• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2004.04a
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• pp.231-234
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• 2004

Ratio that robot occupies is low level worldwide fairly in suspension wire, electricity electron and neutralization learning industry and domestic industry of this is staring in average love. Can speak that grafting of robotic machine and neutralization learning industry is high in terms of side of creation of the added value or progress of technology rightly hereupon. This research raises or designed multi-function handling robot that can make welding, assembly conveniently catching large size work water

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.471-473
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• 1986

맥주 제조 공정은 다음과 같이 이루어 진다. 담금공정-발효공정-저장공정-여과공정-제품공정, 이중 발효 및 저장 공정은 미생물이 관여하므로 균체의 생육과 제품 생산과의 관계등이 아주 예민하고 복잡하므르 Computer에 의한 자동 계측 및 제어는 효과적인 공정관리 수단이 되며, 또한 품질 향상과 균일화를 기대 할 수 있다. 이에 발효 및 저장조의 128 채널의 공정치 On-line monitoring, graphic display, disk 저장, 프린터로의 reporting 및 제어를 위한 hardware system 구성과 software를 개발하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.290-290
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• 2000

This paper presents some ideas about an open architectural controller platform for semiconductor manufacturing equipment First, we proposed modular-typed software architecture. Each module is composed of commands and status sets. Second, common bus protocol is suggested in order to communicate with other modules. It is designed with visual c++ programming. Finally, job program is consisted of simple commands and status. Consequently, Controllers are easily developed with some required modular assembling.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.7 no.4
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• pp.7-13
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• 1998

The gloval model is developed by combining this actuator formular with robot manipulator which is reported previously . The model initially represented in the form of coupled time-varying nonlinear dynamic system. It then decomposed into the decoupled linear model using nonlinear feedback and state transformation techniques. The new model employes the pole replacement method to improve the stability of the system. Using this new model, an robust control algorithm is developed. The proposed algorithm takes two state variables, position vector and velocity vector, and one input variable from actuator, input voltage.

• Journal of the KSME
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• v.25 no.2
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• pp.117-121
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• 1985

SIMAN의 주요한 논리적 특성은 시뮬레이션프로그램이 시스템 모델부분과 실험부분의 두가지로 구성이 되어 있으며, 일반적인 시스템의 모델링과 분석뿐만 아니라, 자재운반시스템, 로봇 시스템, 제조 셀(manufacturing cell), 플렉시블 제조시스템(Flexible Manufacturing System, FMS)등의 모델링에 유용한 특성을 가지고 있어서 생산시스템의 시뮬레이션에 아주 적합한 시뮬레이션 언 어이다. 또 SIMAN은 대형. 중형 컴퓨터는 물론, 16비트 바이크로컵퓨터에서도 사용이 가능하 다(5). 이 글에서는 SIMAN 시뮬레이션 언어를 사용한 생산시스템의 시뮬레이션에 대한 개념과 방법을 고찰하고, 생산시스템의 시뮬레이션에 관한 간단한 사례를 고찰하고자 한다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2006.11a
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• pp.332-335
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• 2006

전극 전해질 복합체가 하나로 구성된 단위전지는 전기출력이 낮아 원하는 전기출력을 얻기 위하여 단위전지를 여러 장 직렬로 쌓아 스택을 구성하여야 한다. 본 연구에서는 400W급 직접메탄을 연료전지 스택을 제조하여, 운전 조건의 최적화를 위한 실험을 수행하였고, 한국형 휴머노이드 로봇인 Hubo에 적용하여 그 동특성을 평가하였다. 0.8M 메탄을 용액은 260 ml/min의 유량을, 공기는 42LPM을 스택에 주입하여 400W의 성능을 나타내었다. 연료전지 스택의 온도와 전압의 편차는 작았으며 정상 운전시스템의 온도는 약 $70^{\circ}C$를 유지하였다. 로봇의 필요 전력이 높을 경우, 배터리와 연료전지가 동시에 부하 변동에 대응하였다 방전된 배터리는 로봇의 필요 전력이 낮아질 경우, 충전되어 이후의 방전 상황에 대비하였다. 연료전지 시스템 적용 결과 로봇의 성공적인 운전을 확인할 수 있었다.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.1
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• pp.42-47
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• 2015

본고에서는 개인 또는 기업이 아이디어를 제품화하는 과정에서 겪게 되는 생산진입의 어려움을 해소하기 위해서 개인맞춤생산을 지원하는 개방형 제조서비스 플랫폼 (FaaS: Factory as a Service)을 제안한다. FaaS 플랫폼은 다양한 고객들의 맞춤형 제품에 대한 요구를 수용하여 가능한 대량 생산에 가까운 효율로 생산하도록 설계하였으며, 개인맞춤생산을 위한 스마트 제조기술과 제조서비스 플랫폼 기능을 제공한다. FaaS 플랫폼은 고객이 자신이 원하는 제품생산의 요구를 정확하게 지속적으로 전달하기 위해 개방성을 제공하는 FaaS 클라우드 계층과 다양한 이종 제품들을 최적의 생산 효율을 가지고 혼류생산 할 수 있도록 하는 FaaS 제조운영 계층, 그리고 3D프린터, 로봇과 같은 혁신형의 제조설비들을 IoT(Internet of Things)를 기반으로 유기적으로 연결함으로써 팩토리 전체 성능을 향상시키도록 하는 FaaS 실행제어 계층으로 구성된다. 본 고에서 제안한 FaaS 플랫폼은 향후 기술개발 결과물을 실 수요 제품을 생산하는 ICT융합형 제조서비스 스마트팩토리 실증테스트베드에 적용하여 시범운영을 통해 기술을 검증하고 확장할 계획으로 있으며, 이를 통해 창업 기업이나 중소 제조기업들이 신제품의 시장진입시간을 단축시키고, 실질적인 펀딩 효과를 가질 수 있기를 기대한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.32 no.2
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• pp.1-9
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• 2017

제4차 산업혁명은 스마트 제조 시스템의 도입을 통한 제조업 혁신의 개념에서 시작되어, 최근에는 ICT 기술과 다양한 과학기술의 융합으로 발생되는 전 산업의 패러다임 변화의 개념으로 인식되고 있다. 전 세계적으로 제4차 산업혁명의 가능성 및 영향력에 대하여 이목이 집중되고 있으며, 우리나라를 비롯하여 국가 차원의 전략적인 대비를 시도하고자 하는 나라들이 많아지고 있다. 종합적이고 체계적인 관점에서의 제4차 산업혁명 추진 전략을 수립하기 위해서는 선도 국가들의 유사 전략검토가 필요하다고 판단된다. 참고 사례로서 제4차 산업혁명의 발단으로 회자되는 독일의 인더스트리 4.0(Industrie 4.0)을 비롯하여 미국의 첨단제조(Advanced Manufacturing), 일본의 재흥전략 및 로봇 신전략, 중국의 중국제조2025, 영국의 고가치 제조전략(High Value Manufacturing Strategy), 네덜란드의 스마트 인더스트리(Smart Industry) 전략을 들 수 있으며, 이를 토대로 국가 전략 수립에 도움이 될 시사점을 얻을 수 있을 것이다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.18 no.2
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• pp.225-232
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• 2023

With the recent increase of multiple robots cooperating in smart manufacturing logistics environments, it has become very important how to predict the safety and efficiency of the individual tasks and dynamically assign them to the best one of available robots. In this paper, we propose a novel task policy learner based on deep relational reinforcement learning for predicting the safety and efficiency of tasks in a multi-robot manufacturing logistics environment. To reduce learning complexity, the proposed system divides the entire safety/efficiency prediction process into two distinct steps: the policy parameter estimation and the rule-based policy inference. It also makes full use of domain-specific knowledge for policy rule learning. Through experiments conducted with virtual dynamic manufacturing logistics environments using NVIDIA's Isaac simulator, we show the effectiveness and superiority of the proposed system.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2002.04a
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• pp.561-566
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• 2002

This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation.