• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.04a
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• pp.327-330
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• 2010

어선의 해양사고 중 가장 많이 발생하는 충돌사고의 경우 선박 운항자의 졸음 등의 이유로 경계를 소홀이 하여 발생하는 경우와 어로 작업 중 접근하고 있는 상대선을 발견하고도 어로 작업 특성상 조종성능이 극도로 제한되어 적절한 피항 동작을 하지 못하여 발생한 경우가 대부분이며 이는 성어기의 어선 조업 특성상 선박의 조종업무를 수행할 수 있는 선장의 업무과중에 의한 피로누적과 어로 작업 특성상의 조종성능제한에 의해 기인한 것으로 판단되어 동해지방해양안전심판원 관할구역 내에서 주로 행해지는 자망, 채낚기, 기선저인망, 동해구 트롤어업의 조업 형태에 따른 어선 선원의 작업 여건과 각 어업별 어로 작업 중인 선박의 운항 성능에 대해 알아보고 충돌사고 방지를 위한 대책을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.245-245
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• 2023

감천항 내에는 벌크선석, 어획물 전용 냉동창고, 어획물 공동경매장 및 수리조선소등이 있다. 다양한 목적의 선석과 시설에 따라 조종불능선, 조종성능제한선, 견시불량선, 대형벌크선, 강제도선면제선박 및 어선등 이 감천항 방파제 부근수역을 이용한다. 특히 입출항하는 GT 20,000톤 - 50,000톤 크기의 벌크선박과 VHF교신이 되지 않는 어선들과 방파제 부근수역에서 조우상태가 되어 충돌사고 발생 위험이 존재한다. 따라서, 본연구는 선박 충돌사고를 예방하기 위하여 충돌위험요소를 확인하고 충돌위험요소 제거를 위한 방안을 모색하였으며, 또한 더욱 세심한 연구가 진행되기 위함을 목적으로 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.138-141
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• 2015

우리나라 최대의 항만인 부산항의 정박지로 북항에는 집단정박지 1개와 포인트 정박지 5개가 다대포항 입구에는 포인트 정박지 1개가 그리고 남외항에는 5개의 대기정박지가 지정되어 있다. 남외항 정박지는 정박선의 크기별로 5개의 정박지로 나뉘어 있는데 특히 N-5 정박지는 2009년에 국내 최초로 항계 밖에 지정되어 운영되고 있다. 최근 남외항 정박지는 기상 악화 시 주묘(走錨) 등으로 인한 접촉 충돌 등의 해양사고 위험 요인이 상존하고, 해운산업의 경기침체와 경영악화에 따라 장기계선 또는 감수보존 등의 선박들이 조종 불능상태로 방치되는 등 선박안전에 취약한 실정이다. 이 연구에서는 남외항 정박지의 이용현황을 분석하여 정박지 운영의 문제점을 식별하고 개선방안을 제안하고 한다.

• Journal of Korean Medical classics
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• v.18 no.4 s.31
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• pp.15-26
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• 2005

통과연구(通過硏究)${\ulcorner}$의학입문(醫學入門)${\lrcorner}$중대어삼음삼양각자이육기배속원리(中對於三陰三陽各自以六氣配屬原理), 육기납지(六氣納支), 절기방위(節氣方位), 표본음양속성(標本陰陽屬性), 경맥납지(經脈納支), 맥체(脈體), 치법(治法), 중기등진행분류급고찰(中氣等進行分類及考察), 득출결론여하(得出結論如下) : 1. 삼음삼양적속성여지지적배속불일치(三陰三陽的屬性與地支的配屬不一致). 태양화궐음수연이지지여진술화사해(太陽和厥陰雖然以地支與辰戌和巳亥), 인신상배속(寅申相配屬), 단시실제상표본적음양속성여납지적원리시부동적(但是實際上標本的陰陽屬性與納支的原理是不同的). 인차(因此), 재구별표본음양적특성상(在區別標本陰陽的特性上), 절기(節氣), 방위등불능성위일정기준(方位等不能成爲一定基準). 2. 삼음삼양본기적오행속성화경맥납지(三陰三陽本氣的五行屬性和經脈納支), 유가능불일치(有可能不一致). 양명조금지본(陽明操金之本), 불시수양명대장(不是手陽明大腸), 실제상족양명위재시본(實際上足陽明胃才是本), 소양상화지본(少陽相火之本), 역불시수소양삼초(亦不是手少陽三焦), 실제상족소양담재본(實際上足少陽膽才本). 3. 삼음삼양안조종화규율기치법각이(三陰三陽按照從化規律其治法各異). 제일(第一), 표여본적음양속성상반시용반치법(標與本的陰陽屬性相反時用反治法). 소음본열표한(少陰本熱標寒), 태양본한표열(太陽本寒標熱), 차한열부정(且寒熱不定), 고태양열인한용(故太陽熱因寒用), 이소음한인열용(而少陰寒因熱用). 제이(第二), 표여본적음양속성상동시용정치법(標與本的陰陽屬性相同時用正治法). 태음표본균한(太陰標本均寒), 소양표본균열(少陽標本均熱), 고태음한인한용(故太陰寒因寒用), 색인색용(塞因塞用), 이소양통인통용(而少陽通因通用). 제삼(第三), 표여본적음양속성상반(標與本的陰陽屬性相反), 차여중기적음양속성부동시(且與中氣的陰陽屬性不同時), 불능용정치혹반치법(不能用正治或反治法), 응구종어중진행치료(應驅從於中進行治療). 즉불능구니어궐음화양명적소정치법(卽不能拘泥於厥陰和陽明的所定治法), 응수기종중진행치료(應隨機從中進行治療). 4. ‘소음태양(少陰太陽) 종본종표(從本從標)’ 재응용어치료시(在應用於治療時), 가해석여하(可解釋如下): 제일(第一), 혹자종본(或者從本), 혹자종표(或者從標). 제이(第二), 혹자종본(或者從本), 혹자종표(或者從標), 단치료상유기선후지별(但治療上有其先後之別). 제삼(第三), 소음한인열용(少陰寒因熱用). 태양열인한용(太陽熱因寒用), 고동시구종어표본(故同時驅從於標本). 5. 재(在)‘양명궐음(陽明厥陰) 부종표본(不從標本) 종호중(從乎中)’적(的)‘종호중(從乎中)’, 가이해위재치법운용중가이(可理解爲在治法運用中可以)‘수기취중(隨機取中)’지의(之意).

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• v.5 no.3
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• pp.149-156
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• 2019

In the field of maintenance of power transmission lines, drones have been used for their patrol and inspection by KEPCO since 2017. This drone technology was originally developed by KEPCO Research Institute, and now workers from four regional offices of KEPCO have directly applied this technology to the drone patrol and inspection tasks. In the drone inspection system, a drone with an optical zooming camera and a thermal camera can fly automatically along the transmission lines by the ground control system developed by KEPCO Research Institute, but its camera gimbal has been remotely controlled by a field worker. Especially the drone patrol and inspection has been mainly applied for the transmission lines in the inaccessible areas such as regions with river-crossings, sea-crossings and mountains. There are often communication disruptions between the drone and its remote controller in such extreme fields of mountain areas with many barriers. This problem may cause the camera gimbal be out of control, even though the inspection drone flies along the flight path well. In addition, interference with the reception of real-time transmitted videos makes the field worker unable to operate it. To solve these problems, we have developed the auto-tracking camera gimbal system with deep learning method. The camera gimbal can track the transmission line automatically, even when the transmitted video on a remote controller is intermittently unavailable. To show the effectiveness of our camera gimbal system, its field test results will be presented in this paper.