• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.558-561
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• 2011

본 논문은 임베디드 타겟 보드의 시스템을 활용하여 웹서버를 운용하고, 웹페이지를 통해 임베디드타겟 보드 내의 신호를 제어할 수 있도록 제작한 신호 감지 시스템을 통해 제어 신호를 받아 실제 작동여부를 확인할 수 있는 조형물을 구성하였다. 또한, Linux 커널을 컴파일하여 포팅한 임베디스 시스템과 Linux OS기반의 인증 서버를 구축하여 안전한 홈 시스템의 보안접근 제어가 가능하도록 하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.194-198
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• 1997

본 연구는 용접게에 퍼지이론을 적용하여 작업자의 비숙련성 및 용접모재의 형상에 따라 변동되는 아크상태에 항상 일정하게 유지되도록 하는 제어방식ㅇ르 제안한다. 기존의 방식은 작업자 스스로 아크상태를 판단하고 아크길이의 변화를 주었다. 이에 비하여, 퍼지 용접기는 적업자가 기준 용접전압 및 용접전류를 설정한 후, 용접을 할 때 발생하는 아크상태를 숙련자의 경험에 바탕을 둔 퍼지제어기를 이용한다. 그러므로써 퍼지제어기의 출력부가 출력전압을 조절하여 균일한 용접효과가 나오도록 하는데 목적을 두었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (1)
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• pp.617-619
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• 2000

본 논문에서는 일반 사용자 수준에서 시스템 호출을 제어하는 기법을 제안하고 이를 위한 유닉스 기반 시스템에서 시스템 호출을 인터럽트 하는 기법을 기술한다. 제안된 방법은 OS 소스코드의 수정을 요구하지 않고 동적으로 적용이 가능하다. 또한 시스템 호출 제어기법의 응용으로 사용자의 시스템 자원 접근 및 권한을 제어하는 보안모델인 UPS (Unix Protection System)에 대하여 기술한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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• pp.625-627
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• 2004

최근 홈 네트워크 상에서 가전기기를 통합 제어하는 무선 통합 컨트롤러의 연구 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 근거리 무선망인 블루투스를 사용하며 가정 내에서 가전기기를 제어하는 블루투스 통합 컨트롤러를 설계하고 구현한다. 제안된 통합 컨트롤러는 사용자 관리 및 기기의 세부기능 제어를 위해 메신저 형식의 사용자 인터페이스로 설계한다 또한 블루투스의 SOP(Service Discovery Protocol)를 사용하여 댁내 가전기기를 위한 서비스를 동적 발견하고 관리한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.352-354
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• 2004

언제, 어디서나 사용자가 원할 때 시스템을 사용할 수 있는 유비쿼터스 분야에 대한 관심이 고조되는 가운데 전등, TV, 오디오, 전자 열쇠 등을 제어하는 홈 제어 시스템이 개발되어 상용화되고 있는 것이 요즘의 추세이다. 이렇게 유비쿼터스가 급격히 진보됨에 따라 같이 대두되는 부분이 바로 보안이다. 언제, 어디서나 사용자가 원할 때 시스템을 사용해야 하지만 반드시 자격을 가지고 있는 사용자만이 이용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 인텔 XScale 프로세서 기반의 하드웨어 시스템에서 임베디드 리눅스 운영체제를 이용하여 홈 제어 시스템을 구현하였다. 또한 인증 모듈을 적용함으로써 보안을 강화시켰다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
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• pp.163-165
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• 2002

인터넷의 발전으로 단순한 co-browsing을 넘어선 다기능 협업시스템이 필요하게 되었다. 이러한 점에서 웹 저작 도구인 위키 시스템은 연구원들 간의 능동적이고 적극적인 정보교환을 위한 효과적인 시스템이다. 하지만 정보량이 증가함에 따라 공통된 주제의 문서가 다중 생성됨으로써 정보 공유의 힘이 분산되는 문제점을 발생시킨다. 본 논문에서는 파서(parser), 문서분류 시스템, 유사성측정 시스템으로 구성된 협업문서 생성제어 시스템을 제안한다. 결과적으로 협업문서 생성제어 시스템은 협업문서 생성을 제어함으로써 각 분야의 전문가들의 원활한 정보 공유와 지식창출을 효과적으로 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.246-246
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• 2000

다른 생체기반 검증시스템에 비해 서명 검증 시스템에서 가장 문제점은 불안정한 특징 정보를 가진다는 것이다. 그러나, 서명은 인류역사를 통해 인간에게 가장 익숙한 방법이므로 사용자에게 거부감이 없어 수많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 좀더 안정화 되어 있고 유용한 특징정보를 사용하여 서명 검증 시스뎀을 구현한다

• 제어로봇시스템학회지
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• 제19권1호
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• pp.32-48
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• 2013

최근 보행자와 차량의 항법 정보(위치, 속도, 자세, 방위각, 등)는 기존의 편의(convenience) 목적의 활용뿐 아니라 안전(safety) 보장을 위한 기반 정보로 활용되고 있으며 이에 대한 원천기술 및 활용기술의 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 고에서는 인프라 기반 및 센서 기반의 다양한 보행자/차량용 항법 기술과 항법용 융합 필터 기술을 설명하고 연구사례를 살펴보고자 한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권11호
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• pp.208-217
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• 1998

본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.

• 기계저널
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• 제42권9호
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• pp.36-40
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• 2002