본 논문에서는 단일 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터에 의한 4상한 출력 AC전압 제어를 제안하였다. 제안된 듀티비 제어방법을 통하여 한 대의 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터로도 동상의 벅-부스트 모드와 역상의 벅-부스트 모드를 모두 출력하는 4상한 출력 AC전압 제어를 하였다. 한 대의 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터만으로 종전의 듀티비 제어에 의해 동상의 부스트 모드와 역상의 벅-부스트 모드의 출력 전압이 발생되며, 제안한 듀티비 제어에 의해 동상의 벅 모드가 출력되는 4상한 출력 AC전압 제어법을 PSIM시뮬레이션에 의하여 입증하였다.
무선전력전송 회로는 부하의 변동에 따라 출력값을 알맞게 제어해 줄 필요가 있는데 송신부와 수신부 회로는 분리되어 있으므로 제어루프 또한 분리되어야 한다. 기존에는 주로 통신방식이나 부하측 변조를 이용한 1차측 제어를 사용하였다. 하지만 통신을 이용하는 경우 가격이 비싸고 시스템이 복잡하며, 부하측 변조 방식은 제어회로의 반응이 느리다는 단점이 있다. 본 논문은 2.5W급 전계결합형 무선전력회로에 대하여 LED 광학링크를 이용해 송신부의 스위칭 주파수를 제어하는 회로를 제안한다. 이 회로는 수신부에 포토다이오드와 연산증폭기를 내장하여 부하에 추가적인 배터리전원 없이 저가로 우수한 성능의 제어기를 구성할 수 있으며, 그 성능을 하드웨어로 검증하였다.
본 논문에서는 고출력 산업용 로봇을 위한 직류 서보 전동기 제어시스템을 컴퓨터 GUI 환경[11,12]에서 제어 알고리즘을 적용하면서 실험할 수 있는 제어시스템 을 구현하였다. 직류 전동기 정격은 400용량, 1000ppr 광학식 엔코더 및 전자식 브레이크를 부하 변화량으로 채택하였다. 특히, 서보 구동부는 MOSFET 9540 및 540 FET를 사용하여 풀-브리지 방식으로 구동하였다. 서보 제어부는 8비트 PIC16C74 마이크로프로세서, RS-232 통신 포트 및 URD 전류 센서를 채택하였다. PID 방식을 기본으로 부하 변화량에 따는 다양한 계수 설정을 변화시키면서 제어 알고리즘을 적용하였다.
RF는 사이클로트론에서 빔을 원하는 에너지로 가속하기위해 쓰인다. MC50 사이클로트론에는 두 개의 DEE가 있고 각각 독립된 LLRF모듈과 증폭기를 통해 제어된다. 주요 제어변수는 DEE1,2의 Voltage와 양단간의 Phase인데 이는 RF Generator에서 특정 주파수로 발생된 RF 시그널의 Amplitude와 Phase를 RF Modulator에서 변조하므로 제어되어진다. 지금 현재의 Modulator는 오래되어 DEE Voltage의 컨트롤이 잘 이루어지지 않고 있고 가끔 연결부위에서 문제를 보여 새 Modulator를 제작하게 되었다. 기존의 LLRF는 아날로그 방식인데 아날로그 방식은 외부제어가 어렵고 확장이 쉽지 않아 디지털 제어방식으로 설계하였다. 새 LLRF는 저속처리부와 고속처리부로 두 부분으로 구성하였다. Final amplifier와 cavity의 상태를 체크하는 저속처리부는 PLC로 RF 시그널의 Amplitude와 Phase를 제어하는 고속처리부는 FPGA로 제어할 계획이다.
SK 텔레콤에서 국내 기술로 개발 중에 있는 LMDS 무선 CATV망을 구성하는 기지국과 중계기 등의 원격 송수신 장치를 원격관리 및 제어하는 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 중앙제어국에 중앙제어부를 설치하고 기지국과 중계기 등에 있는 원격 송수신 장치에 원격 송수신 장치부를 설치하여 공중전화망을 이용하여 원격송수신 장치의 상태를 감시하고, 동작을 제어한다. 여분의 송수신 장치를 함께 설치하였으며, 원격 송수신 장치부는 만일의 사태가 발생할 경우 동작을 자동적으로 절체할 수 있도록 하였다. 원격 송수신 장치부는 중앙제어부에서 하달된 명령을 수행하기도 하지만 고장이나 정전등의 비상상황이 발생하면 중앙제어부에 이 사실을 통보하는 기능도 갖는다. 본 연구에서 개발한 중앙제어부와 원격 송수신 장치부를 대억 연구단지의 SK텔레콤 중앙연구소와 인근에 설치한 BTX, PPTX 및 PPRX 등에 설치하여 운용에 성공하였으며, 원격 관리를 요하는 다른 분야에 다소 수정으로 활용할 수 있다.
이 연구의 목적은 철근콘크리트 벽체의 내력, 변형 및 균열진전에 대한 개구부 모서리의 사인장 균열 제어를 위한 다양한 보강방법들이 효율성을 평가하는 것이다. 개구부 모서리의 사인장 균열제어 보강방법으로서 이 연구에서 제안한 균열제어 띠, 기존의 경사보강근 배근방법, 그리고 응력분산곡면판을 선택하였다. 균열제어 띠에서는 균열치유 기능성이 부여된 것도 함께 고려하였다. 개구부 주위의 체적변화 및 균열 폭 진전을 평가하기 위하여 개구부 모서리에서 사인장 균열 유도를 위한 축소 벽체 실험을 수행하였다. 실험결과 균열제어 띠는 경사보강근 및 응력분산곡면판에 비해 개구부 주위의 체적변화 감소 및 개구부 모서리 균열 폭 제어에 효율적이었다. 균열 치유 기능이 포함된 균열제어 띠는 사전 실험에서 발생한 균열들을 치유하면서 축소 벽체의 내력 향상 및 균열 폭 감소에 가장 좋은 성능을 보였다.
부스트 PFC (Power Factor Correction)컨버터는 AC 입력 전류의 단일 역률과 낮은 THD (Total Harmonic Distortion)를 달성하기 위해 다양한 제어기법들이 연구되고 있다. 그중 인덕터 전류의 평균값을 전류지령에 추종하도록 제어하는 평균전류 모드 제어가 있으며 가장 널리 사용되고 있다. 하지만, 오늘날 디지털 프로세서의 발달로 고도화된 디지털 제어가 가능해지면서 부스트 PFC 컨버터의 예측제어가 관심을 받고 있다. 예측제어에는 예측 알고리즘으로 듀티를 미리 생성하는 예측전류 모드 제어 및 모델을 기반으로 한 비용함수를 선정하여 스위칭 동작을 하는 모델예측제어로 분류된다. 따라서 본 논문에서는 부스트 PFC 컨버터의 평균전류 모드 제어, 예측전류 모드 제어, 모델예측 전류 제어를 간단히 설명한다. 또한, 시뮬레이션을 통해 전체 부하 및 다양한 외란 조건에서의 전류 제어를 비교 분석한다.
기존 LED(Light Emitting Diode) 전류 제어용 SSPR(Secondary Side Post Regulator) 스위치를 갖는 구조의 다중출력 컨버터는 LED 정 전류 제어를 위한 별도의 부스트 컨버터 없이 전류제어가 가능하여 원가 및 부피 저감과 효율이 상승하는 장점이 있다. 하지만, 주 출력단(Master)의 피드백을 받아 1차 측 메인 스위치를 제어하게 되어 제어 회로가 복잡하고 주 출력단 부하 변동에 의해 부 출력단(Slave)의 크로스-레귤레이션(Cross-Regulation) 특성이 좋지 않은 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존 SSPR 스위치의 장점을 갖고 주 출력 단의 부하 변동에도 부 출력단의 크로스-레귤레이션 특성이 좋은 새로운 직렬 공진형 LED 구동회로를 제안한다. 최종적으로 제안 회로를 4채널 LED 구동회로에 적용하여 그 실험결과를 바탕으로 제안 회로의 타당성을 검증하였다.
본 연구에서는 현재 지하공간에 설치되어 있는 기존의 피난구 유도등의 문제점을 개선하기 위하여 전력선 통신을 이용한 피난구 유도 제어장치 시스템을 제안하였다. 제안한 피난구 유도 제어장치 시스템은 주제어부, 전력선 통신 원격 제어부, 충전부, 음성발생부, 표시부, 경보알람부, 연기감지부 둥으로 구성된다. 제안한 전력선 통신을 이용한 피난구 유도 제어장치 시스템을 실험을 통하여 전력선 통신의 단점인 잡음을 개선하였으며, 기존의 피난구 유도등이 가지는 단점을 보완하는 것을 확인하였다.
현재 복수개의 엘리베이터를 최적 제어하기 위해서 엘리베이터 군 제어 시스템이 사용되고 있다. 일반적인 엘리베이터 군 제어 시스템에서는 임의의 층에서의 호출(Hall Call)에 대해 복수개의 엘리베이터로부터 정보를 받는다. 다음으로 각 엘리베이터의 매력함수값을 산출, 매력함수들을 비교 한 후 가장 큰 값을 갖는 엘리베이터를 호출한 층으로 보내는 작업을 수행한다. 본 논문에서는 16개의 엘리베이터와 정렬 네트워크(Sorting Network)를 이용하여 각 엘리베이터들의 매력함수값의 비교를 수행하는 엘리베이터 군 제어부를 설계한다. 이를 통해 제어부에서 매력함수값들의 비교 연산에 소요되는 처리속도를 향상시킬 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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