• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권3호
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• pp.58-65
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• 2013

In this paper, we propose that a model based design for an electric motor cycle system using ASM (Automotive Simulation Models). Before prototyping a realistic electric motorcycle, a reliable simulation program is required to test the capacities of the power sources and optimize the parameters of an electric motorcycle. Because ASM is based on Simulink, we can design the drivetrain and powertrain of the vehicle model systems easily. To verify the electric motorcycle system analysis of design parameters such as max power, capacity, state of charge and slope angle is carried out by the simulation and experimental method. The predicted results by the development model were in good agreement with the experimentally obtained results. Therefore, the proposed electric motorcycle model can effectively reduce the expenses during the designing of an electric motorcycle system.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.38-47
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• 2005

In this paper, a regenerative braking algorithm is proposed to make the maximum use of the regenerative braking energy for an independent front and rear motor drive parallel HEV. In the regenerative braking algorithm, the regenerative torque is determined by considering the motor capacity, motor efficiency, battery SOC, gear ratio, clutch state, engine speed and vehicle velocity. To implement the regenerative braking algorithm, HEV powertrain models including the internal combustion engine, electric motor, battery, manual transmission and the regenerative braking system are developed using MATLAB, and the regenerative braking performance is investigated by the simulator. Simulation results show that the proposed regenerative braking algorithm contributes to increasing the battery SOC, which recuperates 60 percent of the total braking energy while satisfying the design specification of the control logic. In addition, a control algorithm which limits the regenerative braking is suggested by considering the battery power capacity and dynamic response characteristics of the hydraulic control module.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권10호
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• pp.1309-1316
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• 2001

애니매이션과 컴퓨터 게임에서 오늘날 주요 관심사는 캐릭터의 행동을 미리 정의된 게임 로직이나 미리 설정된 동작에 의해 제어된다. 게임 개발자들은 더 풍부하고 더 상호 보완적인인 게임을 제작하고자 하기 때문에 자주 이러한 접근은 한계에 부딪힌다. 본 논문에서는 더욱 지능적이고 강제적인 컴퓨터 게임을 만들기 위해서 유전자 알고리즘을 사용한 게임 모델을 제안한다. 학습능력에 기반 한 유전자 알고리즘의 사용은 변화와 능동적인 게임 환경을 지원하도록 연속적인 진화를 하는 캐릭터를 활용할 것이다. 임의의 실시간 게임이 제안된 시스템의 수행과 제한성을 평가하기 위해 수행되었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.3821-3826
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• 2014

본 논문에서는 자동차용 솔레노이드 밸브의 전자장 해석 기반의 동특성 해석 모델을 통하여 성능을 향상시키는 방법을 제안한다. 종래의 솔레노이드 밸브의 요크와 플런저의 형상 최적설계를 통하여 저전류 고추력의 고성능 솔레노이드 모델을 도출하였다. 동특성 해석을 수행하기 위해 솔레노이드 밸브의 입력 전류 패턴을 분석하고, 이를 통해 밸브의 개폐시 속도, 추력 정보를 해석하였다. 입력 전류 패턴을 출력하는 제어로직의 회로모델과 스프링 및 댐핑 등을 고려할 수 있는 솔레노이드 밸브의 전자장 해석모델의 연동해석기반을 제안하여 입력전류 패턴의 변화가 밸브 동특성에 주는 영향을 분석할 수 있었다. 마지막으로 종래모델과 최적모델의 동특성 해석을 통하여 최적설계 모델의 성능이 개선됨을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.22-25
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• 2001

In this paper, a fuzzy advance angle control method is described to drive an industrial low voltage SRM (Switched Reluctance Motor) for 10kW forklift truck. SRM has a highly non-linear characteristic that is due to change the rotor and stator. And low voltage SRM is designed that its phase resistance and phase inductance is very low to inject high current into the phase windings. In this reason, the proper current control is necessary to drive the low voltage SRM efficiently. SRM has positive torque at increasing inductance region and negative torque at decreasing inductance region. Due to this reason, the current has to be built up in the increasing phase inductance part as soon as possible. Therefore, the phase switch must be turned on before the phase inductance increases, and this angle is called as the advance angle. Also, the phase current has to be dropped before the phase inductance decreases. Fuzzy logic is a flexible and general-purposed method of implementing non-linear functions and as such it is useful in control applications. Consequently, we designed a fuzzy advance angle controller to control the phase current appropriately.

• 전기학회논문지
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• 제61권6호
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• pp.810-816
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• 2012

As wind power has increased steadily, the importance of a condition monitoring system is being emphasized to maximize the availability and reliability of a wind turbine. To develop the advanced algorithms for fault detection and lifespan estimation, a wind turbine simulator is essential for verification of the proposed algorithms before applying them to a condition diagnosis & integrity prognosis system. The developed new-type simulator in this paper includes blades and various sensors as well as a motor, a gearbox and a generator of which the existing simulators generally consist. It also has similarity with a 3MW class wind turbine and can be used to acquire operational data from various operation conditions. This paper presents a design method of control logic for the wind turbine simulator, which gives a wind generation method and similar dynamic characteristics with the 3MW wind turbine. Finally, the proposed control logic is verified through experiments.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2011년도 추계학술대회 초록집
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• pp.76.1-76.1
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• 2011

석탄 가스화기 내에서 슬래그의 축적에 의한 막힘 현상 등으로 발생 가능한 조업중단을 예방하기 위해 탄의 종류에 따른 슬래그의 유동을 정확히 예측하는 것은 중요하다. 슬래그의 유동은 원료인 석탄의 회 성분 조성 그리고 가스화기 온도의 영향을 크게 받는다. 회가 용융된 형태인 슬래그의 융점 특성을 파악하여 슬래그 거동을 예측하기 위해서는 회를 조성하고 있는 주성분의 비율 뿐 아니라 소량의 성분들도 고려하여야 한다. 또한, 가스화기 조업 조건 중 수증기 분압이 슬래그 점도에 미치는 변화를 파악하여 공정 조건 확립 및 슬래그 계통 제어 로직에 반영 할 수 있다. 따라서, 대표적 열화학 평형계산 프로그램인 Factsage를 이용하여 슬래그 성분의 액상선 온도를 예측해보았다. 슬래그는 회 성분의 조성에 따라 결정 슬래그와 유리 슬래그로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 결정 슬래그로는 Alaska Usibelli 탄을, 유리 슬래그로는 Kideco 탄의 조성을 사용하여, 가스화기 조업 조건 중 수증기의 분압에 따라 석탄 슬래그의 형성 및 점도 변화에 직접적인 영향을 미치는 결정 형성에 대한 상관관계를 예측해 보았다. 또한, 슬래그 유동에 영향을 줄 수 있는 요인으로써, 석탄의 품질을 결정하는 인자인 Base/Acid Ratio, Iron in Ash, Calcium in Ash, Silica-to-Alumina Ratio, Inron-to-Calcium Ratio를 달리 변화시켜가며 슬래그 점도 변화에 직접적인 영향을 미치는 결정 형성을 예측하였다. 이 예측결과는 향후 실험 데이터와 비교하여, 슬래그 처리 부분의 모니터링에 기초 자료로 활용될 뿐 아니라, 슬래그점도 측정 시스템의 운전 파라미터를 도출하는데 이용 가능할 것이다.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제32권4호
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• pp.96-102
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• 2012

The minimum airflow of VAV terminal boxes is a key factor for comfort, indoor air quality(IAQ) and energy cost. If the minimum airflow is not reasonable, it would waste energy and make IAQ problems. There are two types of VAV terminal box control logic. One is the single maximum, another is the dual maximum control logic. Dual maximum control logic is more efficiency way to reduce the energy consumption. It has a minimum airflow set point and a heating maximum set point. It allows the minimum airflow set point to be much lower than single maximum control logic. A building simulation was conducted to evaluate the energy consumption and the IAQ according to the control logic of the V AV terminal box. In the simulation, dual maximum control logic can save the energy up to 6.5% compared to the single maximum control logic.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권10호
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• pp.34-42
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• 2009

HAO는 로직 기반의 코바 컴포넌트 개발을 수용하기 위해 FPGA에 탑재되는 ORB엔진이다. 본 논문은 표준 코바와 HAO 간 연동을 제공하기 위한 과정으로, 표준 ORB간 연동 프로토콜인 GIOP의 구체화 방안에 대해 기술한다. 구체적으로, 시스템 보드의 하드웨어 자원을 직접 사용한다는 관점에서 HAO Core가 하드웨어 독립성을 갖도록 하여야 하며, 공유 자원에 대한 빠른 제어 반환을 고려한 최적화 방안을 포함해야 한다.

• 한국주거학회논문집
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• 제22권3호
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• pp.113-122
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• 2011

This study aimed to develop AI- (Artificial Intelligence) based thermal control logics and test their performance for identifying the optimal thermal control method in buildings. For this objective, a conventional Two-Position On/Off logic and two AI-based variable logics, which applied ANN (Artificial Neural Network) and ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System), have developed. Performance of each logic was tested in a typical two-story residential building in U.S.A. using the computer simulation incorporating MATLAB and IBPT (International Building Physics Toolbox). In the analysis of the test results, AI-based control logic presented the advanced thermal comfort with stability compared to the conventional logic while they did not show significant energy saving effects. In conclusion, the predictive and adaptive AI-based control logics have a potential to maintain interior air temperature more comfortably, and the findings in this study could be a solid foundation for identifying the optimal thermal control method in buildings.