• Title/Summary/Keyword: 조율

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A Study on Correlation of Photoplethymogram Variability and Heart Rate Variability using Exercise Test (운동부하를 통한 PPGV와 HRV 상관성 평가에 관한 연구)

  • Lee, Chung-Keun;Min, Se-Dong;Shin, Hang-Sik;Yun, Yong-Hyun;Lee, Myoung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.2005-2006
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    • 2008
  • 심박변이도는 자율신경계의 균형 상태를 나타내는 중요한 지표이다. 동적인 환경내에서 항상성을 유지할려는 인체가 각 신경계를 조율하는 수치로 심박의 변화를 시간영역과 주파수영역으로 나누어 그 값을 측정하여 분석하였다. 그 중 심전도의 측정방식에서 간략히 하고자 광학적 방법으로 심장의 박동을 측정하는 PPG 변화량이 심박변이도와 유사하다는 연구가 진행되어 왔다. 하지만, 심전도와 PPG 는 혈압의 영향을 받는다. 본 연구에서 운동부하 실험을 주어 혈압을 상승 시킨뒤, 심전도를 통해 산출한 심박변이도와 PPG를 통해 산출한 맥박변이도를 비교하여 두 상관성에 대하여 연구하였다.

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Target Object Search Algorithm for Behavior-based Robot Using Direction Refinement (방향 보정올 통한 행동기반 로봇의 목표 탐색)

  • Min, Byeong-Jun;Sung, Joong-Gon;Won, Il-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.439-442
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    • 2016
  • 제한된 환경에서 로봇이 동적 장애물들에 대해 능동적으로 대처하며 목표한 지점까지 도달하기 위한 알고리즘을 제안한다. 로봇은 행동기반 시스템으로 만들어져 주변 장애물들을 자율적으로 회피한다. ex-agent는 공중에서 주변 환경들을 modeling 한 뒤 cell-map을 만들어 $A^*$알고리즘을 통해 이동 경로를 설정한다. 이동 경로와 로봇의 진행방향을 비교하여 회전 방향을 조언해준다. 로봇은 ex-agent 로부터 받은 조언과 센서값들을 조율하여 장애물들을 능동적으로 회피하며 목표 위치를 찾아갈 수 있다. 실험은 시뮬레이터를 통해 이루어졌으며 장애물들에 대해 원반한 회피율을 보였다.

Mean Value of Aerodynamic Study in Normal Korean (음성검사 중 공기역학적 검사에서 한국인 정상 평균치)

  • 서장수;송시연;권오철;정옥란
    • Proceedings of the KSLP Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.79-79
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    • 1996
  • 최근 들어 음성에 대한 일반인들의 관심이 높아지면서 음성이상을 호소하며 이비인후과 외래를 방문하는 환자가 점차적으로 증가하는 추세에 있다. 그러나 이러한 음성이상을 객관적으로 평가할 수 있는 기준이 국내에는 거의 없는 실정이다. 이에 저자들은 본 연구에서 기왕력 상 폐질환이나 신경계질환, 후두질환을 앓은 적이 없으며 음성조율 기관에 이상이 없고 정상적인 청력을 가진 10세에서 69세까지의 무작위 추출된 정상 한국인 남자 112명과 여자 122명을 대상으로 Aerophone II voice function analyzer를 이용하여 공기역동학적 검사 중 최대발성지속시간(maximum phonation time), 평균호기류율(mean airflow rate), 발성율(phonation quotient), 발성시 기류량(phonatory flow volume) 및 성문하압(subglottal pressure)의 정상 한국인의 남녀 년령별 평균치를 측정하고자 하였다. (중략)

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Design of CAVE (다면 가상현실 환경의 구축 및 설계)

  • 김종국;박문호;문종덕;박홍관;고희동;송재복
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.30-35
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    • 2001
  • CAVE 시스템은 다수의 프로젝션 장비들을 사용하여, 물리적으로 사용자를 둘러싼 각 면에 영상을 투사하여 사용자에게 현실감을 제공하는 통합환경이다. 본 논문은 CAVE 시스템을 실제 구축하여 보고, 시스템을 구축하는데 있어 문제가 되는 각 면에서의 영상의 초기 설정의 보정 문제, 다수의 영상이 사용자의 시점에서 왜곡되지 않고 현실화되도록 하는 알고리즘과, 사용자의 시점을 찾기 위한 위치 추적 장비의 정확성 문제와 시점에 대한 보정 문제, 사용자가 가상 공간을 운용할수 있도록 하는 장비들의 사용 환경 설계 문제 등을 해결하는 방법에 대하여 연구하였다. 또한, 본 논문은 CAVE 시스템 안에서 각 장비들이 전체적으로 조율 되어 운용되는 방법을 제시한다.

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A prediction of the scavenging efficiency and the performance of a two-stoke SI engine with the different exhaust systems (배기관 형상에 따른 2행정기관의 소기효율 및 성능 예측)

  • Chung, J.E.
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.3 no.2
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    • pp.130-135
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    • 1995
  • In this paper, the numerical simulation of the method of characteristics for a two-stroke SI engine was carried out, and the scavenging efficiency and the performance of single engine with two types of exhaust system, that is, a pipe exhaust system and a tuned exhaust system, were predicted and compared. The conculusions are obtained as follows. (1) The method of characteristics of hometropic flow considering the friction and the variation of area is useful to predict the scavenging efficiency and the performance of the two-stroke engine. (2) The shape of exhaust system effects directly on the scavenging and the trapping efficiency. (3) A tuned exhaust system consisted of the diffuser and the convergent nozzle makes the plugging pulse and therefore enhances the scavenging and the trapping efficiency. (4) It may be possible to design the optimum exhaust system by using the plugging pulse.

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A Study on the Determination of Temperature Control Gains by Experiment for a Gas Engine Cogeneration System (가스엔진 열병합시스템의 온도제어변수 결정에관한 실험적연구)

  • 장상준;유재석;방효선;한정옥
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 1995.05a
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    • pp.199-206
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    • 1995
  • 200kW급 가스엔진 열병합시스템에서 엔진 냉각수는 엔진을 냉각시키는 기능 뿐아니라 배열회수용 열원으로 사용된다. 전력부하나 냉·난방 부하가 변할 때 엔진 냉각수의 온도가 민감하게 변하므로 이를 일정하게 제어하기 위하여 PID 제어기를 사용하고 있다. 본 연구는 이 제어기의 적정 이득값(gain)을 설정하기 위하여 공정 전달함수를 실험적방법을 이용하여 일차시간지연함수(First Order Plus Dead Time)로 근사한 후 여러 조율방법을 사용하여 이득값을 구하였다. 이 이득값과 전달함수를 가지고 공정모사기인 “MATLAB”을 사용하여 시스템에 적합한 적정이득값을 선정 하였으며 실증실험 결과 시스템의 온도동특성이 안정됨을 보였다.

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Tuning of TMDs for Control of Floor Vibration (건물 바닥판의 진동제어를 위한 동조질량감쇠기의 조율)

  • 이동근
    • Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.204-211
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    • 1998
  • Floors in a structure are often subject to periodic forces which induce excessive oscillations. For control of such oscillations, TMDs(Tuned Mass Dampers) have been widely used and prooved effective. But it is very difficult to estimate the natural frequency of a TMD when it is installed to a structure. Therefore to achieve the TMD properties that are required for satisfactory performances of the structure, it is necessary to tune the TMDs to the optimal state. This paper is intended to suggest the efficient tuning method for simple and economically designed TMDs and to investigate the validity of the method by installing TMDs to a real structure.

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Developing a conversation support system for supply chain collaboration (협업적 공급사슬 관리를 위한 conversation support system)

  • 윤장혁;이순재;김광수
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.60-65
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    • 2003
  • 최근 기업들은 공급사슬 상에 있는 파트너들 간 실시간 정보 공유, 생산 스케줄 조정을 통해 급변하는 비즈니스 환경에 민첩하게 대처하기 위한 노력을 하고 있다. 이러한 협업적 SCM(supply chain management)에 있어, 최근의 웹서비스 기술로 인해 플렛폼 독립적으로 파트너들의 정보시스템에 유연하게 접근하는 정보 공유의 기술적 바탕은 마련되었다. 하지만 생산 스케줄, 주문 조정과 같은 파트너들 간의 협업을 조율할 수 있는 방법론은 미흡하다. 이를 위해 본 논문에서는 상태기반의 다자간 대화정책(conversation policy)과 이를 웹서비스 기술로 구현한 conversation support system 을 제시하여 파트너들 간의 합리적인 협업을 가능하도록 하였다.

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A Study on Efficient Charging Method to Extend the Life of Battery (배터리의 수명을 연장할 수 있는 효율적인 충전방법에 관한 연구)

  • Kim, Jae-Jin;Hur, Hwa-ra
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.390-391
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    • 2017
  • 본 논문에서는 배터리의 수명을 연장할 수 있는 효율적인 충전방법에 대해 제안하였다. 제안된 방법은 우선 충전하고자 하는 배터리의 전압과 전류를 측정한다. 측정된 배터리의 전압과 같은 값에서 1.5배 값까지 단계적으로 전압을 상승시켜 배터리의 상태를 검사한다. 배터리의 반응 상태들 중에서 충전이 가장 안정적인 전압을 결정한다. 전압이 결정되면 배터리의 전류 값을 배터리 용량의 1/3에서 1/10까지 단계적으로 조율하여 충전을 하도록 한다. 이러한 방법은 배터리를 보호하면서 충전 시간을 축소시켜 효율적으로 배터리를 관리할 수 있는 방법이다. 제안된 방법의 효율성을 입증하기 위해 핸드폰 보조배터리로 가장 많이 사용되고 있는 리튬 폴리머 배터리를 이용하여 실험하였다. 실험 결과 충전시간의 감소와 안전성 등의 효율성이 입증되었다.

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Development of the PRE-MARK and the Core Model for Kori Unit 1 Simulator (고리1호기 시뮬레이터 PRE-MARK 및 노심모델 개발)

  • 홍진혁
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.101-105
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    • 2003
  • 본 논문은 고리 1호기 원자력발전소를 기준발전소로 하여 개발된 PRE-MARK 소개 및 PRE-MARK을 기반으로 개발된 노심모델의 결과를 제시하고자 하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. 노심 모델개발에는 REMARK 모델 프로그램을 기반으로 개발된 PRE-MARK를 이용하였으며, PRE-MARK의 주요 특징으로는 노심모델 입력자료를 노심설계코드 및 Lattice 코드로부터 자동으로 생성하며여 GUI 기반으로 변경된 REMARK으로 입력하여 노심모델을 구동함과 동시에 실시간으로 중요 변수의 현재 값들을 그래프로 도시해줌으로 조율 (Tuning) 상수를 용이하게 결정할 수 있도록 하는 것이다. 또한 BOL 및 EOL에서 HFP 평형 Xenon조건에서의 제어봉 위치에 따른 제어봉가(Rod worth)를 고리 1호기 20주기 NDR (Nuclear Design Report)과 비교하고, 원자로정지 이후 BOL, MOL 및 EOL에서의 시간에 따른 Xenon의 반응도 영향을 비교함으로 개발된 모델의 건전성을 입증하였다.

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