.

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발전소 주 제어실 제어패널의 내진해석 (Seismic Analysis on a Control Panel of (Nuclear) Power Plant)

  • 이흥식;김명구;조종두
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.652-659
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    • 2005
  • In this paper, seismic qualification analysis for the Plant control Panel is carried out to confirm the structural integrity under the seismic conditions represented by required response spectra(RRS). The finite element method(FEM) is used for the analysis and a mode combination method is adopted to obtain a more reliable spectrum analysis results. In addition, the experimental analysis is performed to compare the reliability of the analytical results. The analysis results shows that the plant control panel system is designed to have the dynamic rigidity with no resonance frequency below 33 Hz. The analytically calculated maximum stress of the plant control panel system is $36\%$ of the field strength of material, thus it can be shown that the system has a stable structure for the seismic load.

프레임 장성이 차량의 조종안정서에 미치는 영향 (Effects of Chassis Frame Stiffness on Vehicle Handling Characteristics)

  • 이병림
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.100-105
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    • 2002
  • In order to investigate how the chassis frame stiffness including body structure affects vehicle handling characteristics, in this paper, objective test evaluations such as steady state circle maneuvering test and pulse input transient test are performed. The basic steer characteristics can be obtained from stability factor and 4 parameter method is used to evaluate vehicle handling characteristics between original vehicle and the other with reinforced chassis. The result shows that vehicle with reinforced chassis has advantages in handling characteristics.

원형 외팔보의 응답에서의 비선형 현상 (Non-linear Phenomenon in the Response of Circle Cantilever Beam)

  • 김명구;이흥식;조종두
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권4호
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    • pp.445-451
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    • 2005
  • This paper is the result of a experimental study about non-linear one to one modal coupling of a flexible circular cantilever beam which was transversely excited with harmonic excitation. It was proved that 2 order jumping in out of plane was caused by jump phenomenon in in-plane of flexible circular cantilever beam, because of non-linear coupling. In addition, cantilever beam showed hardening spring characteristics in in-plane and softening spring characteristics in out-of-plane.

발전소 대형 수배관계의 충격성 이상 과도진동의 특성 고찰 사례 (Examination on Shock Vibration of Feed-Water Recirculation piping in Power Site)

  • 김연환;양경현;배시연;;조종현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.475-479
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    • 2011
  • Leak problem with large pressure drop occurrs non-periodic shock pulsation due to the deterioration of a isolation valve in feed-water recirculation piping system. This paper discusses on the shock vibration and noise occurred due to the effect of acoustical shock pulsations by degradation of the isolation valve in a power site.

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50kW 디젤발전기 모델링 및 독립운전모드 해석 (50kW Diesel Generator Modeling and Stand-alone Mode Analysis)

  • 이태진;조종민;신창훈;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.147-148
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    • 2015
  • 본 논문에서는 50kW 디젤발전기를 MATLAB/SIMULINK를 이용해 모델링 하였으며, 독립운전을 통해 배터리에 전력을 공급하는 시스템을 시뮬레이션 하였다. 독립운전에서의 디젤발전기 제어기는 주파수를 제어하는 조속기와 전압을 제어하는 여자기로 구성되어 있으며, 액추에이터와 디젤엔진 등은 응답 속도를 고려한 시정수를 갖는 시지연 함수로써 모델링하였다. 디젤발전기에서 CVCF 제어를 통해 BESS(Battery Energy Storage System)에 전력을 공급할 때, 디젤발전기와 BESS 측의 전압 특성을 분석하였다.

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