• Title/Summary/Keyword: 제어이득

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Current Reference Adjustment Method and PI Current Controller Gain Selection for Direction Priority Control of Magnetic Agent (자성체의 방향 우선 제어를 위한 전류 지령 보정법 및 PI 전류 제어기 이득 설정)

  • Lee, Jun;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.65-66
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    • 2016
  • 이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.

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Output Voltage Control of Z-Source Inverter by the Modulation Index and Gain Control (이득 및 변조지수 제어에 의한 Z-소스 인버터의 출력전압 제어)

  • Kim, S.J.;Jung, Y.G.;Lim, Y.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.225-227
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    • 2009
  • 본 논문에서는 전압형 3상 ZSI(Z-source Inverter)의 입력전압과 커패시터 충전전압을 검출하고 ZSI의 기본 정의를 이용해 지령전압에 대한 변조지수(Modulation Index)를 결정하는 방법과 출력전압 제어가 가능한 변형된 SVM(공간벡터 변조방식)으로 구성된 알고리즘을 소개한다. 제안된 알고리즘은 ZSI의 이득과 변조지수의 정의를 이용한 간단한 방법으로 변조지수를 변화시켜 출력전압을 일정하게 유지하는 방법이다. PSIM을 통하여 타당성을 입증하였다.

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Impact analysis in accordance with the voltage control gain of phase shift full-bridge converter (위상천이 풀브리지 컨버터의 전압제어기 게인값 선정에 따른 영향 분석)

  • Bae, Sungjin;Nguyen, Tuan Anh;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.139-140
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    • 2016
  • 본 논문은 위상천이 풀브리지 컨버터의 전압 제어기 설계에 있어 게인값의 선정에 따른 위상 이득, 게인 이득을 통해 안정도를 판별하고 게인값에 따른 시스템의 응답특성을 고려하여 최적값을 설계하는데 목표를 두고 있다. MATLAB의 Bode plot을 통해 안정도 및 응답특성을 확인하였고 PSIM 시뮬레이션을 통해 제어가 잘 되는지 확인하였다.

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Analysis of Single-Stage LLC resonant converter with wide output range under light load (경부하에서 넓은 출력 범위를 가지는 Single-Stage LLC 공진 컨버터 분석)

  • Park, Sang-Beom;Lee, Woo-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.98-100
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    • 2019
  • 현재 LLC 공진 컨버터는 넓은 주파수 범위에서 ZVS(zero voltage switching) 달성을 통하여 고효율 및 높은 전력 밀도를 얻을 수 있어 널리 사용되는 추세이다. 일반적인 LLC 공진 컨버터는 중부하에서 주파수 제어를 통해 이득을 조절할 수 있다. 하지만 경부하에서는 주파수 작동 범위에 제한으로 이득을 조절하지 못하는 문제점이 있다. 이에 본 논문은 Single-Stage LLC 공진 컨버터를 통해 경부하 조건에서 넓은 출력 범위를 가지는 것을 분석하였으며 시물레이션을 통해 확인하였다.

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Anti-windup for Complex Vector Synchronous Frame PI Current Controller (복소 벡터 동기좌표계 비례 적분 전류 제어기의 안티와인드업 이득 설정)

  • Yoo, Hyun-Jae;Jeong, Yu-Seok;Sul, Seung-Ki
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.11 no.5
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    • pp.404-408
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    • 2006
  • This paper presents an anti-windup gain selection method for a complex vector synchronous frame PI current controller. The complex vector PI current controller is more robust to the parameter variation than the state feedback decoupling PI current controller. The complex vector PI current controller also includes an integral term, which can results in windup problem when the controller is saturated due to physical limitation of the system. Furthermore, even an anti-windup is utilized, inappropriate gain can deteriorate the performance of the current controller. Therefore, appropriate anti-windup gain selection method for a complex vector current controller has been proposed based on the mathematical description of the current control system. The superior performance of the current control system with the proposed anti-windup gain has been verified by the experimental results.

Design of the 1.9-GHz CMOS Ring Voltage Controlled Oscillator using VCO-gain-controlled delay cell (이득 제어 지연 단을 이용한 1.9-GHz 저 위상잡음 CMOS 링 전압 제어 발진기의 설계)

  • Han, Yun-Tack;Kim, Won;Yoon, Kwang-Sub
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.46 no.4
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    • pp.72-78
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    • 2009
  • This paper proposes a low phase noise ring voltage controlled oscillator(VCO) with a standard $0.13{\mu}m$ CMOS process for PLL circuit using the VCO-gain-controlled Delay cell. The proposed Delay cell architecture with a active resistor using a MOS transistor. This method can reduced a VCO gain so that improve phase noise. And, Delay cell consist of Wide-Swing Cascode current mirror, Positive Latch and Symmetric load for low phase noise. The measurement results demonstrate that the phase noise is -119dBc/Hz at 1MHz offset from 1.9GHz. The VCO gain and power dissipation are 440MHz/V and 9mW, respectively.

Variable Gain Current Controller Considering Inductance Variations after the Connection of DFIG Stator to the Grid (DFIG 고정자의 계통연계시 인덕턴스 변동을 고려한 가변이득 전류제어기)

  • Shin, Soo-Cheol;Yu, Jae-Sung;Hong, Jung-Ki;Suh, In-Young;Song, Seung-Ho
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.4
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    • pp.293-298
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    • 2009
  • This paper presents a variable gain current control algorithm for the stabilized grid connection between the grid and a doubly fed induction(DFIG) as a wind power generator. The performance of a RSC current controller depends highly on accurate machine parameters, and especially requires a fast and robust response regardless of the disturbances such as voltage sag. However, parameter variations of a DFIG occur at the point of grid connection, which affects the current controller gains based on DFIG parameters after a DFIG is connected to the grid. Thus, performance degrades when actual machine parameters depart from values used in the control system. In the proposed algorithm, current controller gains of the rotor side converter(RSC) are changed after a DFIG is connected to the grid. The simulation results and experimental results for a 750kW are shown to illustrate the feasibility of the proposed algorithm.

A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action (적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어)

  • Shin, Eui-Seok;Lee, Kang-Woong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.37 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2000
  • In this paper, we design a robust output feedback controller for robot manipulators with bounded parametric uncertainties using high-gain observer. The proposed control scheme with integral action improves tracking error due to limit of the robust feedback gains. High-gain observer is used to solve the noise problem with the joint velocity measurement. This controller avoids the limitation on the variation of unknown parameters and guarantees the uniformly ultimate boundedness of the closed-loop system. The performance of the proposed method is demonstrated by simulation on a 2-link manipulator.

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Oscillation Amplitude-controlled Resonant Accelerometer Design using Aautomatic Gain Control Loop (자동이득 제어루프를 이용한 진폭제어방식의 공진형 가속도계 설계)

  • Yun, Suk-Chang;Sung, Sang-Kyung;Lee, Young-Jae;Kang, Tae-Sam
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.7
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    • pp.674-679
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    • 2008
  • In this paper, we introduce a new design approach for self-sustained resonant accelerometer, that takes advantage of the automatic gain control (AGC) loop to achieve a stabilized oscillation dynamics. Fundamental idea of this accelerometer is to maintain uniform amplitude of oscillation under input accelerations. Through system modeling and loop transformation considering the envelope of oscillation, the controller is designed to maintain uniform amplitude in oscillation under dynamic input acceleration. The simulation results demonstrate the feasibility of the proposed accelerometer design, which is applicable to control grade inertial measurement system in industrial and civil application fields.

Design & Fabrication of a Broadband SiGe HBT Variable Gain Amplifier using a Feedforward Configuration (Feedforward 구조를 이용한 광대역 SiGe HBT 가변 이득 증폭키의 설계 및 제작)

  • Chae, Kyu-Sung;Kim, Chang-Woo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.32 no.5A
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    • pp.497-502
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    • 2007
  • Broadband monolithic SiGe HBT variable gain amplifier with a feedforward configuration have been newly developed to improve bandwidth and dB-linearly controlled gain characteristics. The VGA has been implemented in a $0.35-{\mu}m$ BiCMOS process. The VGA achieves a dynamic gain-control range of 19.6 dB and a 3-dB bandwidth of 4 GHz ($4{\sim}8\;GHz$) with the control-voltage range from 0.6 to 2.6 V. The VGA produces a maximum gain of 9.3 dB at 6 GHz and a output power of -3 dBm at 8 GHz.