실시간 교통신호 제어시스템은 검지기 체계로부터 교통소통자료를 수집하고, 이를 중앙시스템에서 실시간으로 분석, 처리하여 신호시간을 신호주기별로 산출하는 시스템이다. 신호제어시스템의 운영성과는 시스템의 신호제어기능 또는 제어 알고리즘을 활용할 수 있는 신호제어전략의 효율성 여부에 의하여 크게 좌우된다. 본 연구에서는 신신호 시스템의 기본 제어알고리즘과 개선된 신호제어 알고리즘을 개관하고, 신신호시스템의 운영성과를 현장자료를 토대로 분석하였다. 신신호 시스템의 운영성과는 시스템의 제어기능과 알고리즘을 토대로 비 중요교차로의 패턴 Table을 조정하여 신호제어전략을 수립하고, 이의 적용성을 분석하는 과정을 통하여 분석되었다. 운영성과는 시범지역의 남북 교통축(영동대로)과 동서 교통축(도곡동길)을 대상으로 분석하였다. 분석결과 영동대로는 비 중요 교차로의 패턴 Table을 조정함에 따라 시스템 운영성과가 현저하게 개선되는 것을 확인할 수 있었으며, 도곡동길은 현재의 신호운영 전략과 검토대안이 비슷한 수준의 운영성과를 도출하는 것으로 분석되었다. 시범 운영지역의 교통축은 1개의 중요 교차로와 5-6개의 비 중요 교차로로 구성된다. 영동대로의 운영성과 분석결과, 교통축의 운영효과는 중요교차로의 교통대응 제어기능과 동시에 비 중요 교차로의 패턴 제어기능이 적절하게 연계 운영될 때 운영효율성을 높일 수 있음을 확인하였다. 따라서 향후 신호운영의 효율성을 높이기 위해서는 중요교차로의 교통대응 제어기능의 개선과 동시에 비중요교차로의 패턴 Table의 개선이 필수적인 것으로 판단된다.
국가기반시설 제어시스템은 독립망 운영 정책 적용과 독자적 제어시스템 통신 프로토콜 사용으로 안전하다고 여겨져 왔다. 하지만 최근 국가기반시설 제어시스템을 대상으로 한 최초의 사이버 무기인 스턱스넷(Stuxnet) 악성코드의 발견 이래로 현재까지도 지속적인 사이버 위협 및 사고사례가 보고되고 있다. 이에 따라 사회경제적으로 큰 혼란을 야기할 수 있는 제어시스템 대상 사이버공격에 대응하기 위해 일반 IT 환경과는 다른 제어시스템만의 특성이 반영된 보안기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 제어시스템 보안기술 중 침입탐지 시스템 기술 연구 동향을 분석하고 해당 기술이 적용되는 제어시스템 영역과 제어시스템 통신 프로토콜별 특성에 따른 기술들의 특징을 분석한다. 또한, 탐지 기법에 따른 제어시스템 공격 탐지 성능을 비교 및 분석한다.
드럼 속의 폐기물 안에 포함되어있는 방사성 물질의 함량을 비파괴적으로 측정하는 방사성폐기물 핵종분석시스템을 개발하여 고리원자력발전소 제4폐기물 저장고에 설치하였다. 시스템은 그 기능에 따라 상위레벨과 하위레벨로 나누어지는데, 상위레벨인 중앙감시 및 제어시스템 Part에서 전체 시스템을 원활하게 운전되도록 감시 제어를 하고, 하위 레벨에서는 드럼을 운반하는데 사용하는 크레인 운전 Part, 측정위치에 올려진 드럼을 분석하는 핵종분석 Part, 드럼 핵종분석 결과를 회전하면서 드럼 표면에 인쇄하는 Ink-jet Printer Part 로 구분된다. 상위레벨의 제어실내 감시제어 PC는 하위레벨과 RS-232C 멀티포트를 사용하여 통신을 하는데, 드럼의 반입에서 반출까지의 전 과정은 자동화되어 운전된다.
제어 시스템은 수도, 오일 등 국가기반시설을 감시 및 제어하는 시스템이다. 최근 이러한 제어 시스템을 공격 목적으로 하는 사이버 공격이 발생하고 있어 제어 시스템에 대한 보안 필요성이 대두되고 있다. 이러한 제어 시스템은 일반적인 IT 시스템과는 달리 상이한 구조적 특성을 갖고 있어 제어 시스템의 특성에 맞는 보안정책을 마련해야 한다. 이를 위해 각 국가에서는 제어 시스템의 보안정책을 재정립하고 있으며 연구기관을 설립하고 프로젝트를 진행하는 등 보안 취약점을 해결하기 위한 노력을 하고 있다. 따라서 본 고에서는 국내 외 제어 시스템에 대한 보안정책 동향 및 보안 취약점을 분석하고자 한다.
최근 기존 폐쇄적 제어시스템 환경에서 네트워크를 통해 연결되는 개방형 제어시스템으로 변화하는 등 전자적 제어시스템의 정보통신기술에 대한 의존도가 더욱 심화되고 있다. 전자적 제어시스템은 효율성을 높이고 사회 전반의 편의성을 증진시켰으나, 정보통신기술의 취약성이 전이됨에 따라 안전하게 보호되어야할 제어시스템은 위협에 노출되고 있는 것이 현재 상황이다. 전자적 제어시스템 침해사고 발생 시 제어시스템의 특성 상 많은 피해 및 사회적 혼란을 초래할 수 있기 때문에, 국가 차원에서 법률적인 보호조치가 필요하다. 국내에서는 2001년 "정보통신기반 보호법"이 시행되어 국가정보통신기반시설에 대한 보호 및 사고 대응을 규정하고 있다. 본 논문에서는 실제 발생한 제어시스템 침해사고를 분석을 통해 전자적 제어시스템의 위협요인 및 이에 따른 대응방안을 모색한다. 또한 제어시스템 위협에 가장 선도적으로 대응하고 있는 미국의 법제 분석을 통해 전자적 제어시스템 침해 위협에 따른 법적 대응방안에 대하여 연구하고자 한다.
국내에 설치되어 있는 수력발전설비의 많은 부분이 노후화되고 있으며 디지털 시스템의 발전으로 발전소의 제어시스템도 디지털시스템으로 설비개체가 많이 시행되고 있다. 특히 부가가치가 높고 연구개발이 미진한 터빈 조속기 제어시스템 분야의 국산화가 시급한 실정이다. 본 논문에서는 수력발전소 수차제어를 디지털 제어시스템으로 개발하기 위하여 기본 자료로서의 각 운전 단계별로 데이터를 취득하고 분석하여 제시하였다.
풍력발전시스템은 일정속과 가변속 풍력발전시스템으로 나누어진다. 일정속 풍력발전시스템은 유도발전기를 이용한 시스템이 주종을 이루고, 가변속 풍력발전시스템은 동기발전기-인버터로 이루어진다. 본 논문에서는 피치컨트롤이 장착된 두 시스템을 분석하여, 피치컨트롤의 제어 알고리즘을 유도하고 공기역학적 출력제어 국면에서 두 시스템의 출력제어를 비교 분석하고자 한다.
본 논문에서는 과거 10여년 동안의 Robust제어기에 관한 연구동향을 조사 요약하였다. Robust제어기에 관한 연구는 제어시스템의 Robustness 분석과 Robust한 제어기 설계방법으로 나뉘며 Robustness 분석은 불확실성이 구조를 갖는 경우와 구조가 없는 경우로 나뉘어 연구된다. Robust한 제어기 설계 방법에는 LQG/LTR방법과 제어기 매개변수화등이 있다. 본 논문에서는 각 방법들을 간략히 소개하고 이들을 비교하였다.
본 고에서는 DAVIC 에서 권고 중인 VOD (video-on-demand) 시스템에 대한 액세스 제어 기법을 분석하고, 이를 바탕으로 국내 VOD 시스템에 적용 가능한 액세스 제어 기법을 제시한다. 이를 위하여 DAVIC 의 VOD 시스템에서의 보안 기법을 분석하고, 보안 시스템을 위한 참조 모델과 요구되는 서비스 및 보안 메카니즘을 분석한 후, 국내 VOD 시스템에 적용 가능한 액세스 제어 시스템 실현 방안과 정보보호 메카니즘을 제시한다. 그리고 방송용 서비스에 적용 가능한 ECM 채널을 DES, MD5, 그리고 RSA 알고리즘을 이용하여 C 언어로 구현하고 관련 동작을 시뮬레이션한다. 시뮬레이션 결과 ECM 채널이 정상 동작됨을 확인한다. 제시된 방안은 국내 VOD 시스템 실현시 유용하게 활용될 수 있다.
분산제어시스템은 지리적으로 분산되어 있는 제어장치들을 제어시스템과 HMI(Human Machine Interface) 소프트웨어를 통하여 감시제어 한다. 사용자는 HMI 소프트웨어를 사용해 전체 시스템을 제어한다. HMI 소프트웨어는 통신, 저장 화면 갱신, 데이터 분석 등 모든 작업을 수행한다. 분산제어시스템의 특성상 항상 동작 상태에 있어야 하기 때문에 HMI 소프트웨어의 부담은 고장 가능성을 증가시킨다. HMI 소프트웨어의 작업은 실시간 특성을 기준으로 나눌 수 있다. 작업은 실시간 데이터를 이용하는 감시와 레포트(report)와 데이터 분석을 위하여 저장된 데이터를 이용하는 작업으로 나눌 수 있다. 본 논문이 제안한 분산제어시스템에서는 제어시스템(PCS)과 제어감시 소프트웨어(HIIS)가 작업의 특성에 따라 동적(dynamic)으로 연결된다. HIIS는 동적연결을 통하여 디스크 쓰기 동작을 줄이고 제어시스템으로부터의 데이터 전송을 감소시킨다. 결과적으로 제어시스템과 HMI 소프트웨어의 작업량을 줄임으로서 분산제어시스템의 성능향상과 유효성을 증가시킨다. 본 논문에서는 HMI 소프트웨어의 작업(task) 특성을 고려한 분산 제어시스템 아키텍처를 제안하고 실험을 통하여 아키텍처 성능을 평가하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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