• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.1
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• pp.29-36
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• 2012

This paper includes ATP(Automatic Train Protection) simulator development and ATP algorithm verification to allocate wayside and train-borne and verify ATP functions of communications based train control system. The train control system has some characteristics such as simple structure and high safety when wireless communication technology is applied to the train control system. Especially, vital functions can be performed with in wayside and train-borne ATP. However, different system can be realized because I/F contents vary in accordance with vital functional allocation of ATP. Drawing characteristics in accordance with wayside and train-borne functional allocation and drawing I/F details affected by such characteristics are needed accordingly. This paper includes ATP simulator development creating train location information by direct activation of an electric motor, verifies train safety distance control algorithm of ATP by functional allocation such as train movement authority and train speed limit to ATP, and draws any supplementation needed. Appropriate simulated environment for verify ATP algorithm and main factors that affect to the ATP function were confirmed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07a
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• pp.515-516
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• 2006

본 논문은 풍속이 변화하는 상황에서 풍력 발전 시스템의 동작을 실시간으로 모의할 수 있는 시뮬레이터의 구성과 실험 결과를 제시한다. 본 논문에서 제시하고자하는 풍력 발전 시스템 시뮬레이터는 실시간 시뮬레이터인 RTDS(Real Time Digital Simulator)와 11kW의 AC 서보 시스템을 포함하는 전동기-발전기 실험 장치(MG set, Motor-Generator Set)로 구현되었다. RTDS는 풍속 모델과 블레이드, 터빈, 발전기를 포함하는 풍력발전 시스템 모델을 실시간으로 모의하며 MG-set은 실시간으로 모의된 풍력 발전 시스템의 물리적 상태를 구현한다. 풍력 발전 시스템 모델의 동작점 궤적과 최대출력점추종(Maximum Power Point Tracking)제어에 의한 풍력 발전 시스템 시뮬레이터의 운전 결과의 제시를 통해 시뮬레이터의 유용성을 검증하였다. 본 논문에서 제시된 시뮬레이터는 상용 실시간 시뮬레이터를 이용하여 간단한 소프트웨어의 수정을 통해 다양한 모델의 풍력 반전 시스템을 모의할 수 있으며 다양한 실험 조건에서 과도상태 및 정상상태 특성 실험이 가능하므로 풍력 발전 시스템의 발전기 특성 평가, 전력 변환 장치의 성능 시험 등에 활용이 가능하다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.10a
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• pp.973-976
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• 1998

스테레오 물체추적 시스템은 스테레오 비젼 시스템의 입체 영상에서 나타나는 스테레오 시차를 없애 주는 주시각 제어와 이동 물체를 영상의 중앙에 위치시키기 위한 팬/틸트 제어를 통해 이동 물체를 추적하게 된다. 본 논문에서는 스테레오 물체추적 시스템의 새로운 접근방법으로 적응적 물체 추적이 가능한 광 JTC를 이용해 이동 물체를 추적하는 스테레오 물체추적 시뮬레이터를 구현하였다. 이를 이용하여 여러 종류의 입력 영상에 따른 광 JTC 의 추적 결과를 분석하여 실험 결과를 예측할 수 있었으며, 이를 광학적으로 구현할 경우 배경 잡음에 강하고 실 시간적 물체 추적이 가능한 스테레오 물체추적 시스템을 구현할 수 있음을 제시하였다.

• Journal of The Korean Society For Urban Railway
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• v.6 no.4
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• pp.363-372
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• 2018

Simulator is used to verifying the function and performance of train control system before verifying with actual train. In this case, it is important that the simulation result should be coincide with the result with actual train. In this paper, the process of the development of automatic train operation (ATO) is described. ATO is in charge of automatic train control such as speed regulation and precision stop control. Identical interfaces from the ATO to the actual train was made in the simulator. Therefore ATO communicates to the simulator in the same way to the actual train. Futhermore, the train dynamic properties was measured by experiments and these were applied to the train model. Hence the response of the train in the simulator to the acceleration command is similar to that of the actual train. The simulation result of precision stop control is compared with the result in the actual train test to show the fidelity of the train model derived in the study and the superiority of this simulator.

• ICROS
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• v.7 no.6
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• pp.26-31
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• 2001

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.63-65
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• 1999

산업현장에서의 자동화를 구축하기 위한 핵심 요소는 생산 현장의 제어장치를 직접 제어하는 PLC(Programmable Logical Controller)로 구성된다. PLC를 이용하여 생산 현장의 자동화를 구축하는 기존의 방법론은 대부분의 경우에서 현장의 자동화 구축 기간이 길고 비용이 많이 든다. 또한 이미 구축된 시스템에서 정밀한 테스트를 할 경우, 잘못된 동작으로 인해 발생하는 실제 현장에 설치된 제어장치의 손상될 확률이 높아진다. 본 논문에서는 기본 방법론에서 언급되는 문제점들을 프로그램의 컴포넌트(요소)로 개발하고 개선된 방법론을 이용할 수 있는 프로그램 시뮬레이터를 설계 및 구현한다. 프로그램 시뮬레이터의 개발 효과는 기존 방법론의 문제점들을 해결함으로써 생산성을 높일 수 있고 생산 비용을 줄일 수 있다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.15 no.1
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• pp.11-17
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• 2006

This paper shows a case study of designing a PLC logic simulator that was developed to simulate and verify PLC control programs for nuclear plant systems. The nuclear control system requires strict restrictions rather than normal process control system does, as it works with a high-risky and dangerous nuclear plant. One is that it should assure the safeness of the control programs by exploiting severe testing. The other restriction is that the control programs should be executed fast enough such that they could control multi devices concurrently in real-time. To cope with these restrictions, we devised a logic compiler which generates C-code programs from given PLC logic programs. Once the logic program was translated into C-code, the program could be analyzed by conventional software analysis tools and could be used to construct a fast logic simulator after cross-compiling, in fact, that is a kind of compiled-code simulator.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.3
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• pp.15-21
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• 2000

This paper presents the modeling method of $3\Phi$ phase-controlled rectifier for the DC motor drive in MATLAB/SIMULINK environment. This method has no need to extend the system mathematically and thus it's easy to integrate the various systems. The whole model consists of $3\Phi$ phase-controlled rectifier block, DC motor block and speed/current controller block. The simulation results show that the model outputs are almost similar to those of the real system and therefore that the presented method is suitable for the research of the closed-loop controlled power electronic systems.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.6
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• pp.881-889
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• 2022

As interest in environmental pollution caused by ship emissions is increasing worldwide, many studies are being conducted on the development of systems that increase energy efficiency to reduce ship emissions. In order to test the energy management system controller driven in real time on a large ship, it is necessary to perform the test through the simulator. In this study, addresses were set for each signal according to Modbus TCP/IP so that each control system and energy management system could be linked, and the algorithm was configured according to the signal flow. In addition, the signal generator was designed and manufactured so that each controller could artificially generate the signal collected from the vessel. As a result of the simulator production and interlocking, it was confirmed that each controller operated in real time performed its role appropriately, and that the algorithm of the ship energy management system was properly applied.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11c
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• pp.954-958
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• 2003

새로운 에너지원인 풍력 발전에 대한 연구가 세계적으로 활발히 진행되고 있는 가운데 본 논문에서는 풍력 발전의 핵심 부분인 풍력 터빈에 관한 모의실험을 다루고자 한다. 실제 기상조건과 유사한 바람데이터를 실시간으로 생성, 이를 이용하여 풍력터빈 시뮬레이터용 DC motor의 토크제어 시스뎀을 설계 구현하였다. 본 연구는 기존의 단순 토크제어 시스템과는 달리 실시간으로 생성되는 데이터를 이용하여 보다 실제 풍력발전에 가까운 모의실험을 가능하게 한다. M/G Set를 기반으로한 DC motor 토크 제어 시스템은 바람데이터의 변화에 따른 풍력터빈의 토크와 발전단의 부하의 상관관계를 명확히 하는데 크게 이바지 할 것이며 더 나아가 발전기로의 정확한 토크 전달로써 계통 연계 연구에 많은 기여를 하고자 한다.