본 논문에서는 RS-485통신을 이용하여 1Km 이내의 근거리에 떨어져 있는 여러 단말기에 대한 입출력 정보들을 제어 할 수 있는 다중포인트 지원 화재 방지 모니터링 시스템을 구현 하였다. 다중포인트 통신 프로토콜은 화재 감시 및 방재를 위해 소방수신기와 중계기 간의 접속을 지원하며, 단말기의 입출력 정보 처리 및 제어를 할 수 있으며 최대 8128개의 다중포인트 입출력 제어가 가능하도록 프로토콜을 설계하였다. 또한 소방법에 명시한 제한된 시간내에 최대 1016개의 단말기 전체에 대한 정보를 확인할 수 있는 통신프로토콜을 구현하기 위해 중계기와 수신기 사이에 중계반과 중계반 제어장치를 설계하여 구현 확인하였다.
대부분의 자동 영상분할 방법은 한 화면에서 개별 객체를 추출하기가 어렵고, 비디오 객체의 명확한 모델이 없어 자동분할 방법에는 한계가 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 Active contour를 이용한 반자동 영상분할 방법을 제안한다. 일반적인 Active Contour 알고리즘은 유한개의 제어점을 설정하고 그 차이로 곡선의 특성을 묘사하므로 곡선 위의 제어점 사이의 모양 정보를 표현하는데 불충분하다 또한, 대부분의 Active Contour 알고리즘은 단순한 배경을 갖는 객체에는 잘 적용되도록 설계되었으나, 복잡한 배경을 갖는 객체에는 부적절한 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문은 B-Spline을 이용하여 곡선을 표현하고, 복잡한 영상에서도 좋은 성능을 갖도록 곡의치 외부 에너지는 SUSAN 연산자를 이용하여 추출하였다.
Recent past work has demonstrated that hydraulic semiactive vibration absorbers hold the promise of providing an ideal means of mitigating structural vibration. This paper examines a factor that must be treated when designing a hydraulic semiactive vibration absorber for application to a full scale structure; fluid compressibility. An expanded and consistent dynamic model of the flow process is first established. A simple feedback control is then tested on a single degree of freedom laboratory structure to verify the findings.
자동주행을 위한 반자동 이동로봇의 실험능력을 배양시키기 위하여 주행능력과 세상지도정보를 모으고 그 능력에 대한 지식정보를 배가시키는데 관심을 두고 있다. 중심 사항은 환경을 거쳐 나가면서 환경의 지도를 만들 수 있는 이동 로봇의 본래의 불확실성을 다루는데 필요한 타당한 이유를 제시한다. 문제점을 더욱 간단한 임무로써 분할시킴으로써 주행과 이동성을 가능케하는 충분한 수준의 지식정보를 보여주는 이동 로봇을 발전시킬 수 있다. 본 논문에서는 자동 주행 참지향 능력배양을 위한 반자동 행동제어 시스템의 기본골격에다 퍼지논리를 적용시키는 전략에 대해 논의한다.
철강제조공정에서 강판을 만드는 공정이 압연이다. 압연공정은 연속주조 공장에서 생산되는 Steel Slab, Bloom, Billet등의 반제품을 높은 온도로 재 가열하고 물리적인 힘을 가해 압연하는 열간압연(이하 열연)과 열연으로 얇아진 강판을 열을 가하지 않고 냉각상태에서 압연하는 냉간압연으로 나뉜다. 본 원고에서는 열연 공정의 가열로 온도제어에 적용한 MFA(Model Free Adaptive Controller)를 소개하고자 한다.
최근 건물의 조명설비 사용전력이 전체 소비전력의 30% 이상을 상회하여 조명설비 소비전력이 급증하고 있는 추세로 조명설비 전력을 환경에 맞게 최적화하여 에너지 소비전력을 절감하는 것이 조명절전제어 시스템이다. 이러한 조명절전제어장치는 각 층 분전반에 설치하여 건물내에 조명설비를 각종 Program-mable Switch 등으로 수동 및 원격 제어하는 System이면 내장된 마이크로프로세서에 의해 제어된다.
도로조명의 가로등은 에너지 절약을 위하여 격등제어 방식을 사용하고 있으나 등주 사이의 조도 분포가 균일하지 않아 조도가 낮은 곳에서 운전자가 불안감을 느끼고 피로가 급격히 증가하여 사고로 이어지는 등의 문제점에 대해서 각 가로등에 디밍제어 시스템을 구현하여 안정적인 조도를 유지하고 에너지 절감효과를 증가시킬 수 있는 방안을 제시하였다. 또한 가로등과 배전반 사이에 전력선통신 네트워크를 구성하여 시공과 관리에 소요되는 비용을 대폭 절감하고 신뢰성과 호환성이 높은 $L_{ON}W_{ORKS}$ 전력선통신방식을 사용하여 유지보수의 효율을 높일 수 있도록 구성하였다. 배전반과 관리자 사이에는 다양한 통신방식의 지원으로 관리자가 언제 어디서나 가로등 네트워크에 접근하여 관제가 가능할 수 있도록 가로등의 U-네트워크를 구축하여 에너지 절약형 가로등 디밍제어 시스템 을 제시하였다.
In this paper, the performance of a semi-active suspension system for a passenger car has been investigated. Alternative semi-active suspensions control laws has been compared via simulations. The control laws investigated in this study are : sprung mass velocity feedback control law, sky-hook damping control law, and state feedback control law. Simulation results show that a semi-active suspension has potential to improve ride quality of automobiles.
A semi-actively controlled impact system which adjusts an impulse exerted by the external impact is studies. The main control variables are internal pressure difference inside the cylinder and the shock absorber displacement while it travels. Compared to a conventional one so called a passive system with a variable orifice inside the cylinder, a semi-actively controlled system utilizes an external orifice controlled by a highly fast responding electrical proportional valve. This device overcomes the temperature and viscosity change due to continuous operating and keeps the desired pressure difference and displacement in every operation. In this article a new prototype impact system is designed and manufactured based on a semi-actively control system. Through computer simulations and experiments, we verify the possibility of controlling the shock absorber pressure and displacement. After investigating the control performance a modified semi-actively controlled system with better control performance is also proposed.
본 논문은 대단위 아파트를 주 대상으로 서울 7개소, 경기도 7개소, 강원도 10개소, 충청도 6개소, 총 30개소에 대한 승강기설비 전원품질을 측정하고 역률 변화, 고조파, 전압변동, 전압강하 등을 분석하였다. 분석결과 승강기설비 제어반 인입구에서의 실제역률(TPF)과 기본역률(DPF)의 차이가 고조파로 인하여 크게 나타나는 것을 확인하였고, 역률의 변화는 전원측(변압기)에 가까워질수록 작아지는 것을 확인하였다. 전압 종합왜형률(VTHD)은 안정적이지만 전류 종합왜형률(CTHD)은 기준치 이상의 매우 높은 수치가 발생되었고, 전원측(변압기)에 가까워질수록 작아지는 것을 확인하였다. 승강기설비 제어반 인입구에서의 전압강하율은 기준치 5%를 상회하고 있으나, 전압변동률은 최대 5.1%로서 기준치 10% 범위에 포함되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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