• Title/Summary/Keyword: 제어 정확도

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Fault Detection and Reuse of Self-Adaptive Module (자가 적응 모듈의 오류 탐지와 재사용)

  • Lee, Joon-Hoon;Lee, Hee-Won;Park, Jeong-Min;Jung, Jin-Su;Lee, Eun-Seok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10b
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    • pp.247-252
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    • 2007
  • 오늘날 컴퓨팅 환경은 점차 복잡해지고 있으며, 복잡한 환경을 관리하는 이 점차 중요해 지고 있다. 이러한 관리를 위해 어플리케이션의 내부 구조를 드러내지 않은 상태에서 환경에 적응하는 자가치유에 관한 연구가 중요한 이슈가 되고 있다. 우리의 이전 연구에서는 자가 적응 모듈의 성능 향상을 위해 스위치를 사용하여 컴포넌트의 동작 유무를 결정하였다. 그러나 바이러스와 같은 외부 상황에 의해 자가 적응 모듈이 정상적으로 동작하지 않을 수 있으며 다수의 파일을 전송할 때 스위치가 꺼진 컴포넌트들은 메모리와 같은 리소스를 낭비한다. 본 연구에서는 이전 연구인 성능 개선 자가 적응 모듈에서 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위한 방법을 제안한다. 1) 컴포넌트의 동작 여부를 결정하는 스위치를 확인하여 비정상 상태인 컴포넌트를 찾아 치유를 하고, 2) 현재 단계에서 사용하지 않는 컴포넌트를 다른 작업에서 재사용한다. 이러한 제안 방법론을 통해 파일 전송이 않은 상황에서도 전체 컴포넌트의 수를 줄일 수 있으며 자가 적응 제어 모듈을 안정적으로 작동할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 명가를 위하여 비디오 회의 시스템 내의 파일 전송 모듈에 제안 방법론을 적용하여 이전 연구의 모듈과 제안 방법론을 적용한 모듈이 미리 정한 상황들에서 정상적으로 적응할 수 있는지를 비교한다. 또한 파일 전송이 많은 상황에서 제안 방법론을 적용하였을 때 이전 연구 방법론과의 컴포넌트 수를 비교한다. 이를 통해 이전 연구의 자가 적응 모듈의 비정상 상태를 찾아낼 수 있었고, 둘 이상의 파일 전송이 이루어 질 때 컴포넌트의 재사용을 통해 리소스의 사용을 줄일 수 있었다.위해 잡음과 그림자 영역을 제거한다. 잡음과 그림자 영역을 제거하면 구멍이 발생하거나 실루엣이 손상되는 문제가 발생한다. 손상된 정보는 근접한 픽셀이 유사하지 않을 때 낮은 비용을 할당하는 에너지 함수의 스무드(smooth) 항에 의해 에지 정보를 기반으로 채워진다. 결론적으로 제안된 방법은 스무드 항과 대략적으로 설정된 데이터 항으로 구성된 에너지 함수를 그래프 컷으로 전역적으로 최소화함으로써 더욱 정확하게 목적이 되는 영역을 추출할 수 있다.능적으로 우수한 기호성, 즉석에서 먹을 수 있는 간편성, 장기저장에 의한 식품 산패, 오염 및 변패 미생물의 생육 등이 발생하지 않는 우수한 생선가공, 저장방법, 저가 생선류의 부가가치 상승 등 여러 유익한 결과를 얻을 수 있는 효과적인 가공방법을 증명하였다.의 평균섭취량에도 미치지 못하는 매우 저조한 영양상태를 보여 경제력, 육체적 활동 및 건강상태 등이 매우 열악한 이들 집단에 대한 질 좋은 영양서비스의 제공이 국가적 차원에서 시급히 재고되어야 할 것이다. 연구대상자 특히 배달급식 대상자의 경우 모집의 어려움으로 인해 적은 수의 연구대상자의 결과를 보고한 것은 본 연구의 제한점이라 할 수 있다 따라서 본 연구결과를 바탕으로 좀 더 많은 대상자를 대상으로 한 조사 연구가 계속 이루어져 가정배달급식 프로그램의 개선을 위한 유용한 자료로 축적되어야 할 것이다.상범주로 회복함을 알수 있었고 실험결과 항암제 투여후 3 일째 피판 형성한 군에서 피판치유가 늦어진 것으로 관찰되어 인체에서 항암 투여후 수술시기는 인체면역계가 회복하는 시기를 3주이상 경과후 적어도 4주째 수술시기를 정하는 것이 유리하리라 생각되

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Memory-Free Skin-Detection Algorithm and Implementation of Hardware Design for Small-Sized Display Device (소형 DISPLAY 장치를 위한 비 메모리 피부 검출 알고리즘 및 HARDWARE 구현)

  • Im, Jeong-Uk;Song, Jin-Gun;Ha, Joo-Young;Kang, Bong-Soon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.8
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    • pp.1456-1464
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    • 2007
  • The research of skin-tone detection has been conducting continuously to enlarge the importance in security, surveillance and administration of the information and 'Password Control System' for using face and skin recognition in airports, harbors and general companies. As well as tile rapid diffusion of the application range in image communications and an electron transaction using wide range of communication network, the importance of the accurate detection of skin color has been augmenting recently. In this paper, it will set up the boundaries of skin colors using the information of Cb and Cr in YCbCr color model of human skin color which is from hundreds compiled portrait images for each race, and suggest a efficient yet simple structure about the skin detection which has been followed by whether the comprehension of the boundaries of skin or not with adaptive skin-range set. With the possibility of the 1D Processes which does not use any memory, it is able to be applied to relatively small-sized hardware and system such as mobile apparatuses. To add the selective mode, it is not only available the improvement of tie skin detection, but also showing the correspondent results about previous face recognition technologies using complicated algorithm.

Factors analysis of the cyanobacterial dominance in the four weirs installed in of Nakdong River (낙동강의 중·하류 4개보에서 남조류 우점 환경 요인 분석)

  • Kim, Sung jin;Chung, Se woong;Park, Hyung seok;Cho, Young cheol;Lee, Hee suk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.413-413
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    • 2019
  • 하천과 호수에서 남조류의 이상 과잉증식 문제(이하 녹조문제)는 담수생태계의 생물다양성을 감소시키며, 음용수의 이취미 원인물질을 발생시켜 물 이용에 장해가 된다. 또한 독소를 생산하는 유해남조류가 대량 증식할 경우에는 가축이나 인간의 건강에 치명적 해를 끼치기도 한다. 그 동안 국내에서 녹조문제는 댐 저수지와 하구호와 같은 정체수역에서 간헐적으로 문제를 일으켰으나, 4대강사업(2010-2011)으로 16개의 보가 설치된 이후 낙동강, 금강, 영산강 등 대하천에서도 광범위하게 발생되고 있어 중요한 사회적 환경적 이슈로 대두되었다. 한편, 대하천에 설치된 보 구간에서 빈번히 발생하는 녹조현상의 원인에 대해서는 전 지구적 기온상승에 따른 기후변화의 영향이라는 주장과 유역으로부터 영양염류의 과도한 유입, 가뭄에 따른 유량감소, 보 설치에 따른 체류시간 증가 등 다양한 의견이 제시되고 있으나, 대상 유역과 수체의 특성에 따라 녹조 발생의 원인이 상이하거나 또는 다양한 요인이 복합적으로 작용하기 때문에 보편적 해석(universal interpretation)이 어려운 것이 현실이다. 따라서 각 수계별, 보별 녹조현상에 대한 정확한 원인분석과 효과적인 대책 마련을 위해서는 집중된 실험자료와 데이터마이닝 기법에 근거로 한 보다 과학적이고 객관적인 접근이 이루어져야 한다. 본 연구에서는 2012년 보 설치 이후 남조류에 의한 녹조현상이 빈번히 발생하고 있는 낙동강 4개보(강정고령보, 달성보, 합천창녕보, 창녕함안보)를 대상으로 집중적인 현장조사와 실험분석을 수행하고, 수집된 기상, 수문, 수질, 조류 자료에 대해 통계분석과 다양한 데이터모델링 기법을 적용하여 보별 남조류 우점 환경조건과 이를 제어하기 위한 주요 조절변수를 규명하는데 있다. 연구대상 보 별 수질과 식물플랑크톤의 정성 및 정량 실험은 2017년 5월부터 2018년 11월까지 2년에 걸쳐 실시하였으며, 남조류 세포수 밀도와 환경요인과의 상관성 분석을 실시하고, 단계적 다중회귀모델(Step-wise Multiple Linear Regressions, SMLR), 랜덤포레스트(Random Forests, RF) 모델과 재귀적 변수 제거 기법(Recursive Feature Elimination using Random Forest, RFE-RF)을 이용한 변수중요도 평가, 의사결정나무(Decision Tree, DT), 주성분분석(Principal Component Analysis, PCA) 기법 등 다양한 모수적 및 비모수적 데이터마이닝 결과를 바탕으로 각 보별 남 조류 우점 환경요인을 종합적으로 해석하였다.

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Processor Design Technique for Low-Temperature Filter Cache (필터 캐쉬의 저온도 유지를 위한 프로세서 설계 기법)

  • Choi, Hong-Jun;Yang, Na-Ra;Lee, Jeong-A;Kim, Jong-Myon;Kim, Cheol-Hong
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.1
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    • pp.1-12
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    • 2010
  • Recently, processor performance has been improved dramatically. Unfortunately, as the process technology scales down, energy consumption in a processor increases significantly whereas the processor performance continues to improve. Moreover, peak temperature in the processor increases dramatically due to the increased power density, resulting in serious thermal problem. For this reason, performance, energy consumption and thermal problem should be considered together when designing up-to-date processors. This paper proposes three modified filter cache schemes to alleviate the thermal problem in the filter cache, which is one of the most energy-efficient design techniques in the hierarchical memory systems : Bypass Filter Cache (BFC), Duplicated Filter Cache (DFC) and Partitioned Filter Cache (PFC). BFC scheme enables the direct access to the L1 cache when the temperature on the filter cache exceeds the threshold, leading to reduced temperature on the filter cache. DFC scheme lowers temperature on the filter cache by appending an additional filter cache to the existing filter cache. The filter cache for PFC scheme is composed of two half-size filter caches to lower the temperature on the filter cache by reducing the access frequency. According to our simulations using Wattch and Hotspot, the proposed partitioned filter cache shows the lowest peak temperature on the filter cache, leading to higher reliability in the processor.

A Study on HILS for Performance Analysis of Airborne EOTS for Aircraft (항공기용 EOTS 성능분석을 위한 HILS시스템 구축에 관한 연구)

  • Chun, Seungwoo;Baek, Woonhyuk;La, Jongpil
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.18 no.12
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    • pp.55-64
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    • 2013
  • In this paper, the HILS (Hardware In-the-Loop Simulation) system to analyze and to verify the performance of the targeting pod is addressed. The main functions of the targeting pod is acquiring and tracking targets to guide a LGB (Laser Guided Bomb) to the targets. For the analysis of targeting pod, the real time simulate images generation of IR and daylight cameras, sever control technology, and the analysis of laser transfer characteristics are necessary. For the real time image generation and the laser transfer characteristics analysis, off-the-shelf SDK(Software Development Kit) OKTAL-SE is used. For the servo controller, well-proven mechanism in the previous program is applied to increase servo control accuracy. To analyze the performance of a targeting pod in a realistic environment, 1553B, ARINK818 interface and etc. which are actually implemented in real combat aircrafts are applied in the system. By using the developed HILS system, the performance of currently operating targeting pods in real combat aircrafts can be analyzed and predicted. Additionally, the relationship between overall system performance and each module performance can be analyzed, the currently developed HILS system is expected to be a very useful tool to generate system development requirements of targeting pods and to reduce any possible future development risks.

Construction of Measuring System for Magnetic Properties Measurement of Azimuth Angle Sensor (방위각센서의 자기특성 측정 장치 제작)

  • Son, Derac
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.24 no.1
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    • pp.22-27
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    • 2014
  • North indicating azimuth angle sensors have been used in airplanes, ships traditionally and nowadays employed in smart phones. For the azimuth and roll angle measurement of the sensor, 3-axis acceleration sensor was added to the 3-axis magnetic field sensor. In this work, we have constructed a measuring system for the measurement of the magnetic field and the angle uncertainty of the magnetic field sensors. Measuring system could be useful not only in non-magnetic laboratory but also in normal laboratory, we constructed small size of 3-axis Helmholtz coils for the compensation environment magnetic field (Earth magnetic field and magnetic field from building) and the generation of magnetic field for the test of magnetic field sensor. The constructed measuring system could compensate environment magnetic field below 10 nT level and generate 3-dimensional magnetic field with magnitude uncertainty of 0.2 % and angle error of $0.2^{\circ}$ within the volume of ${\pm}30mm$ diameter at center of Helmholtz coils. For the conformation of developed measuring system, We tested commercially available 3-axis magnetometer and heading sensor.

TradeB: A Blockchain-based Property Trade Service Using Trusted Brokers (TradeB: 신뢰성있는 중개인을 통한 블록체인 기반 재화 계약 서비스)

  • Yoon, Yeo-Guk;Eom, Hyun-Min;Lee, Myung-Joon
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.9 no.9
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    • pp.819-831
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    • 2019
  • The types of properties traded in modern times are rapidly increasing due to changes in consumption patterns. However, as the type of properties traded increases, estimation about the value of properties may become inaccurate. There is a problem that it is difficult for consumers to estimate the right value and the variety of trading forms makes it difficult to guarantee the reliability of value estimation As access to a variety of properties has expanded, these shortcomings are considered to be a factor that hinders the stability of the shared economic market. In this paper, to resolve this issue, we present a blockchain-based property contract service through a trusted broker. The developed service registers trusted brokers into smart contracts on the Ethereum blockchain and use them for the evaluation and contract process of properties. In addition, registered contents, proposals and contracts of properties are stored in the blockchain to ensure the reliability of the contract process. Every step of the contract process is stored in the smart contract, recorded in the transaction history of the blockchain, ensuring the reliability of the stored data. In addition, the entire process of registration, proposal, and contract is driven by smart contracts designed by state machine technology, enabling users to more securely control the contract process.

Study on Modeling and Arrangement of Link-Shoes for Torsional Control of S-shaped Pedestrian Cable-Stayed Bridge (S자형 보도사장교의 비틀림 제어를 위한 링크슈의 모델링과 배치방법 연구)

  • Ji, Seon-Geun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.6
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    • pp.210-218
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    • 2019
  • Recently, cable-stayed bridges have been attempting to apply bold and experimental shapes for aesthetic and originality. In the case of bridges that have no similar cases, deep understanding and verification of analytical modeling is needed. S-shaped curved pedestrian cable-stayed bridge is always twisted because the cable is arranged on one side of the inverted triangular truss girder. In order to suppress the torsion, the Link-shoes are arranged at the left and right top members with reference to the Bearing placed at the mid-bottom member. The first research is related to the modeling method of Link-Shoe and Diaphram. In order to accurately reflect the transverse structural system and the torsional stiffness, it was necessary to model the Link-Shoe and the Diaphram directly rather than indirectly using the stiffness of the Bearing. The second study is related to the lateral arrangement of Bearing and Link-Shoes. Method 1 is to place in order of Link-shoe, Bearing, and Link-shoe from outside the curve radius. Method 2 is place to in order of Bearing, Bearing, and Link-shoe. In method 2, compared to method 1, the stress in the outer top member was larger and the stress in the inner one was decreased. It is analyzed that the stress adjustment is possible according to the lateral arrangement of Bearing and Link-Shoe.

Feature Matching using Variable Circular Template for Multi-resolution Image Registration (다중 해상도 영상 등록을 위한 가변 원형 템플릿을 이용한 특징 정합)

  • Ye, Chul-Soo
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.34 no.6_3
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    • pp.1351-1367
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    • 2018
  • Image registration is an essential process for image fusion, change detection and time series analysis using multi-sensor images. For this purpose, we need to detect accurately the difference of scale and rotation between the multi-sensor images with difference spatial resolution. In this paper, we propose a new feature matching method using variable circular template for image registration between multi-resolution images. The proposed method creates a circular template at the center of a feature point in a coarse scale image and also a variable circular template in a fine scale image, respectively. After changing the scale of the variable circular template, we rotate the variable circular template by each predefined angle and compute the mutual information between the two circular templates and then find the scale, the angle of rotation and the center location of the variable circular template, respectively, in fine scale image when the mutual information between the two circular templates is maximum. The proposed method was tested using Kompsat-2, Kompsat-3 and Kompsat-3A images with different spatial resolution. The experimental results showed that the error of scale factor, the error of rotation angle and the localization error of the control point were less than 0.004, $0.3^{\circ}$ and one pixel, respectively.

The Development of Protocol for Construction of Smart Factory (스마트 팩토리 구축을 위한 프로토콜 개발)

  • Lee, Yong-Min;Lee, Won-Bog;Lee, Seung-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.3
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    • pp.1096-1099
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    • 2019
  • In this paper, we propose the protocol for construction of smart factory. The proposed protocol for construction of smart factory consists of an OPC UA Server/Client, a technology of TSN realtime communication, a NTP & PTP time synchronization protocol, a FieldBus protocol and conversion module, a technology of saving data for data transmit latency and synchronization protocol. OPC UA server/client is a system integration protocol which makes interface industrial hardware device and supports standardization which allows in all around area and also in not independent from any platform. A technology of TSN realtime communication provides an high sensitive time management and control technology in a way of sharing specific time between devices in the field of high speed network. NTP & PTP time synchronization protocol supports IEEE1588 standardization. A fieldbus protocol and conversion module provide an extendable connectivity by converting industrial protocol to OPC. A technology of saving data for data transmit latency and synchronization protocol provide a resolution function for a loss and latency of data. Results from testing agencies to assess the performance of proposed protocol for construction of smart factory, response time was 0.1367ms, synchronization time was 0.404ms, quantity of concurrent access was 100ea, quantity of interacting protocol was 5ea, data saving and synchronization was 1,000 nodes. It produced the same result as the world's highest level.