• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 1999.10c
• /
• pp.587-589
• /
• 1999

일반적으로 산업자동화 시스템은 생산 및 운용 데이터에 매우 민감하다. 따라서, 이들 데이터에 관한 신뢰성, 안정성 및 최적화에 중점을 두어 시스템이 개발되어야 하며, 이는 크게 제어부와 GUI 부분으로 나뉜다. 제어부는 각각의 동작 기기를 담당하고, GUI는 사용자와 자동화 시스템 사이의 제어 및 데이터 통신을 담당한다. 따라서 제어부와 GUI부분 사이의 통신정보는 생산, 제어 및 운용 정보를 포함한다. 이는 GUI 부분이 사용자와 운용부분사이의 정보를 전달함으로 정확한 통신정보분석 및 처리는 매우 중요한 요인이 된다. 그러나 GUI 통신부분에서 운용데이터의 손실 없이 안전한 시스템을 구현하는 것은 매우 어렵다. 따라서, 본 논문은 메시지 인터럽트 방식과 타이머를 조합하는 방법을 이용하여 GUI 통신부분의 안전한 처리방법에 대하여 구현 및 개발하였다. 또한, 본 방법은 많은 조건에서 운용데이터의 손실을 줄임으로써 시스템의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있었다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.7 no.3
• /
• pp.41-48
• /
• 1993

본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapnov 함수 연산부와 퍼지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2014.01a
• /
• pp.139-142
• /
• 2014

앉아서 생활하는 시간이 많은 현대인들에게 올바르게 앉는 자세는 매우 중요하다. 따라서 현대인들이 올바른 자세를 유지할 수 있도록 도와주는 자세 모니터링 시스템을 고안하게 되었다. 이 시스템의 주요 구성으로는 전원부와 계측부, 제어부, 통신부, 안드로이드기반 어플리케이션으로 나눌 수 있다. 전원부는 9V의 건전지 하나로 구성되어 있고, 2개의 레귤레이터를 통해 아날로그 회로(3.3V)와 MCU(5V)에 전원이 공급되어진다. 그리고 계측부는 6개의 압력센서를 이용하여 아날로그 값을 계측한다. 제어부와 통신부는 MCU 보드(MSP430 Launchpad)와 FB155BC Bluetooth Module로 구성되어 있고, 안드로이드기반 어플리케이션은 Bluetooth Module에서 받은 디지털 신호들을 스마트폰의 화면에 UI공정을 거쳐 디스플레이 한다. 본 연구는 잘못된 자세로 의자에 앉는 습관을 스마트폰의 화면을 통해 실시간으로 확인하고, 바른 자세로 앉을 수 있도록 하여 척추교정 및 척추질환 예방에 기여할 것으로 예상된다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.84-92
• /
• 2010

색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.11A no.2
• /
• pp.181-188
• /
• 2004

Recently most of the study about home-networking middleware take the way of web-control through the internet. Although the way of control using wire and PDA also be taken, but does not use standard techniques like UPnP and is limited in the technique controlling simple device. This paper is about the development of a Voice Gateway controlling many kinds of UPnP controlling devices connected to network. voice gateway is consisted of MPC850 module and phone interface and the set-top box, a part of computer in voice gateway is consisted of PSTN interface, information controlling process and the process of UPnP protocol. And I tried to implement this through entire system board.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.159-160
• /
• 2013

본 논문에서는 연료전지를 사용하여 2차 전지를 충전시키는 동기식 부스트 컨버터를 제어하는 방식을 제안한다. 고효율을 위한 동기식 부스트 컨버터는 기존의 부스트 컨버터의 다이오드 대신 MOSFET을 사용한다. 이때 연료전지의 전압이 배터리의 전압보다 낮기 때문에 양방향 소자인 MOSFET의 특성상 DCM구간에서 역전류가 발생한다. 연료전지의 긴 기동시간으로 인해 초기 동작 시 소프트 스타트가 필요한데 이때 역전류가 발생할 수 있는 DCM구간이 나타난다. 시스템 제어를 위해 사용된 mode boundary detector은 CCM과 DCM을 구분해주어 컨버터를 제어한다. CCM구간에서는 동기식으로 부스트 컨버터가 동작되고 DCM구간에서는 기존의 다이오드를 사용하는 방식으로 역전류를 방지한다. 시뮬레이션을 통해 논문의 타당성을 증명하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.449-454
• /
• 2012

According to the development of the ubiquitous computing technic today, the sensor base system is becoming a big issue in IT fields. This study is to develop a smart weather watching system which allows us to carry out temperature measuring without regard to location and altitude using the sensor devices. this system is composed of the wireless receiver module(PC base) and the wireless measuring module(ATmega2560 base).

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07b
• /
• pp.1062-1064
• /
• 2000

본 논문은 위치 및 속도 검출기가 없는 매입형 영구자석 전동기(interior permanent magnet motor, 이하 IPMM)의 위치 제어 기법에 관한 것이다. IPMM은 기본적으로 자기적인 돌극성(magnetic saliency)을 가지고 있지만, 그것은 부하 조건에 의해 쉽게 변하는 특성을 가지고 있기 때문에 제어 성능이 쉽게 떨어질 수 있다. 본 논문에서는 기존의 방법과 같이 그 돌극성. 혹은 임피던스 차이를 이용한다. 하지만, 회전자 위치 정보를 나타내는 임피던스 차이를 극대화하고 어떤 부하 조건에서도 성능을 유지하기 위한 고주파 신호 주입 방법이 제안된다. 제안된 방법은 IPMM의 위치 및 속도 검출기가 없는 센서리스 제어를 가능하게 한다. 단위 전류 당 최대 토오크 제어도 제안한다. 제안된 방법을 위해 다양한 부하 조건에서 IPMM의 토오크와 고주파 임피던스 특성을 분석한다. 그 특성을 기본으로 하는 속도 및 위치 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 회전자 위치와 관련된 고주파 임피던스 성분을 추출한다. 실험 결과를 통해 여러 부하 조건에서 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.371-374
• /
• 2021

자율주행 기술이 급속도로 발전하고 있지만, 자율주행 레이싱 기술과 관련 산업은 전세계적으로 아직 걸음마 수준이다. 본 연구팀은 국내 자율주행차 대표기업인 (주)언맨드솔루션에서 지원하는 플랫폼을 사용하여 자율주행 레이싱 제어 모델 프레임워크를 설계하고 기초 실험을 진행하였다. 제안된 자율주행 레이싱 제어 모델은 GPS 신호처리부, LiDAR 신호처리부, 영상처리부, 차량제어부, 추월/회피 제어부, 컨트롤러 통신부 등으로 구성된다. 실험을 통해 각 구성요소에 대한 기본 성능을 검증하였고, 레이싱에 최적화된 인공지능(AI) 기반 추월/회피 제어 알고리즘 개발을 위한 중요한 토대를 마련하였다. 본 연구를 바탕으로 2021년 11월에 국내 최초로 개최되는 세계 AI 로보카레이스 대회에 출전하여 제안된 자율주행 레이싱 제어 모델 프레임워크의 성능을 검증할 계획이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.07f
• /
• pp.2773-2775
• /
• 1999

포항가속기의 선형가속기 buncher 및 prebuncher 시스템은 가속기 건설 시에 중국의 IHEP로부터 도입된 것이다. 전체적인 시스템은 완성되었으나, 그 동안 몇 가지의 문제점이 있어, 제한된 조건하에서 사용해왔다. 이와 같은 문제점을 해결하여 선형가속기 기계장치를 이용한 연구를 활성화하고 보다 나은 전자빔을 공급해주기 위하여 일부 기계장치를 포함한 모터 및 구동부, 제어부등에 대한 성능개선을 하였고 현장 시험과 설치를 완료하였다. 특히 모터는 설치가 간단하고 정밀한 제어를 할 수 있는 5선 식 5상 스텝 모터를 사용하였고, 구동부는 MOSFET을 이용한 정 전류 초핑 방식을 채택하여 크기와 발열량을 줄였다. 그리고, 제어부는 4축의 독립된 유닛이 단일의 RS485 직렬 접속에 의해서 원격으로 제어가 가능하도록 구성하였다.