Anti-lock Brake System has been developed to reduce tendency for wheel lock and improve vehicle control during sudden braking on slippery road surfaces. This is achieved by controlling the braking pressure, avoiding wheel lock, while retaining handling and brake performance. This paper is concerned about pressurecharacteristics of hydraulic modulator. Experimental sets which is consists of hydraulic modulator, duty controller, pressure regulator, pressure senset is consuructed. System modelling and computer simulation are performed for comparison with experimental results. Brake wheel pressure are measured under various driving pulse. The result of experiment show fairly agreement with the simulation. As a result, it is known that wheel pressure is affected by duty ratio, orifice diameter through computer simulation.
화차 제동은 공기 제동관의 압력변화를 이용해 제동 체결과 완해를 반복적으로 작동하여 수행한다. 화차 공기 제동 완해 불량은 기관사의 제동완해 취급 후에 제동 제어밸브의 오작동으로 인해 부분적인 제동체결상태를 의미한다. 이 현상은 화차 주행 동안 차륜 찰상과 열손상을 발생시킴으로서, 차륜파손 또는 열차 탈선사고를 일으킨다. 따라서 화차의 운행 지연 및 사고방지를 위해서는 공기제동 완해불량을 방지하는 체계적인 연구가 중요하다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 철도운영기관의 제작과 기능요구사항을 고려하여 완해불량 방지밸브를 개발하였다. 또한 본 밸브의 내구성 시험은 화차제동성능 시뮬레이터 성능시험기를 이용하였으며, 이의 작동성능은 반복적인 제동과 완해불량 조건하에 공압이력으로부터 평가하였다. 본 밸브의 보증수명은 화차 주행동안 제동횟수를 고려하여 무고장 시험기법에 준하여 12개 시제품에 대하여 총 16만회 성능시험을 수행하였다. 내구성 시험동안 본 밸브의 공압 입력 시간과 출력시간 및 출력속도의 차이는 거의 일정하였다. 본 밸브의 보증수명은 신뢰수준 95%에서 59,860회이며, 화차 대차에 본 밸브를 설치할 경우에 요구조건인 4년간 고장없이 운용될 수 있음을 의미한다.
In the brake systems, it is important to reduce the rear brake pressure in order to secure the safety of the vehicle in braking. So, there was some research that reduced and controlled the rear brake pressure exactly like a LSPV and a ELSPV. However, the previous research has some weaknesses: the LSPV is a mechanical system and its brake efficiency is lower than the efficiency of ELSPV, But, the cost of ELSPV is very higher so its application to the vehicle is very difficult. Additionally, when a fail appears in the circuit which controls the valves, the fail results in some wrong operation of the valves. But, the previous researchers didn't take the effect of fail into account. Hence, the efficiency of them is low and the safety of the vehicle is not confirmed. So, in this paper we develop a new economical pressure modulator that exactly controls brake pressure and confirms the safety of the vehicle in any case using a direct adaptive fuzzy controller.
기존의 저압 플라즈마에 비해 여러 장점을 가지는 중간압력 플라즈마 및 대기압 플라즈마는 수년전부터 많은 관심을 받고 있으며 다양한 응용분야에서 활발히 이용되고 있다. 기초과학으로서의 플라즈마 측면뿐만 아니라 플라즈마 응용의 결과들은 플라즈마의 특성에 따라 좌우되므로 플라즈마 진단 역시 최근 플라즈마 연구에 중요한 부분을 차지하고 있다. 일반적으로 플라즈마 내의 모든 화학적 반응 및 물리적 반응에 있어 전자가 결정적인 역할을 하기 때문에 플라즈마 내의 전자의 정보를 대표하는 지표인 전자온도($n_e$) 및 전자밀도($T_e$)의 측정이 중요하다. 본 연구에서는 대기압 플라즈마에서 중성원자와 전자의 상호작용에 의한 연속 방출광을 자외선-가시광 영역에서 측정하고, 이를 기반으로 $n_e$ 및 $T_e$를 측정하였다. 높은 압력에서 불완전 전리된 플라즈마는 이온화율이 낮고 중성원자의 밀도가 이온밀도보다 훨씬 높기 때문에 중성 제동복사(Neutral bremsstrahlung)의 방사도를 이용한 ne 및 Te의 측정이 가능하다. 특히 아르곤 대기압 플라즈마에서 측정된 연속 방출광 스펙트럼의 자외선 영역(280~450 nm)에서는 중성 제동복사에 의한 연속 방출광뿐만 아니라 수소분자에 의한 dissociative 연속 방출광이 함께 존재하는 것이 확인되어 최종적으로 두 연속 방출광을 고려하여 정확한 ne 및 Te를 측정할 수 있었다. 대기압 아르곤 축전결합방전에서 입력전력에 따라 전자온도는 2.5 eV로 유지되었으며, 전자밀도는 $(0.7-1.1){\times}10^{12}cm^{-3}$ 범위에서 $j_d{\propto}n_e{\propto}P_{rf}$ 관계를 따르며 변화하는 것이 관찰되었다.
In this research, the effect of the pressure control of cooperative control system with regenerative brake for a military series hybrid-electric vehicle was studied. A cooperative control system with regenerative brake was developed to maximize regenerative energy from electric traction motors of the vehicle. However, the pressure control method of the system was modified to solve a time delay problem and it deteriorates the performance of the system. A Simulink model including the hybrid-electric components, the cooperative control system with regenerative brake, and the vehicle dynamics was developed and used to find a solution. The regenerative energy ratio with respect to the whole brake energy was increased in this research from less than 60 % to over 80 %.
이 논문은 횡방향 안정성 및 조향성능 개선을 위한 차량 통합운동제어시스템(IDCB)의 개발에 관한 것이다. IDCB의 개발을 위하여 8자유도의 차량 모델 및 비선형 관측기를 설계하였다. 퍼지 로직 제어 방법 및 슬라이딩 모드 제어 방법을 이용하여 전륜 및 후륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 차량의 요 속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 추종하도록 하였다. 결과를 살펴보면 비선형 관측기는 만족할 만한 수준의 관측 결과를 보여주었다. 개발된 IDBC는 다양한 노면 조건 및 운전 조건에서 요속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 잘 추종하도록 하여 차량의 횡방향 안정성 및 조향성을 개선시키는 것을 확인할 수 있다.
This paper describes the effect of air assisted fuel injection system(AAI) using compressed air to improve the performance of lean combustion engine. AAI is designed to promote fuel atomization and intake flow. In order to investigate the performance of engine with AAl, experiments are conducted varying the engine revolution speed, lean air-fuel ratio and intake manifold pressure. Compared with the original engine, the performance of the engine with MI is improved as the air-fuel mixture becomes leaner or the engine load becomes lower. The descreasing rate of BSFC is propotional to the relative air-fuel ratio and the lean misfire limit extended more than 0.2 relative airfuel ratio.
The solenoid valve of ABS hydraulic modulator is a two directional on-off valve and is controlled by around 100Hz on-off control. When the on-off valve is switched from open state to closed state, there are braking force deterioration, noise and vibration due to surge pressure in the wheel cylinder. In this study, identifies surge pressure in the braking process of ABS, and investigates the way to reduce the phenomenon. To reduce the surge pressure, PWM(Pulse Width Modulation) control with high frequency of 20kHz was attempted. In conclusion, by using the results of this study for the pressure surge prediction, we could expect enhancement of braking performance in ABS.
Reduction of the atmospheric pressure in high altitude affects brake booster system which was operated by the difference between the intake pressure and the atmospheric pressure. So, braking system can not stably perform due to decrease of brake boost pressure. In this study, effects of altitude change on engine intake pressure was analyzed by prediction model of engine intake pressure which was studied previously. And engine intake pressure was simulated by simulation model in various driving conditions and environmental conditions.
A brake disk in railway vehicle is safety part. Requirements not only in performance but also in comfort, serviceability and working lifetime are high and rising. In this study, we carried out fatigue test and thermal stress analysis. To determine a pressure distribution, contact pressure analysis precede thermal stress analysis. Especially, characteristics of the brake disk were analyzed in considering intial velocity, and thickness of a frictional plate. Form the comparing the results of experiment and FEM analysis, fatigue characteristic and fatigue life assessment ok a brake disk of railway vehicle were performed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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