• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제63차 동계학술대회논문집 29권1호
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• pp.179-180
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• 2021

본 논문에서 자동제어를 이용하여 양어업에 쓰이는 큰 수조를 관리하고, 수온과 탁도를 측장하고 관리자에게 수조 안에서의 환경 및 정보를 제공할 수 있는 스마트 수조에 대해서 기술한다. 기존의 양어업의 경우, 작업 연령의 고령화, 노동 인구 감소 등 심각한 문제가 발생되고 있어 양어업의 노동의 질이 현저히 감소 되고 있다. 본 프로젝트에서는 작업자의 부재 상황에서도 블루투스 무선통신을 활용하여 실시간으로 수조 환경에 대한 정보를 수신받을 수 있고, 수조를 자동화함으로써 급격한 기후변화로 인한 어류 및 어패류의 집단폐사에 대한 대비도 가능하다. 이를 구성하기 위해서 아두이노 메가 2560 메인으로 선택하여 많은 핀들을 연결 하였고, 블루투스 모듈을 통해서 실시간으로 정보를 수신받고, 간단한 조작이 가능하여 노동인구에 대한 문제를 해결할 수 있을 것이다.

• 대한기계학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.376-382
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• 1986

본 연구에서는 절삭과정의 정적특성에 관한 식과 그에 포함된 계수를 실험을 통하여 결정함으로써 절삭과정을 모델링하고, 절삭시에 검출되는 주절삭력에 따라 이 송속도를 제어하며 절삭과정의 변동에 관계없이 시스템의 안정을 보장하는 제어 프로 그램 및 제어장치를 개발하여 선삭작업에 응용하여 보고자 한다.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2003년도 춘계학술발표회
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• pp.105-110
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• 2003

현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동차 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 및 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 기반 연구로서 선박 운항자의 원격지시로 선박의 조타기를 제어하는 지능형 조타제어시스템을 구축하여 실용화를 위한 방안을 모색하였다. 구체적인 연구결과로는 지능형 학습 기법을 바탕으로 하는 퍼지 조타수 조작 모델을 구축하여 조타제어 시스템을 구현하였고. 모형선박(Miniature Ship)의 조타 시스템을 PC 상에서 원격으로 제어하기 위한 시뮬레이션 시스템을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.197-200
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• 2001

본 논문에서는 특정한 형태의 제약 즉, 매니퓰레이터의 자유도와 주어진 제약조건의 차원의 차이가 1이며, 매니퓰레이터의 동역학을 작업영역에서의 축차모델로 나타내었을 때, 변환행렬이 단위행렬로 나타나는 제약을 가지는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비선형 좌표변환을 통하여 얻어진 로봇의 축차모델(reduced-order model)을 이용하여 위치제어와 힘제어의 문제를 분리한다. 특히, 비선형 동적 필터를 이용하여 위치의 측정만을 필요로 하며, 적응제어 기법을 통하여 전역 점근적인 안정성을 보장한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.272-273
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• 2010

마이크로프로세서 시스템의 키보드 버튼의 누름 결과를 기존의 입력 스캔 제어방법이 아닌 인터럽트 제어방법으로 시도하였다. 키보드 스캔 결과를 인터럽트 제어 방법으로 제어 시 적절한 30ms의 주기로 인식하도록 함으로써 마이크로프로세서의 작업부하를 줄이는 키보드 버튼 누름 제어 인식 알고리즘을 제시하였다.

• 화약ㆍ발파
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• 제21권3호
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• pp.17-22
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• 2003

발파작업에서 발생하는 공해로 인한 재산상의 피해나 정신적인 피해를 최소화하기 위하여 대부분의 현장에서 제어발파를 시행하고 있다. 이완식 제어발파는 발파의 규모가 일반발파와 비교하여 작고, 대상 구조물이 근거리에 위치하므로 그 전달특성이 다를 수 있다. 근거리에서 계측된 발파진동의 특징은 고주파이고 진동의 지속시간이 짧다. 본 연구는 국내의 8개 지역에서 계측한 자료를 분석하여 이완식 제어발파의 진동전달 특성에 관하여 국내의 현장에서 시공 전에 진동을 추정할 수 있는 진동전파식을 제안하였다. 또한 제어발파시에 사용하는 폐타이어를 부착한 철재매트에 의한 폭풍압의 저감 효과와 전달특성을 분석하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1-8
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• 1980

교시형 산업용 로붓트의 주변장치들을 산업용 로봇트의 작업동작에 맞춰 제어하기 위한 분산제어 시스템의 설계에 대하여 연구하였다. 설계 제작된 분산제어 시스템은 16 bit machine의 미니콤퓨터와 수대의 8bit machine 인 마이크로콤퓨터를 결합시켜 구성하였다. 본 논문에서는 분산제어 시스템의 구조, 시스템운전에 필요한 소프트웨어의 구설 및 분산된 제어모듈간의 통신망에 대하여 약술하였으며 결합회로(Interface)등을 포함한 실제적인 문제점을 토의하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 춘계학술논문집 1부
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• pp.170-172
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• 2011

기존의 인력을 동원하던 거의 대부분의 일들을 기계를 이용한 자동화 시스템으로 대체되고 있으며, 대체된 자동화 시스템은 작업의 효율성과 정확성으로 성능이 평가되고 있다. 본 논문에서는 농업분야에 응용하기 위한 온실제어 자동화 시스템을 개발하였다. 온실 온도제어 자동화 시스템은 보다 정확한 온도 제어와 습도 제어 기능을 가지고 있어야 하며, 오동작으로 농작물의 피해가 발생할 수 있으므로 오차의 최소화 기능도 필요하다. 이러한 모든 기능을 제어하기 위하여 AT89C51이 사용되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.259-262
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• 2016

최근 중요 인프라 업계에서 주로 다뤄지는 제어시스템을 표적으로 한 사이버 공격으로 Stuxnet에 이어 Havex RAT, BlackEnergy2 라고 하는 멀웨어(Malware)를 이용한 사건이 많이 증가하고 있다. 제어시스템의 새로운 공격 방법에 대한 대책으로 시스템 입구와 내부조직에 대한 대책을 강화하기 위한 필요성이 요구되어 왔지만 그러한 대책은 한정되어 있다. 본 논문에서는 보안대책에 필요한 인증 취득에 있어서 기준이 되는 국제 표준인 ISASecure(R)EDSA 인증제도에 착목했다. 인증평가는 요구요건이 중복되는 불필요한 인증평가 작업을 최소화 하는 것으로 인증 취득 시 발생되는 코스트를 절감할 수 있으며 기존의 정보 보안 관리체계(lSMS)의 인증을 취득하고 있는 기업이나 조직이면 제어시스템의 인증 기준으로 추가된 차분 요건만으로 취득이 가능 할 수 있을 것으로 상정된다. 이러한 제어시스템의 보안을 구현하기 위해 IACS(Industrial Automation and Control System)에서 표준화로 제정한 IEC62443 시리즈를 참조하여 세계각국에서 사용되는 제어시스템을 대상으로 인증(EDSA) 요구사항의 차분을 도출하는 수법을 제안하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.160-161
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• 2018

ITU-R Study Group Working Party 5B에서는 해상에서 자율운항선을 안전하게 운항하기 위해 자율운항선을 통한 제어센터-VTS, 제어센터-유인선 간의 정보교환이 이루어 질 수 있도록 Vessel traffic control voice relay의 기능을 제시하였다. 이에 자율운항선을 통해 제어센터-VTS, 제어센터-유인선 간의 원활한 정보교환이 가능하도록 사용자 기능 요구사항, 사용자 비기능 요구사항, 인터페이스 요구사항으로 분석함으로써 통신중계시스템 설계 및 각 운용 기기별 정보교환 체계를 구축하였다. 하지만 자율운항선-타 선박간의 충돌 위험성을 감지할 경우 충돌회피를 위한 흐름 및 통신중계시템을 활용한 메시지 처리과정은 설계되지 아니한 실정이다. 이에 본 연구에서는 액티비티, 제어흐름, 작업 흐름 등의 표현이 가능한 UML(unified modeling language)을 활용함으로써 항해단계 중 발생할 수 있는 상황별 시나리오를 제어 흐름 형태로 표현한 정보교환 메시지 처리 알고리즘을 제안하고자 한다.