• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.5
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• pp.409-416
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• 2000

In the shared-memory mutiprocessor systems, shared processing techniques such as time-sharing, space¬sharing, and gang-scheduling are used to improve the overall system utilization for the parallel operations. Recently, LLPC(Loop-Level Process Control) allocation technique was proposed. It dynamically adjusts the needed number of processors for the execution of the parallel code portions based on the current system load in the given job. This method allocates as many available processors as possible, and does not save any processors for the parallel sections of other later-arriving applications. To solve this problem, in this paper, we propose a new processor allocation technique called FPA(Fuzzy Processor Allocation) that dynamically adjusts the number of processors by fuzzifYing the amounts ofueeded number of processors, loads, and estimated execution times of job. The proposed method provides the maximum possibility of the parallism of each job without system overload. We compare the performances of our approaches with the conventional results. The experiments show that the proposed method provides a better performance.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1998.04a
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• pp.40-45
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• 1998

본 연구에서는 현장 작업자 개인이 느끼는 심리/환경적 부하를 정량적으로 파악할 수 있는 척도를 개발하였다. 이러한 척도는 현장의 중간관리자들이 간단한 기구와 직접 관찰을 통해 쉽게 사용할 수 있도록 설계되었다. 심리적 작업부하 측정은 기존 연구와 현장 작업자를 대상으로 한 인터뷰 결과를 바탕으로, 타당도가 높다고 인정되는 심리부하 측정 요소를 결정하였고, 문헌과 모의 검사를 통하여 부 담감이나 편의(bias)를 줄일 수 있도록 문항수 및 어휘를 선택하였으며, 각각의 설문은 다양한 문체 중 가장 신뢰도가 높은 형태를 선정하였다. 환경적 작업부하 측정은 문헌 조사를 통하여 측정을 위한 요소를 결덩하였고, KS 규격을 기존으로 새로운 환경부하 측정 지침서를 개발하였고, 현장 예비조사가 실시되었다. 또한, 환경부하 측정결과를 지수화하기 위한 수리적 모델과, 심리적척도와의 통합을 위 한 수리적 방법론이 제시되었다. 이러한 설문 문항과 환경조사방법은 작업장을 대상으로 적용하여 실 제로 그 효용성 여부를 검토하였다. 연구 결과 이제까지 소홀히 여겨왔던 작업자의 심리적/환경적 부 하를 정량적으로 간편하게 측정할 수 있는 방법이 개발되었고, 정량화한 심리/환경 부하 척도는 이제 까지 주로 조사되었던 생체역학적/생리적 부담도와 더불어 종합적인 작업부하 평가에 일익을 담당할 것으로 예상된다. 또한, 이러한 척도에 의한 결과는 현장 근로자들의 근로여건 개선을 위하여 노/사/ 정부 모두가 만족할 수 있는 객관적 자료로 사용될 수 있으며, 예방차원의 안전관리에도 응용될 수 있 을 것으로 기대한다.구로 신체의 종합적인 만족도, 선호를 취급하고 있을 뿐 신체각 부위의 만족 도나 선호에 관한 자세한 고찰을 하고 있지 않으며 자신의 신체에 대한 인식도 및 실제체형과의 비교는 이루어지고 있지 않다. 이에, 신체 각 부위에 대한 인식도 및 실제 신체 측정치와 만족도와의 관계 및 이상형에 대해 구체적으로 파악할 필요가 있다. 또한, 신체에 대한 이상형은 시대의 여러 여건에 따라서 변화할 수 있으므로 의복 착용자가 의복을 통해서 표현하고자 하는 이상형의 시대적 변화를 살펴볼 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 신체에 대한 인식도 및 만족도, 이상형에 대한 설문지 조사와 신체측정을 통하여 신체 크기에대한 만족도를 객관적인 척도로 고찰하고, 이상형과 실제 체형에 관하여 고찰하고자 한다. 도한, 1992년도 자료와의 비교를 통하여 시대에 따른 신체만족도와 이상형의 변화를 파악하고자 한다. 이를 기초로 한 의복원형 제작 및 의복 디자인에 대한 연구를 통해 의복의 맞음새가 좋을뿐만 아니라 의복착용자들 에게 심리적 만족을 줄 수 있는 의복 제작에 도움이 될 수 있을 것이다.적입지로 분석되었다.등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.387-390
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• 1997

Grinding process takes a long time that grinding machine is setted properly. It is difficult for user to judge correctly the abnormal states generated in grinding process. Air grinding has to be reduced for the improvement of productivity. In addition, it is important to monitor the dressing and the grinding process so that the grinding working maintains optimal grinding conditions. In this study, the monitoring system using the acoustic emission is developed to monitor these processes continuously. This system was able to reduce the preparation as well as the machine setting time in grinding operation.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.467-472
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• 1993

산업사회의 발달과 급변하는 시장수요로 인하여 제춤의 라이프 사이클이 짧아지고, 이에 따라 제품의 소량, 다품종 생산이 절실히 요구되고 있다. 따라서 생산시스템분야에서는 상품제조의 경비를 절감하고 소비자의 다양한 욕구를 만족시키는 다품종 소량 생산체제로의 전환을 위하여 생산설비의 자동화, 고속화, 유연화를 추구하고 있다. 본 연구에서는 생산 공정에서 직접 활용 가능한 자재취급(Materal handling) 및 기구작업(tool operating)용 직교 3자유도 위치결정용 로보트를 설계, 제작하고 IBM-PC와 인터페이스하여 PID제어계를 구성하여 로보트를 제어하며 특성 실험을 통하여 성능 측정을 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05a
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• pp.264-269
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• 1997

국내 PWR 원전에서는 계획예방 정지운전 중의 일차측 정지화학 제어에 의해 노심외부의 방사선장을 감소시키므로서 작업종사자의 피폭을 최소화하도록 많은 노력을 경주해 오고 있으며, 보다 나은 정지화학 제어를 위해서는 정지운전 자료에 대한 보다 정밀한 평가와 예측이 요구되고 있다. 본 연구에서는 정지화학을 평가하고 정지후 운전시간에 따른 방사능준위의 변화를 예측하기 위해서 계산프로그램(SCALP)을 개발하여 이를 국내 PWR 원전 A에 적용하고 그 정지운전 특성을 해석하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2002.05a
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• pp.212-214
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• 2002

본 논문에서는 기존 공정 Line중 TG Feed Back방식을 이용한 Control System은 매우 고가(高價)인 외산 TG임에도 불구하고 구동 Motor의 발열로 인하여 전압 검출부 Cabon Brush의 잦은 마모로 인한 오동작으로 작업의 문제점이 표출되어 생산성이 저하되고 품질 불만 및 불량품 발생으로 생산성에 큰 손실을 입고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 새로운 Inverter Control System을 개발하였다. 여기에 따른 파급 효과는 제품의 생산성 향상과 소모성 부품의 수입 대처 및 부분적 제어시스템의 국산화 효과를 확보 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 1998.12a
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• pp.495-507
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• 1998

개방형 통신환경에서 접근제어의 목적은 컴퓨팅 자원 및 통신 정보자원 등을 불법적인 사용자로부터의 사용, 노출, 수정, 파괴와 같은 비합법적인 행위로부터 보호하는데 있다. 본 논문에서는 상업적인 환경에서 조직의 관련된 작업을 기반으로 하는 역할기반정책에 주체와 객체에 등급을 부여하여 정보의 무결성을 보장하는 Biba 모델과의 연관성을 논하였다. 또한 인가등급을 갖는 주체를 역할그래프에 동적으로 배정할 수 있는 역할배정규칙과 제약조건을 정의하였으며 객체의 보안등급 비교유무에 따른 read-write 역할을 세분하여 그래프로 도식화하였다.

• 기계와재료
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• v.23 no.1
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• pp.72-81
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• 2011

c-MES 설비지원 플랫폼은 다양한 제조 공정에 따른 설비별 상태 정보를 유연성 있게 수집하기 위한 모듈화 된 플랫폼 기술로서, 제조업 관련 IT 솔루션을 도입하기 어려웠던 중소기업에 적합한 맞춤형 MED로 생산성 향상을 통한 경쟁력 상승 효과가 크다. 제어기 유무에 따른 공작기계별 설비 직접 인터페이스 방법은 생산 현장의 다양한 상태 정보를 실시간 수집하는데 있어 높은 유연성을 자랑한다. 또한 설비 직접 인터페이스를 통해 수집된 데이터는 설비 정보 수집 모듈을 통해 변환/가공되고, gauges/charts를 이용하여 HMI로 제공하는 생산 공정 추적 관리 모듈을 통해 작업/관리자가 장비제어가 가능하도록 도와준다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.287-292
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• 1993

We use three sensors such as a vision sensor, a proximity sensor, and a force/torque sensor fused by fuzzy logic in a peg-in-hole task. The vision and proximity sensors are usually used for gross motion control and the information is used here to position the peg around the hole. The force/torque sensor is used for fine motion control and the information is used to insert the peg into the hole precisely. Throughout the task, the information of all the three sensors is fused by a fuzzy logic controller. Some simulation results are also presented for verification.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.217-220
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• 1996

In this paper, a fully geometrical method for the determination of the workspace of a 6-DOF parallel manipulator is presented using the concept of 4-bar linkage. The reachable and dexterous can be determined from the proposed algorithm. In order to evaluate the workspace, each leg is considered as an open chain, and two kinematic constraints are developed. The proposed method is verified by simulation.