• Title/Summary/Keyword: 제어 인자

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면역 체계를 이용한 지능형 강건 제어기 설계

  • 권혁창;김종원;서재용;조현찬
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2005.05a
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    • pp.151-156
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    • 2005
  • 본 논문에서는 비선형 역학 시스템에서 복합적 지능 알고리즘을 이용하여 시스템의 제어 성능을 개선시키는 방법에 대하여 논의하였다. 기존의 비선형 제어를 위한 뉴럴 네트워크 및 유전자 알고리즘은 학습이 종료된 후에 고정된 상태에서는 훌륭한 제어를 보여주지만, 환경 변화와 같은 변이 인자가 발생되면 제어가 제대로 되지 않으며 재학습을 해야만 한다. 이때 재학습에 드는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다. 제안하는 시스템에서는 변이 인자가 발생되었을 때의 상황을 항원으로 하는 면역 시스템을 기존 제어시스템에 추가하여 사용함으로써 보다 안정적이며 빠른 제어 수행이 가능함을 보일 것이다. 또한 기존에 하드웨어로 구성하기 어려웠던 유전 알고리즘을 하드웨어로 구성하기 쉽도록 유전 인자를 메모리 주소로 하는 알고리즘을 만들게 되었다.

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Learning Performance and Design of Cerebellum Model Linear Associator Network (소뇌모델 선형조합 회로망의 학습능률과 회로망 설계)

  • Hwang, H.;Baek, P.K.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.15 no.4
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    • pp.319-327
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    • 1990
  • 시스템의 적응 제어함수를 산출하는 네트워크인 소뇌모델 선형조합 회로망을 이용한 학습제어 기법은 시스템에 영향을 주는 제어인자들의 불확실성 및 모델링의 결여에도 불구하고 오히려 안정한 실시간 제어의 구현을 가능하게 함으로써 대단한 관심을 불러 일으켜 왔다. 그러나, 센서로부터의 정보처리와 인식 그리고 복잡한 비선형 시스템의 제어에 적용하기에는 회로망 자체의 내재적 문제점들이 여전히 남아있다. 소뇌모델 선형조합 회로망을 기지 또는 미지의 시스템 모델에 효과적으로 적용하기 위해서는 네트워크에 영향을 주는 제어인자가 시스템에 미치는 영향을 분석하는 것이 필수적이다. 분할 블럭의 크기, 학습이득, 입력편이 그리고 입력변수들의 영역과 같은 네트 제어인자들은 시스템의 학습 능률 및 소요 기억용량의 크기에 중대한 영향을 미침에도 불구하고 충분히 조사되지 못한 실태이다. 물론 이들 제어인자들의 결정에는 학습 대상이 되는 시스템 함수의 형태와 적용 학습 알고리즘이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 학습 능률성에 미치는 이들 제어인자들의 상호영향도를 저자가 제안하였던 기본 학습 알고리즘에 의거하여 조사하였다. 분석적인 방법만으로 이러한 상호영향성을 조사하기는 매우 힘들거나 거의 불가능하다고 보아지기 때문에 학습 대상함수를 먼저 규정하여 다양한 컴퓨터 모의시험을 수행하였고 그 결과를 분석하였다. 컴퓨터 모의시험의 결과에 의하여 회로망의 시스템 적용시 고려할 설계 지침을 제시하였다.

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On the factors controlling effects at MLP Networks (다층 퍼셉트론에서 구조인자 제어의 영향)

  • Yoon, Yeo-Chang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.337-340
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    • 2003
  • 다층 퍼셉트론(Multi-Layer Perceptron, MLP) 구조를 이용한 비선형 적합은 실제문제에 매우 다양하게 적용되고 있다. 이때 일반화된 MLP 구조의 적합을 위해서는 은닉노드의 개수 초기 가중값 그리고 학습 회수와 같은 구조인자들을 함께 고려해야 한다. 만약 구조인자들이 부적절하게 선택되었다면 일반화된 MLP 구조의 적합효율이 매우 저하될 수 있다. 그러므로 MLP 구조에 영향을 주는 인자들의 영향을 살펴보는 것은 중요한 문제다. 이 논문에서는 제어상자(controller box)를 통한 학습결과와 더불어 MLP 구조를 일반화할 때 영향을 줄 수 있는 구조인자(factor)들의 실증분석과 이들의 상대효과를 살펴본다.

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Vortex Valve의 설계인자 및 성능특성 분석

  • 김영인;황영동;장문희
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.487-494
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    • 1995
  • 원자력발전소의 안전성 향상을 목적으로 신형원자로 안전주입계통의 축압기 설계에 적용이 고려되고 있는 피동적 유량조절 장치인 vortex 밸브의 유동장을 해석하여 밸브의 특성에 영향을 미치는 주요 인자들을 도출하고 이 인자들의 영향을 분석하였다. 분석 결과 Vortex 밸브의 성능 특성은 수송유량, 제어유량, chamber의 반경, 입구면적, 마찰계수 등의 영향을 받는 것으로 나타났으며 이들 인자 중 chamber의 반경의 영향이 가장 크고 Reynolds수의 영향은 비교적 작은 것으로 파악되었다. 또한 주어진 유동조건에서 제어유량이 작은 경우 점성손실이 vortex 밸브의 유동특성에 미치는 영향이 증대되는 경향을 보였으며 유량이 증가할수록 Reynolds수의 영향은 감소하는 것으로 나타났다.

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A Study on the Optimum Design of SUV Rear Spoiler (SUV 차량 리어 스포일러 최적 형상에 관한 연구)

  • Park, Dong-Kyou
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.2
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    • pp.689-694
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    • 2018
  • Recently, fuel consumption efficiency has become the most important issue in the vehicle development process due to the problem of environmental pollution. The air flow patterns of the vehicle body line and rear part are the most important elements affecting the fuel consumption efficiency. Especially, the airflow pattern of the vehicle rear part is the most important design factor to be considered in rear spoiler design. In this paper, the control factors affecting the airflow of the rear spoiler are determined, the airflow sensitivity of these control factors are tested and, then, the optimized control factors to reduce the airflow drag force are proposed. The model of optimized control factors is tested and the values of the optimized control factors are changed by analyzing the S/N ratio and mean value. Finally, the new modified model incorporating the optimized control factors is tested in an air flow tunnel and its ability to decrease the air drag and reduce the cost is verified.

Comparison of Factors for Controlling Effects in MLP Networks (다층 퍼셉트론에서 구조인자 제어 영향의 비교)

  • 윤여창
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.31 no.5
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    • pp.537-542
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    • 2004
  • Multi-Layer Perceptron network has been mainly applied to many practical problems because of its nonlinear mapping ability. However the generalization ability of MLP networks may be affected by the number of hidden nodes, the initial values of weights and the training errors. These factors, if improperly chosen, may result in poor generalization ability of MLP networks. It is important to identify these factors and their interaction in order to control effectively the generalization ability of MLP networks. In this paper, we have empirically identified the factors that affect the generalization ability of MLP networks, and compared their relative effects on the generalization performance for the conventional and visualized weight selecting methods using the controller box.

Design of a Fuzzy Logic Controller Using Response Surface Methodology (반응표면분석법을 이용한 퍼지제어기 설계)

  • 이세헌
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.9 no.6
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    • pp.591-597
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    • 1999
  • When fuzzy logic controllers which are designed based on plant models and intuitive base are applied to real plants, the control systems may not give satisfactory control results due to the modeling error and the lack of knowledge on the plants. In that case. the controller must be retuned by adjusting the control parameters; this retuning process may require a large number of trial-and-error evaluations and thus much time and cost. In order to resolve these problems, we propose a systematic and efficient procedure for designing a fuzzy logic controller using response surface methodology. First wc select the initial optimal conditions of control parameters using a genetic algorithm, in which a nominal plant model with intrinsic modeling errors is used. And then we determine the tinal optimal conditions of the control parameters using response surface methodology. Computer simulations are performed to verify the capability of the proposed method.

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로버스트 파라미터 설계에서 인자분석을 이용한 동시 최적화 방안에 관한 연구

  • Gwon, Yong-Man;Hong, Yeon-Ung
    • 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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    • 2003.10a
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    • pp.163-170
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    • 2003
  • 본 논문에서는 로버스트 파라미터(robust parameter) 설계에서 다특성(multiple quality characteristics)인 경우 제어인자의 동시 최적화 조건을 찾는 방안으로 인자분석(factor analysis)에 의한 최적화 방안을 제시한다. 또한 하나의 사례를 들어 제안한 방안과 기존의 방안을 비교 연구하였다.

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Real-time Control of Biological Animal Wastewater Treatment Process and Stability of Control Parameters (생물학적 축산폐수 처리공정의 자동제어 방법 및 제어 인자의 안정성)

  • Kim, W.Y.;Jung, J.H.;Ra, C.S.
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • v.46 no.2
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    • pp.251-260
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    • 2004
  • The feasibility and stability of ORP, pH(mV) and DO as a real-time control parameter for SBR process were evaluated in this study. During operation, NBP(nitrogen break point) and NKP(nitrate knee point), which reveal the biological and chemical changes of pollutants, were clearly observed on ORP and pH(mV)-time profiles, and those control points were easily detected by tracking the moving slope changes(MSC). However, when balance of aeration rate to loading rate, or to OUR(oxygen uptake rate), was not optimally maintained, either false NBP was occurred on ORP and DO curves before the appearance of real NBP or specific NBP feature was disappeared on ORP curve. Under that condition, however, very distinct NBP was found on pH(mV)-time profile, and stable detection of that point was feasible by tracking MSC. These results might mean that pH(mV) is superior real-time control parameter for aerobic process than ORP and DO. Meanwhile, as a real-time control parameter for anoxic process, ORP was very stable and more useful parameter than others. Based on these results, a stable real-time control of process can be achieved by using the ORP and pH(mv) parameters in combination rather than using separately. A complete removal of pollutants could be always ensured with this real-time control technology, despite the variations of wastewater and operation condition, as well as an optimization of treatment time and capacity could be feasible.

6 Sigma Application for the Improvement of OTR-8 Process Capability (OTR-8 공정능력 향상을 위한 6시그마 기법 활용)

  • Hwang, In-Keuk;Choi, Myun-Jung;Kim, Jin-Ho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.414-416
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    • 2007
  • 6 시그마 기법은 Define 단계부터 현상에 대한 수치화를 강조하고 있어, Data의 중요성을 어떤 다른 개선활동 보다도 강조하고 있다. 그러나 현장에서 개선활동 수행시에 가장 큰 문제점은 결과지표인 Y에 대한 측정을 통한 수치화는 가능하지만 -현실적으로도 관리를 하고 있고- 제어인자인 Xs인자에 대한 수치화는 상당한 어려움을 겪고 있다. 그 이유는 가장 큰 경우가 조건변경에 의한 실험을 통해 Data를 수집하려면 상당한 불량의 발생을 감수해야 하고 그로 인한 피해를 중소기업 입장에서 감수하고 실험을 감행하는것이 쉽지 않을 것이다. 따라서 실제 현장 개선에서는 불량을 최소한 줄이기 위해서 제어인자인 Xs인자의 변동을 최소화 하다 보니 X인자의 변화에 따른 Y인자의 변동을 알 수 없어 실제로는 유의한 영향을 줌에도 불구하고 통계적인 결론에만 집착하다 보면 잘못된 판정으로 인해 실제 개선이 되지 않는 경우가 허다하다. 이 논문에서는 6 시그마 활동시 문제가 되는 통계적 기법 적용시 현실과 Data 분석의 결과가 일치하지 않을 때 현실적 판단방법을 적용하여 실질적 개선을 하는 방법과 Xs인자의 작은 변화를 감지할 수 있는 통계적 기법의 적용을 통하여 실제 개선을 할 수 있는 사례를 제시하고자 한다.

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