• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권2호
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• pp.3-9
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• 1996

본 논문에서는 자동화 및 전산화가 부족한 포항제철소 내의 기기 중 냉연공장의 #2RCL공정을 대상으로 하여 실제 포항제철의 전산망 구조를 따르는 시스템을 구성하여 보았다. 또한 실험에서는 현재 포항제철소에서 추진 중인 EIC통합안에서 제시하고 있는 VMEbus를 기반으로 하여 하부의 조업 데이타를 수집하는 시스템을 구축하여 보았다. 이러한 시스템의 구성은 향후 EIC통합안의 표준에 따르는 공정 전산망을 미리 실현해 봄으로써 차후 실제 전산망 구축 시에 필요한 기초적인 데이타로서 사용이 가능하리라 사료된다.

• ESCO지
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• 통권42호
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• pp.28-29
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• 2006

20여 년간 철강설비 및 산업설비 전문회사로서 입지를 공고히 해 온, 포스코 100% 출자회사인 포철기연이 그동안 축적된 엔지니어링 능력과 철강소재를 다룬 기술력을 바탕으로 ESCO사업에 진출했다. 포철기연은 단.중.장기 프로젝트를 통해 광양제철소와 인근 공장에 에너지절약 설비를 채용하고 이를 위해 현장 적용력이 확실한 진단기법을 개발하고 장기적으로 저급 폐열 회수기술 등을 개발, 기술과 시스템 중심의 ESCO시장 장악력을 높여갈 계획이다.

• 한국자기학회:학술대회 개요집
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• 한국자기학회 2002년도 동계연구발표회 논문개요집
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• pp.122-123
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• 2002

현재 제철소 냉연공장에서는 수지처리 강판을 생산하기 위하여 수지 coater를 사용하고 있다. 그런데 강판의 이면 피복 시, applicator roll에 대한 back-up roll의 균일 하중 부하로 수지의 균일한 피복이 실현되나, 전면을 피복할 때 하중 부하를 위한 별도의 tool이 없는 상태로 강판의 hunting에 대응 불가능한 현장 layout으로 되어 전면 수지부착량 편차가 크게 발생되었다. (중략)

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2525-2528
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• 2003

본 논문은 제철소 원료공장에서 선박으로부터 철광석, 석탄 등의 원료를 언로다 내부의 벨트 컨베이어로 이송 시, 선박과 부두와의 공간이 발생하여 이 공간으로 원료가 낙광 하여 해양오염이 발생하고 원료의 유실 등의 문제점을 해결하기 위한 낙광방지 시스템 개발에 관한 연구이다. 초음파 센서를 이용한 선박과의 거리 인식 및 PLC 제어기를 이용한 자동 제어 방법을 제시한다. 언로다 본체에 낙광방지판과 이를 구동하는 에어 실린더형태의 구동기와 낙광방지판을 연결하는 링크부로 구성되는 시스템에 있어서, 거리 감지 센서 3대로부터 선박과의 최소 거리를 구하고 이를 PLC 제어기를 이용하여 목표 거리와의 오차를 구한 다음, 오차의 증감에 따라 구동기인 에어 실린더의 이동량을 구하여 낙광방지판을 선박과 최대한 밀착시켜 하역 작업을 하고, 떨어진 낙광을 자동으로 회수하는 시스템에 관한 논문이다.

• 한국해양학회지
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• 제9권1_2호
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• pp.59-64
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• 1974

바닷물의 광학적 특성을 조사, 연구하는 것은 해양 물리학적인 견지에서 뿐만 아니라 해양 생물학 또는 해양 지질학 분야에서도 꼭 필요하다. 특별히 해양의 기초 생산에서는 수중 광선이 절대적인 필요 요건으로 되어 있으며 해수의 소산계수가 변화하는 것을 가지고 환경 오염을 비교검토할 수 있다.(Ochakovsky, 1966; Jerlov, 1968). 본 연구는 교통부 수로국에서 1971년 4월에서 6월에 걸친 영일만 및 부근 일대 해양 관측시에 수중 조도계를 제작하여 1971년 5월 6일에 영일만 입구의 9개 관측점 에서 조사한 것을 분석하였다. 우리나라 연안이나 근해에서는 아직까지 해수의 광학적인 특성을 가지고 수괴의 분석이나 해황을 설명한 일이 없으며 앞으로 가동될 포항 종합제철 공장이 영일만의 잠재적인 오염원이 될 수 있으므로 이 공장의 가동 전에 영일만에서의 해양광학적인 조사를 하여 이 해역에서 오염 문제를 연구할 때의 기초적인 자료로 제공하고자 한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제11권5호
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• pp.12-24
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• 1994

최근 수년간에 걸쳐 이루어진 센서기술의 발달과 컴퓨터를 이용한 데이타 처리능력의 혁신적인 발전은 대형의 복잡한 시스템을 실시간으로 운용하는데 있어서 막대한 양의 정보를 적절히 처리할 수 있는 기술을 요구한다. 예를 들어, 제철 또는 화학공장 공정제어에 있어서 여러 단계의 복잡한 공정의 상태에 관련된 정보는 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터에 전달된다. 또한 제어컴퓨터에서 생성되는 데이타는 자동화장비들의 각 구동장치로 분배된다. 이와 더불어 전체공정의 운용 및 관리와 제품의 품질 검사 및 시험에 관련된 데이타들도 적절히 전송되어야 한다. 또한 공장의 생산자동화 시스템에서도 수많은 로봇, PLC, CNC,AGV,켠베이어, 자동창고 등 자동화장비관련장비들의 시간적,공간적인 작업상태와 작업환경에 대한 무수한 정보들은 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터로 전달되어야 한다. 이러한 막대한 양의 데이타들을 적시에 수집하여 가공한 후 적시, 적소에 분배해 줄 수 있는 데이타 전송기술의 확보는 미래의 첨단생산시스템으로 인식되는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)및 분산제어시스템(Distributed Control System)의 구축을 위한 선결과제라 할 수 있다. 이러한 문제들은 발전소, 최신예 항공기와 인공위성 등과 같이 고도의 제어기능과 매우 높은 신뢰도를 요구하는 시스템들에서도 마찬가지로 제기된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.134-140
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• 1998

포항제철 2열연공장의 사상압연에 사용되고 있는 DC 모터를 가지는 열간압연 구동기에 대한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계방법을 제안한다. 기존에는 PI 재어기법을 이용하여 속도를 제어하고 있으므로 불확실성과 외란등이 존재할 경우 양호한 제어 성능을 얻기 힘들다. 이를 해결하기 위해 주파수 하중 함수를 가지는 혼합감도최소화 문제를 설정하여 견실성을 보장하는 H/sup .inf./ 속도제어기를 설계한다. 이때 주파수 하중함수는 루프쉐이핑기법을 이용하여 주어진 구동기 플랜트에 적합하도록 선택한다. H/sup .inf./ 속도제어기 설계는 Pasek이 제시한 DC 모터의 모델링 방법에 의해 얻어진 모델을 포함하는 구동기 모델에서 속도제어기 부분을 제외한 모델을 대상으로 한다. 제안한 견실 속도제어기 설계방법은 파라미터 변화나 부하토크 변동 등의 외란에 대하여 폐루프 시스템의 견실안정성과 원하는 속도에 좋은 추적 성능을 보인다. 제어 대상인 포항제철 2열연공장의 열간압연 구동기에 대한 시뮬레이션을 통해 기준속도 추적성, 응답속도, 불확실성과 외란에 대한 견실성 등의 성능에 기존의 PI 속도제어기보다 양호함을 확인함으로써 제안한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계 방법의 타당성을 보인다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.49-57
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• 2011

치열한 경쟁과 원자재 가격 급등은 시행착오를 최소화 하면서 제철소를 최적으로 설계하여 운영할 것을 한층 더 강력하게 요구하고 있다. 컴퓨터 시뮬레이션은 이 요구에 부합되는 방법론을 제공할 수 있다. 본 논문의 목적은 제강 연주 공장의 설계와 운영을 지원하기 위한 시뮬레이터를 제안하는 것이다. 본 연구에서 제안하는 시뮬레이터는 유지보수와 확장에 용이하도록 널리 알려진 Arena로 개발되었으며 사용의 편의성을 위하여 엑셀 기반으로 입출력 인터페이스를 설계하였다. 또한 운반 대차와 천정 크레인으로 구성되는 복잡한 운반 모듈을 포함하여 모델의 정확도를 높였다. 시뮬레이터는 생산량 분석과 물류 분석을 통하여 제강 연주 공장 설계안의 적정성을 평가하는데 유용하게 사용될 수 있다. 그리고 다양한 상황별로 최적의 제품 조합을 도출하는데 적용될 수 있으며, 공정별 설비별로 작업을 배정하는 조업 운영 패턴을 평가하고 정확도를 향상시키는 도구로써 활용이 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1284-1287
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• 1996

전기도금공장 ANODE 투입 및 추출 자동화 사업은 ANODE 자동투입 Robot이 개발되어 적용되기전까지는 국내에서 적용된 사례가 전혀 없었고 선진제철소에서 일부 적용된 사례가 있는 것으로만 알고 추진되었던 사업이다. 이번에 개발하여 현장에 적용한 ANODE 자동투입 robot은 가반중량이 300kg이나 되는 이동형 특수 robot으로 국산화개발품이지만 성능의 신뢰성이 입증되지 않는 상태에서 추진되었기 때문에 위험 부담성이 컸으며 완전자동화가 되기까지 많은 시행착오를 겪었다. 시행착오의 주요원인으로는 현장여건 즉 설비의 간섭, FUME에 의한 robot의 고장 또한 robot 자체의 설계 miss등 무수히 많았다. 이번 ANODE 자동투입 robot 개발 및 현장 적용으로 향후 확대 적용시 시행착오에 의한 문제점을 최소화 할수 있는 대책을 수립할수 있는 좋은 기회가 주여져 96.12.E 준공을 목표로 2차분 ANODE투입 자동화 사업이 진행중에 있으며 1차분과 시스템을 통합하여 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 예정이며 97년도에는 포항제철소로 확대 적용할 예정이다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
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• pp.499-501
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• 1996

고로에서 출선된 용선성분중 [Si]은 노열 판단의 대표인자이며, 용선의 열원역할을 함과 동시에 탈P작업의 저해요인이자 slag발생, 전로 slopping발생의 원인이기에 적절한 저[Si] 용선을 제조할 필요가 있다. 또한 [S]는 강의 불순물이자 수요가의 요구로 저[S] 용선제조가 요구된다. 이를위해 후공정인 제강공장에 가기전에 100% 용선예비처리를 실시하고 있다. 본 연구에서는 기존의 용선성분 분석방법으로는 효율적인 용선 예비처리가 불가하므로 시계열분석및 중회귀분석을 통하여 성분을 사전예측하여 시간의 한계를 극복하고, 예측된 성분에 의하여 효율적인 예비처리실시 또는 예비처리 없이 제강직송도 실시하는등 제철소 공정통제 기능의 하나인 용선관제기능의 적극적인 대응이 가능하도록 한다.