최근에는 가사 로봇, 자율주행 전기 자동차, 경영 효율성을 제고하기 위한 제철소 용선차의 자율 운행 분야가 큰 관심을 받고 있는데, 사람의 간섭 없이 전원을 로봇이나 차량에 공급하기 위한 자동 전원 공급 기술 개발이 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 자동 전원 공급 기술의 기초 연구로서 주어진 공간에 있는 전원 컨넥터의 리셉터클을 인식하고 그것의 위치를 확인할 수 있는 영상인식 기반의 전원 컨넥터 리셉터클 위치 추적 기초 기술을 연구하며, 오픈 CV 프로그램을 통해서 그 기능성을 확인한다.
1. 서론 : 현재의 막분리 기술로는 단 단계 분리공정(single-stage separation)으로 약 40%의 산소농축공기(oxygen-enriched air)를 얻을 수 밖에 없지만 심냉법(cryogenic techniques)보다는 에너지 소비율이 적으며, 공정이 비교적 간단하기 때문에 용도에 따라 순 산소를 꼭 필요로 하지 않는 제철소, 발전소 등의 연소분야, 호흡기 환자를 위한 의료분야, 생물공학이나 항공기 분야 등에 편리하게 이용될 수 있다. 이와 같이 용도가 다양한 산소를 분리막을 이용하여 보다 편리하고 값싸게 얻기 위해서는 산소와 질소의 막투과에 대한 새로운 지식을 얻고 막투과가 기체의 어떤 성질에 지배되고 있는가를 조사할 필요가 있다. 본 연구에서는 고무상 고분자막(rubbery polymer membrane)에 대한 산소/질소의 수착특성과 순수한 기체의 투과율(permeation rate)을 기초로 하여 혼합기체의 투과율, 분리인자(separation factor), 막분리 공정변수에 의한 중공사 분리막에서의 기체분리특성에 대하여 연구하였다.
최근 반도체 물류자동화 시스템 또는 발전소, 제철소와 같은 대단위 프로세스 자동화 시스템등에서 센서 및 계측 단말기기로부터의 계측 데이터를 산업용 Ethernet/IP 또는 블루투스와 같은 상위네트워크를 통해 원격지에서 제어계측 할 수 있도록 하기 위한 필드버스 기반의 산업용 유무선 계측 시스템 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 Ethernet/IP라는 산업용 프로포콜 기반이 상용화될 경우 웹 환경에서 시스템에 독립적인 Master/slave간 지능적 모니터링 시스템의 개발은 매우 필요하다. 따라서 본 논문에서는 시스템 독립적으로 Master/slave 네트워크 모니터링 소프트웨어 및 통합 운영프로그램 개발하여 실시간으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하여 사용자들이 쉽게 사용할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 구현한 환경은 윈도우 기반의 Java를 이용하였다.
This paper proposes an efficient method of On-Line Economic Load Dispatch(ELD) using Evolutionary Programming(EP) technique at KwangYang steel works. The economic operation of steel works is done by experienced engineer. So far, there is no formulation and algorithm of economic operation of steel works. In this paper, we propose the formulation and On-Line algorithm of economic operation of steel works. The EP technique is the kind of Evolutionary Computation(EC), which has become a candidate for many optimization applications due to its flexibility and efficiency. Based on the EP technique, the proposed algorithm is capable of not only solving the economic problem, but also obtaining the global optimal solutions within reasonable execution time. To validate our proposed approach, the algorithm is demonstrated on many sample systems and compared to actual values of steel works.
산업발달에 따라 불가피하게 생성되며, 대기오염의 주종을 이루면서 인체에 가장 유해한 분진입자는 산업체의 오일(oil) 및 석탄연소 보일러, 자동차, 제철/제강 및 시멘트 플랜트 등으로 부터 배출되는 미세입자(fine particle)들이며, 앞으로 이들의 제어에 관한 연구가 지속적인 관심의 대상이 될 것이다. 한 예로, 석탄연소 화력발전소로부터 1$\mum$ 이하의 입자들의 배출량은 무게비로는 1% 이하이지만 입자수의 비율에서는99%를 차지하고 있다. 이들은 매우 높은 중금속 함유량을 지니고 있기 때문에 인체의 호흡시 심각한 문제를 유발시킬 뿐만 아니라, 이러한 미세입자들은 대기중에 부유하고 있다가 비(rain)에 의하여 세정되어 수질오염까지도 유발시킨다. 1992년 2월 공포된 대기환경보전법 시행규칙에 따라 분진배출 허용기준이 장기 입법예고 되므로서 1995년 1월과 1999년 1월의 2단계에 걸쳐 현재 적용 받고 있는 분진배출 규제치보다 훨씬 낮은 선진국 수준의 분진배출 규제가 요구되고 있으며, 분진이 배출되는 인근지역주민의 민원에 대처하기 위해서는 연돌로부터 분진배출이 눈에 감지되지 않을 정도까지 분진배출농도를 관리해야할 필요성이 높아지고 있다. 이에 따라 집진장치의 효율도 중유전소 Boiler 의 경우는 90% 이상, 석탄전소 Boiler의 경우는 99.5% 이상의 고효율이 요구되고 있다.
합성윤활유를 기재로한 그리이스 제조개발은 비교적 오랜 역사를 갖고 있지만, 이는 광유베이스에 비하여 가격상승 때문에 일반적인 산업분야에서의 사용가능성은 매우 희박하다고 인식되었다. 그러나 근년에 이르러서는 모든 산업계의 기술혁신으로 각종기긱의 Maintenance Free화, 고속화, 소형화가 비약적으로 발전되어짐에 따라서 그리이스 윤활의 요구 성장도 다종다양화가 되었다. 한 예를 들어 살펴보면 저온으로\ulcorner 고온에 이르기까지의 조건 하에서 사용되는 항공기, 자동차용 전자제품 및 Actuator등의 윤활개소개라든가, 장수명, 음향특성 저토오크성 등에서 사용되는 OA기기, 음향기기, 전동기, 가전기기, 메카트로닉스기기 등의 윤활개소가 있는가 하면 주로 고온하 에서 사용되는 제철설비, 제지설비(製紙設備), 자동차도장건조로(自動車塗裝乾操爐) 등 설계 합성유를 기재로한 그리이스의 사용 용도범위는 대단히 폭넓게 진행되고 있음을 엿볼 때 본 기고에서는 합성윤활유의 종류와 특성 그리고 이러한 합성기재를 사용한 그리이스의 특성에 대하여 간략하게 살펴보기로 하겠다.
실험실정보관리시스템 (LIMS)은 실험실 데이터를 저장, 가공, 검색 그리고 분석하기 위한 중앙화된 데이터베이스로서 정유, 석유화학, 정밀화학, 제조업, 금속, 제철, 식품, 의약, 연구소, 보건환경, 검사소 등 다양한 분야에 말라하여 적용이 가능한 시스템이다. LIMS를 재고 관리, 임상 연구, 프로젝트 관리 및 환자 데이터 관리를 위한 강력한 IT도구하고 하면서 특히 의료 분야에서 환자 치료가 향상되고 서비스 효율성이 높아짐 것이라고 하고 운영 비용의 절감이 가능하다. 확장성 및 비용절감과 핵심 기능을 위주로 제공하는 클라우드 및 웹 기반 솔루션의 발전으로 제4차 산업혁명의 핵심기술의 산증인의 분야로 기대가 된다.
본 논문에서는 동적 부하를 고려한 전력계통의 과도 안정도 해석을 모의하고자 한다. 모터는 계통 부하의 주요부분을 차지하고 있으며 이들의 동적 부하 특성은 전력계통의 안정도 해석에 있어서 매우 중요한 요소이다. 전력계통의 안정도해석에서 개별 부하의 특성을 모두 반영할 수 없기 때문에 일반적으로 모터 부하를 일정 임피던스 부하로 취급하고 있다. 본 논문에서는 이러한 일반적인 방법으로 해결할 수 없는 개별부하의 특성을 고려해야만 하는 산업용 전력계통의 경우 모터의 동적 특성을 고려하여 안정도 해석을 수행하여 안정도 해석에 있어서 모터의 영향을 보였다. 대상은 실 계통인 광양제철소의 전력계통이며 3상고장에 의한 모터부하의 영향을 분석한다.
본 연구는 제철소에서 부산물로 생성되는 고로슬래그 및 제강슬래그를 골재의 일부로 대체 사용하고 고성능AE감수제를 적정량 사용하여 고품질의 투수성 콘크리트를 제조하는 것에 관한 것이다. 제강슬래그의 경우는 부피팽창을 감소시키기 위하여 살수에 의한 에이징 처리를 하여 실험에 사용하였다. 실험결과 고성능AE감수제와 슬래그를 사용하는 경우 투수계수 0.1 ㎝/sec 이상을 유지하는 상태에서 재령 28일의 압축강도 24MPa정도까지의 비교적 높은 강도의 투수성 콘크리트를 제조할 수 있었으며, 에이징 처리한 제강슬래그를 대체 사용한 콘크리트에서의 이상팽창에 의한 문제점은 나타나지 않았다.
배연탈황 기술은 화력발전소의 연소가스에서 발생하는 $SO_2$를 제거하는 기술이다. 발전소에서는 주로 석회석을 이용한 습식 배연탈황공정을 적용하고 있으나, 천연자원인 석회석의 고갈 및 높은 운전동력 소비 등의 문제로 석회석을 대체할 수 있는 흡수제 개발에 매진하고 있다. 따라서 본 연구에서는 제철소에서 발생하는 석회석 슬러지를 흡수제로 적용하기 위해 석회석 슬러지의 입도분포에 따른 탈황성능을 검토하고자 하였다. 탈황효율 검토방법으로는 입도에 따른 석회석 슬러지의 물리 화학적 특성 검토 및 $SO_2$가스제거시험 등을 시행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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