• Title/Summary/Keyword: 제하

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Directionally Transparent Energy Bounding Approach for Multiple Degree-of-Freedom Haptic Interaction

  • Kim, Jae-Ha;Kim, Jong-Phil;Seo, Chang-Hoon;Ryu, Je-Ha
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.2068-2071
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    • 2009
  • This paper presents a multiple degree-of-freedom (dof) energy bounding approach (EBA) to enhance directional transparency while guaranteeing stability for multiple-dof haptic interaction. It was observed that the passivity condition for multiple ports may lead to some oscillatory limit cycle behaviors in some coordinate directions even though the total sum of energy flow-in is positive, meaning that the system is passive. The passivity condition, therefore, needs to be applied to each coordinate in order to avoid oscillatory behavior by keeping each energy flow-in always positive. For guaranteeing passivity, which in turn, stability in each coordinates, the EBA is applied. For multiple-dof haptic interaction, however, the EBA in each coordinate may distort the direction of the force vector to be rendered since the EBA may cut down the magnitude of the force and torque vectors to be rendered in order to ensure the passivity. For avoiding this problem, a simple projection method is presented. The validity of the proposed algorithm is shown by several experiments.

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The improvement of the Koean Power System Reliability Standard in the competitive market environment (경쟁시장하에서 선진화된 계통신뢰도 유지기준 개선방안)

  • Choi, Hong-Seok;Kang, Myung-Jang;Roh, Seung-Ju;Lee, Byung-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.18_19
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    • 2009
  • 서로 다른 이해를 추구하는 다수의 전기사업자가 경쟁하는 전력산업 패러다임의 변화는 전력의 안정적 공급과 이러한 공정한 경쟁이 이루어질 수 있도록 뒷받침 해주는 환경조성이 더욱 절실하게 되었다. 이를 위해 국내는 계통신뢰도및전기품질 유지를 위한 최소 기술적 요건을 정하여 거래소와 전기사업자가 이를 준수하도록 관련 고시가 발효되어있다. 그러나 지난 수년간의 시장체제하에서의 계통신뢰도 확보의 보완사항과 변화하는 대외적 환경변화에 발맞추어 계통신뢰도 기준에 대한 선진화의 필요성이 제기되었으며, 신재생전원 확대, 지능형 송전망 구축 국가적 마스터플랜 등에 따른 기술고시 개정이 논의 중에 있다. 이에 국내 전력계통신뢰도및전기품질 유지 기준 선진화를 위한 제도적, 기술적 현안사항들을 다루어 보고자 한다.

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Actuating Characteristics of an Asymmetric Optical Pick-up Fine Actuator of a High Speed CD-ROM (고배속 CD-ROM용 비대칭형 광픽업 미세구동기의 구동특성)

  • 고상선;류제하;박기환;정호섭
    • Journal of KSNVE
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    • v.8 no.2
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    • pp.346-352
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    • 1998
  • This paper presents actuating characteristics of an asymmetric high-speed optical pick-up fine actuator that can be installed in a small area such as a notebook personal computer. In the asymmetric actuator four points (mass center, actuation center, supporting point of wire suspension on a bobbin, and optical axis) are not coincident so that the proposed actuator suspension reveals undesirable suspension resonance in the pitch and yaw direction. Lumped parameter dynamic model in each direction is used to investigate the driving characteristics with respect to relative location of the four points. Some of desired design directions toward reducing resonance peaks are suggested by using sensitivity information. In order to avoid undesirable resonance, at least supporting point on the obbin must be located in the middle of the mass and actuation center of the asymmetric pick-up actuator.

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A study on the Noise Reduction of Crawler Excavator (크롤러 굴삭기의 소음저감연구)

  • 박석태;문종덕;김추호
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.80-85
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    • 1994
  • 전 세계적으로 환경에 대한 관심이 고조됨에 따라 육상 교통 기관, 건설 장비, 심지어 가전 제품에 있어서도 소음 문제에 대한 관심이 크게 대두되고 있다. 특히, 수출을 하기 위해서는 그 나라의 소음 규제법을 만족시켜야 하며 제품의 경쟁력을 위해서는 그 이상의 것이 요구되고 있다. 또한, 소음 문제는 소비자의 제품 구매 선택에 영향을 주기도 한다. 일본의 경우 JIS 규격으로 건설 장비의 소음을 규제하고 있으며, 소음 수준에 따라 일반 장비, 저 소음 장비, 초 저소음 장비로 구분하여 장비에 따라 건설 작업을 제하하기도 하며, 특히 초 저소음 장비 인증을 받은 것은 장비 사용 단가 및 사용에 있어 차등을 두어 혜택을 주고 있다. 본 논문에서는 현재 크롤러 굴삭기에 대해 시행중인 유럽 소음 규제법 86/662/EEC 보다 강화되어 '97년부터 적용 예상되고 있는 89/514/EEC 소음 규제에 대비하여 크롤러 굴삭기의 소음 저감 대책을 논하고자 한다.

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미국의 재생타이어는 신장한다

  • RiCha, Deu-
    • The tire
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    • s.70
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    • pp.30-32
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    • 1977
  • 일본의 재생타이어의 이용도도 매년상승하고 있다. 74년말에 수집된 수급조사에 의하면 8년간에 약 4배의 신장을 보이고 있다. 연이나 75년의 동업계는 신품타이어의 안가, 난매공세들에 눌려서 일부가격 붕괴, 채산악화, 조단도보여 불신을 극했다. 또 75년도의 실적은 미파악이나 미국처럼 TB용의 수요감과 반해서 승용차용, 소형트럭용의 대폭적인 신장이 있었을 것 같으며 또 불황의 영향에 의한 일반사용자의 사용량도 증가한 것으로 보여져 그 실적이 주목된다. 국내의 수급상황은 자료가 수집되는 것을 기다리기로 하고 금번은 75년의 봄에 법석였든 미국재생타이어업계의 현황을 탐색에 보았다. 아크론 러버어그룹의 리차아드. W. 액카아트씨의 「재생타이어의 에너지위기의 영향」이라고 제하는 리포오트는 상4담히 자미가 있는 자료이다. 동리포오트는 다음과 같이 결언하고 있다.

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An experimental study on the atomizing characteristics of liquid column type coaxial sprays (액주형 동축노즐 분무의 무화특성에 관한 실험적 연구)

  • 노병준;강신재;오제하
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.14 no.5
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    • pp.41-53
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    • 1992
  • The main purpose of this study is to investigate the atomizing characteristics of a two phase spray by using a liquid column type coaxial nozzle. The experiments have been carried out to analyze the atomization behavior, the droplet size distributions, and the statistical properties of droplet size distributions. Immersion sampling method and the image processing technique were adapted for the measurements of particles, and the distributions of the droplet sizes were statistically analyzed. In the experiments, the mass ratio defined as Mr= $M_{\sigma}$/ $M_{1}$ has been changed from 1.0 to 3.4 and the measurements have been performed along the axis of the spray. As a result of this experimental study, the distributions of droplet size were satisfied with the Log-Normal distributions and arithmetic mean diameter and deviation of mass ratio. Droplet volume-surface mean diameter was denoted by a exponential function of mass-ratio and the exponent was denoted by linear relation according to the central axis from the nozzle. Dispersions, skewness factors and flatness factors had comparatively constant values regardless of mass ratio and location.

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Design & Implementation of MicroC/OS-II real-time scheduler for distributed real time object TMO (분산 실시간 객체 TMO를 위한 MicroC/OS-II 실시간 스케줄러의 설계 및 구현)

  • Park, Ji-Kang;Seo, Han-Seok;Kim, Jung-Guk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.835-837
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    • 2005
  • 컴퓨터 산업의 빠른 발전과 더불어 근래에는 임베디드 시스템 분야가 빠르게 성장하고 있다. 이전에 작고 단순하던 임베디드 시스템이 산업의 발전과 사용자의 다양한 요구로 운영체제의 필요성이 높아지고 운영체제하에서 관리하는 실시간 프로세스들의 크기와 복잡도가 빠르게 증가하고 있다. 본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO-MicroC/OS-II의 실시간 스케줄러의 설계와 구현 방법을 기술하였다. TMO-MicroC/OS-II는 $Micrium^{TM}$에서 개발한 임베디드 OS인 MicroC/OS-II에 분산실시간 객체 모델인 TMO를 적용시킨 것이다. TMO (Time-triggered Message-triggered Object)는 시간조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드들의 동적 맴버들로 구성되는 프로그래밍 페러다임으로 본 논문에서는 TMO모델 적용을 위한 Deadline-driven 스케줄러 구현에 대해서 기술한다.

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Power System Concerns in Hydrogen Economy (수소경제하에서의 전력시스템)

  • Won, Dong-Jun;Liu, Chen-Ching;Moon, Seung-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.486-488
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    • 2005
  • Hydrogen, as a future energy source, can be a good alternative of fossil fuel in view of environment and energy security. Hydrogen can be both fuel and electricity so that it will greatly change energy paradigm. Therefore, researches on hydrogen in power system area are essential and urgent due to their huge effects. In this paper, the importances and meanings of hydrogen in power system are reviewed as energy storage, DC generator, dispersed generation (DG), and combined heat and power (CHP). Technical challenges in hydrogen economy are also listed.

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White-Box Simulation-Based in a Multi-Tasking Operating System (다중작업 운영체제하에서 화이트-박스 시뮬레이션 게임의 구현)

  • 김동환
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.3 no.2
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    • pp.69-76
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    • 1994
  • Traditionally, simulation-based learning games which are known as flight-simulators have been constructed as a black-box game. Within a black-box game, game-players can view and modify only a part of model parameters. Game-players cannot change the structure of a simulation model. In a black-box game, game-players cannot understand and learn the system structure which is responsible for the system behavior. In this paper, the multi-tasking at the level of operating systems is exploited to enhance the transparency of simulation-based learning game. The white-box game or transparent-box game allows game-players ot view and modify the model structure. The multi-tasking solution for white-box learning game is implemented with Smalltalk language on MS-/windows operating system.

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