• 제목/요약/키워드: 제어 동특성

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지면효과익기의 비행특성 해석 및 비행제어 방식에 관한 연구 (A Study on Flight Characteristics and Flight Control Methodology for a Wing In Ground Effect Vehicle)

  • 송용규
    • 한국항행학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.19-25
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    • 2001
  • 본 논문에서는 지면효과익기의 종운동 비행특성을 해석하고 비행제어 방식에 관한 비교연구를 한다. 먼저 비행 동특성을 해석하기 위해 지면효과익기가 지닌 것으로 알려진 비선형 특성을 제한 사이클을 통하여 살펴보고 또 선형화되었을 때의 특성과 연관하여 살펴본다. 또한 제어방식을 비교연구하기 위해 순항시에 고도오차가 있는 경우와 상승, 순항, 하강모드에 대한 명령추종관점에서 제어시스템의 성능 및 제어입력 실현 가능성을 비교한다. 제어입력으로는 승강타, 추력제어, 플랩 등의 조합을 고려하고 제어기법으로는 선형이차레귤레이터에 기반한 출력명령추종제어를 적용한다.

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고 응답 유량제어 서보밸브의 주파수 응답특성에 관한 연구 (A Study on the Frequency Response Characteristics of High Response Flow Control Servo Valve)

  • 서종수;신유식;지명국;전영흥;정효민;정한식
    • 설비공학논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.480-488
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    • 2003
  • The purpose of this research Is to derive the principal design parameters governing the dynamic characteristics of the high response flow control servo valve. For this purpose, a numerical modeling of the servo valve system and a parameter sensitivity analysis to a frequency response characteristics was peformed. As a result of these analysis, a basis for improvement of a dynamic characteristics of servo valve was arranged.

포화시작점에서의 운전을 위한 제어방법 (Control Methods for Operation on the Saturation Edge)

  • 안광노;임상훈;성수환;이지태
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제58권3호
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    • pp.390-395
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    • 2020
  • 몇몇 포화를 갖는 공정에서 경제적인 운전점이 포화시작점에 있게 된다. 고전적인 피드백 제어기는 포화시작점에서 동특성이 급박하게 바뀌고 포화가 된 상태에서는 피드백을 위한 정보가 없기 때문에 사용할 수가 없다. 포화점과 동특성이 알려져 있고 바뀌지 않을 때는 모델예측제어 같은 최적화를 기반으로 하는 방법들이 어려움 없이 이 제어 문제를 처리할 수 있다. 그렇지 않으면, 이 포화점과 등특성을 추적하는 적응 방법이 첨가되어야 한다. 여기서는, 이 제어 문제를 해결할 수 있는 매우 간단한 방법들로서, 최근의 slope seeking method와 relay feedback method에 기반한 두가지 제어 방법을 제안한다. 포화현상을 갖는 이차 액위제어 공정에 적용한 모사를 통하여 그 성능을 검사하였다. 모사결과는 제안하는 본 제어 방법들이 포화시작점을 5% 이내로 찾고 유지하는 것을 보여주고 있다.

PID 제어기를 이용한 초음속 엔진 흡입구의 버즈마진 제어에 관한 연구 (A Study on Buzz Margin Control in Supersonic Engine Intake using PID Controller)

  • 공창덕;기자영;고성희;강명철
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.88-92
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    • 2009
  • 초음속 추진기관은 기계적인 압축기를 통해 흡입공기를 압축하는 방식이 아니라 램 압축 현상을 이용하여 흡입공기를 압축하기 때문에 흡입구에서의 전압력 회복율이 초음속 추진기관 전체의 작동특성에 결정적인 영향을 주게 된다. 제어기 설계에 앞서 엔진의 동특성 해석을 수행한 결과 비행체의 받음각이 커질수록 버즈마진 값이 작아져 일부영역에서는 충격파가 흡입구 외부에서 발생하게 됨을 확인할 수 있었다. 따라서 흡입구 내의 충격파 특성이 성능요구조건을 만족할 수 있도록 버즈마진을 제어하기 위한 PID 제어알고리즘을 설계하였다. 제어변수는 연료유량과 노즐 목면적이며 버즈마진 값이 양의 값을 갖도록 PID 제어기를 설계하였다.

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대면적 용융탄산염 연료전지 시스템 동특성 분석 (Analyses of Larg Cell Area MCFC System Dynamics)

  • 강병삼;고준호;이충곤;임희천
    • 에너지공학
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    • 제8권4호
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    • pp.592-604
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    • 1999
  • 대면적 용융탄산염 연료전지 운전 시 스택에서 발생하는 스택내 온도차와 극간 차압의 문제점을 해결하기 위하여 정상상태특성 및 동특성을 분석하였다. 두가지 용융탄산염연료전지 스택(5 kW(3,000$\textrm{cm}^2$, 20장), 3kW(6,000$\textrm{cm}^2$, 5장) 의 운전결과를 통하여 스택성능에 중요한 영향을 미치는 조작변수(전류밀도 , 연료 이용률, 공기 이용률)와 조절변수(스택 온도차, 연료극 차압, 공기극 차압)를 결정하였다. 조작변수들에 대한 조절변수들의 변화량인 스택의 정상상태 이득률을 구하여 시스템의 안정성을 분석하고 동특성을 나타내는 전달함수를 구하였따. 전달함수는 3$\times$3 행렬로 시간 지연항이 없는 전형적인 1차 시스템으로 표현되었다 동특성 분석에 의해 대면적 용융탄산염 연료전지 시스템의 최적 운전 조건을 설정할 수 있었다. 5 kW 스택의 경우 전류밀도가 150mA/$\textrm{cm}^2$ 일 때 스택 출구 온도를 68$0^{\circ}C$ 이하로 유지하기 위해서는 공기극 가스 recycle 에 의한 가압 운전이 필요하였으며, 효과적으로 용융탄산염 연료전지 시스템을 제어하기위해서는 조작변수의 조절변수상호간의 연계성을 제거하기위한 다중 입.출력 제어 및 연계 제거기가 필요함을 확인하였다. 이 결과는 향후 대면적 용융탄산염을 연료전지 시스템의 제어구조 설계와 운전모드설정에 중요한 자료로 사용될 것이다.

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Optocoupler 궤환이 있는 오프라인 전류모드제어 플라이백 변환기의 동특성 분석과 제어기 설계 (Dynamic Analysis and Control Design of Off-Line Current-Mode-Controlled Flyback Converters with Optocoupler Feedback)

  • 정경수;최병조
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.170-172
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    • 2007
  • 본 논문은 optocoupler를 사용하여 궤환단을 절연한 오프라인 플라이백 변환기의 설계와 해석에 중점적인 목적을 두었으며, 부가적으로 궤환단을 절연하지 않은 구조를 가지는 전류모드제어 플라이백변환기와 optocoupler로 궤환단을 절연한 구조를 가지는 전류모드제어 플라이백 변환기의 상관관계를 분석하였다. 설계와 해석을 하기 위해 PSIM 시뮬레이터를 사용하여 PSIM 모델을 제시하였으며, 제시한 PSIM 모델은 110$\sim$220V 오프라인 전원을 입력하여 10V/5A의 출력을 가지는 50W 오프라인 전류모드 플라이백 변환기의 설계와 실험을 통하여 높은 정확성과 사용의 용이성을 확인하였다.

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마이크로그리드 시스템의 안정도에 관한 기초 연구 (A Study on the Stability of Micro-Grid System)

  • 손광명;이계병
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.46-53
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    • 2007
  • Micro-Grid는 높은 전력품질을 제공하기 위해 독립적으로 유효 및 무효전력 제어가 가능한 연료전지와 마이크로터빈과 같이 친환경적이고 신뢰할 수 있는 전력원을 채용하는 Micro-Source들로 구성된다. 본 논문은 Micro-Grid시스템의 동특성 모델링과 안정도 해석의 기본적 해석 방법에 관하여 연구하였다. Micro-Source 인버터의 기본주파수 모델을 이용하여 Micro-Grid 시스템의 동특성 모델을 구성하였다. Micro-Grid 시스템의 선형화된 동특성 모델을 기초로 하여 안정도 해석을 수행하였다. 사례연구 결과로부터 Micro-Grid 시스템의 안정도에 영향을 미치는 파라미터를 식별하였다.

유압공급장치의 동특성에 관한 연구 (Study of the dynamic characteristics of a hydraulic power supply)

  • 이성래
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.1172-1177
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    • 1993
  • Dynamic characteristics of a hydraulic power supply are studied theoretically and computationally. The transfer function between the supply pressure and the load flow is derived considering relief valve dynamics, accumulator dynamics, and flow line dynamics. Frequency responses and time responses are obtained in many conditions using the transfer function and nonlinear mathematical model respectively.

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신경회로망 자기종조 PID 제어기를 이용한 전력계통의 부하주파수제어에 관한 연구 (A Study on the Load Frequency control of Power System Using Neural Network Self Tuning PID Controller)

  • 정형환;김상효;주석민;김경훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.29-38
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    • 1998
  • 본 논문에서는 부하외란이 발생할 경우 2지역 전력계통의 부하주파수 제어 즉, 각 지역내의 주파수 및 연계선 조류편차가 허용치 내로 신속히 수렴하도록 하기 위하여 신경회로망 자기동조 PID 제어기를 제안하였다. 시뮬레이션에 사용된 신경회로망은 입력층에 2개, 중간층에 10개, 출력층에 3개의 뉴런으로 구성하였다. 2개의 입력층 뉴런은 시스템의 오차와 오차 변화율이 입력되게 하였고 출력층은 PID 제어기의 파라미터에 해당하는 3개의 뉴런으로 구성하였다.시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 신경회로망 자기동조 PID 제어기는 종래의 제어기법(Optimal, PID)보다 동특성 응답과 제어 성능이 우수한 제어기임을 알 수 있었다.

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