• Title/Summary/Keyword: 정확도 저하

Search Result 1,236, Processing Time 0.049 seconds

Remote Sensing Image Registration using Structure Extraction and Keypoint Filtering (구조물 검출 네트워크 및 특징점 필터링을 이용한 원격 탐사 영상 정합)

  • Sung, Jun-Young;Lee, Woo-Ju;Oh, Seoung-Jun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2020.07a
    • /
    • pp.300-304
    • /
    • 2020
  • 본 논문에서는 원격 탐사 영상 정합에서 정확도는 유지하면서 특징점 매칭 (Matching) 복잡도를 줄이기 위해 입력 영상을 전처리하는 구조물 검출 네트워크를 이용한 원격 탐사 영상 정합 방법을 제안한다. 영상 정합의 기존 방법은 입력 영상에서 특징점을 추출하고 설명자 (Descriptor)를 생성한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 입력 영상에서 특징점 매칭에 영향을 미치는 구조물만 추출하여 새로운 영상을 만들어 특징점을 추출한다. 추출된 특징점은 필터링 (Filtering)을 거쳐 원본 영상에 매핑 (Mapping)되어 설명자를 생성하여 특징점 매칭 속도를 향상시킨다. 또한 구조물 검출 네트워크에서 학습 영상과 시험 영상의 특성의 차이로 생기는 성능 저하 문제를 개선하기 위해 히스토그램 매핑 기법을 이용한다. 아리랑 3 호가 획득한 원격 탐사 영상에 대한 실험을 통해 제안하는 방법은 정확도를 유지하면서 계산 시간을 SURF 보다 87.5%, SIFT 보다 92.6% 감소시킬 수 있다.

  • PDF

Scaling attack for Camera-Lidar calibration model (카메라-라이다 정합 모델에 대한 스케일링 공격)

  • Yi-JI IM;Dae-Seon Choi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2023.05a
    • /
    • pp.298-300
    • /
    • 2023
  • 자율주행 및 robot navigation 시스템에서 물체 인식 성능향상을 위해 대부분 MSF(Multi-Sensor Fusion) 기반 설계를 한다. 따라서 각 센서로부터 들어온 정보를 정합하는 것은 정확한 MSF 알고리즘을 위한 필요조건이다. 다양한 선행 연구에서 2D 데이터에 대한 공격을 진행했다. 자율주행에서는 3D 데이터를 다루어야 하므로 선행 연구에서 하지 않았던 3D 데이터 공격을 진행했다. 본 연구에서는 스케일링 공격 기반 카메라-라이다 센서 간 정합 모델의 정확도를 저하시키는 공격 방법을 제안한다. 제안 방법은 입력 라이다의 포인트 클라우드에 스케일링 공격을 적용하여 다운스케일링 단계에서 공격하고자 한다. 실험 결과, 입력 데이터에 공격하였을 때 공격 전보다 평균제곱 이동오류는 56% 이상, 평균 사원수 각도 오류는 98% 이상 증가했음을 보였다. 다운스케일링 크기 별, 알고리즘별 공격을 적용했을 때, 10×20 크기로 다운스케일링 하고 lanczos4 알고리즘을 적용했을 때 가장 효과적으로 공격할 수 있음을 확인했다.

The Effect of Quartz Liner in Rapid Thermal Nitridation Process for Chamber Contamination Control

  • Yun, Jin-Hyeok;Park, Se-Geun;Lee, Yeong-Ho
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2015.08a
    • /
    • pp.195-195
    • /
    • 2015
  • 반도체 제조 시 ohmic contact을 형성하고, barrier metal layer형성을 위해 NH3 기체를 사용하는 rapid thermal nitridation (RTN)은 반도체 공정에 있어 매우 중요한 핵심 기술이다. 그러나 공정 진행 시 발생하는 공정 부산물에 의한 chamber오염으로 인해 매우 정확히 입사 되어야 할 thermal energy의 controllability가 저하되고 있어, 미세 공정능력 구현의 한계에 부닥치고 있다. 본 연구에서는 quartz plate liner를 적용하여 RTN 공정에서 발생하는 공정 부산물인 ammonium chloride (NH4Cl)의 chamber 표면 증착을 최소화하였고, 공정 진행 온도의 controllability를 확보하였다.

  • PDF

압력용기강의 경년열화 평가와 그 대책

  • 권재도
    • Journal of the KSME
    • /
    • v.32 no.4
    • /
    • pp.340-350
    • /
    • 1992
  • 이 글에서는 재료의 경년열화의 종류, 판정 방법 등에 관한 일반사항을 기술하고 고온 . 고압용 기의 경년열화현상의 대표적인 예인 T.E의 기구와 T.E감수성에 미치는 화학성분의 영향에 대해 설명하였다. 아울러 필자가 그 동안 연구해온 T.E에 의한 재료강도저하를 설명하고 수명예측을 행할 수 있는 방법을 설명하였다. 끝으로 열화의 비파괴 판정만으로 수명예측이 어려우므로 시 간에 따른 열화 정도를 파악 할 수 있는 재료강도의 주곡선을 만들어야 할 것이다. 이와 같은 실험을 하기 위해 열화재의 가속제작방법과 열화치료대책 등에 대해 설명하였다. 앞으로 국내 에서는 열화에 대한 재료강도의 주곡선이 많이 얻어져서 기계 구조물의 수명예측이 정확하게 이루어질 날이 올 것을 기대한다.

  • PDF

Modeling of PDL Reference Sample with Al, Ag coated Fiber Coupler Half-Block (Al, Ag 코팅 광섬유 반블럭 결합기를 고려한 편광의존손실 샘플의 모델링)

  • 이상욱;이주상;이봉완;안병하
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
    • /
    • 2002.07a
    • /
    • pp.170-171
    • /
    • 2002
  • 근래에 광통신의 속도가 10Gbps 이상 증가하면서, 고려하지 않았던 편광과 관련된 현상이 원거리 광통신 시스템에 많은 문제점을 유발하게 되었다. 특히 편광의존손실(PDL)은 시스템의 BER과 신호 왜곡을 가중시켜 시스템 성능을 저하시킨다. 이러한 PDL을 시스템 상에서 보정하는 것은 매우 복잡하고 어렵기 때문에 광 부품 제조 단계에서 PDL을 작게 되도록 해야하며, 이를 위해 정확한 PDL을 측정이 요구된다. (중략)

  • PDF

Driving method of multiple loudspeakers for virtual sound localization system (다채널 입체음향 시스템의 스피커 구동 기법)

  • Kim Sunmin;Park Youngjin
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
    • /
    • spring
    • /
    • pp.121-126
    • /
    • 2004
  • 다채널 입체음향 시스템은 다수의 스피커를 사용하여 입체음향을 재현하므로 바이너럴 사운드 시스템에 비해 정확한 정위감과 넓은 sweet spot를 얻을 수 있다. 다채널 입체음향 시스템의 스피커 구동 기법은 각 스피커들 사이의 크기를 조절하는 amplitude panning 방법이 주로 사용된다. 그러나 이 방법은 각 스피커들 사이의 거리가 다르게 배치될 경우 성능이 저하되므로 본 논문에서는 각 스피커들의 위치가 다를 경우에도 손쉽게 설계가 가능한 스피커 구동방법을 제안한다.

  • PDF

Performance analysis on Intel Nehalem processor using performance counters (인텔 네할렘 프로세서에서 퍼포먼스카운터를 이용한 성능분석기법)

  • Hong, Cheol-Ho;Yoo, Chuck
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2011.06b
    • /
    • pp.350-352
    • /
    • 2011
  • 마이크로 프로세서의 퍼포먼스 카운터는 프로그램의 병목 현상을 분석할 수 있는 중요한 도구이다. 퍼포먼스 카운터를 사용하면 다양한 이벤트의 출현 빈도를 성능의 저하 없이 정확하게 측정할 수 있다는 장점이 있다. 특히 퍼포먼스 카운터는 현재 널리 사용되고 있는 멀티코어 프로세서의 성능을 분석하는데 유효하다. 본 논문에서는 인텔 네할렘 프로세서의 확장된 퍼포먼스 카운터를 이용하여 멀티코어 프로세서의 성능을 분석하는 기법을 소개하고자 한다. 본 논문에서는 네할렘 아키텍쳐를 적용한 인텔 Xeon 시리즈 프로세서와 SPEC CPU 2006벤치마크를 이용하여 성능을 분석한다.

A Study on the Harmonic Elimination used massive filter and Active filter (수동필터와 능동필터를 이용한 고조파 저감 대책에 관한 연구)

  • 김정한;강태은;고영곤;김길영;최홍규
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
    • /
    • 2001.11a
    • /
    • pp.77-83
    • /
    • 2001
  • 최근 전력변환 응용 기기의 사용증가로 비선형 특성부하에 의한 고조파가 상당히 발생하고 있으며, 고조파에 의한 영향이 심각한 수준에 이르고 있다. 또한, 에너지 절약을 위하여 설치한 인버터에 의하여 고조파가 오히려 역률이 기대치 이하로 저하되는 현상을 초래한다 따라서 본문에서는 산업현장에서 발행하는 고조파 장해를 조사 (실측)하여 그 계통의 정확한 고조파를 분석하고 이를 바탕으로 고조파 성분에 따라 Filter를 이용한 고조파 저감 대책을 시뮬레이션을 통하여 구현하며, 저감된 개선사례를 중심으로 제시하였다.

  • PDF

철근콘크리트 박스형 구조물의 적정 타설 길이 산정

  • 김학수
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.213-220
    • /
    • 2002
  • 콘크리트 구조물에서 발생하는 균열은 심각한 구조적 결함을 야기시킬 뿐만 아니라 내구성의 강도와 외관의 손상을 초래하여 사용성을 저하시킨다. 이러한 균열은 여러 가지 요인에 의해 발생되며 균열이 구조물에 미치는 영향도 각양각색이다. 구조물에 균열이 존재한다고 하여 항상 그 구조물이 불안한 것도 아니며 그 크기와 위치, 원인 등에 따라 안전할 수도 있다. 따라서 균열이 발생된 콘크리트 구조물에서는 발생된 균열의 원인을 파악하고 정확하게 구조물을 해석한 후 그 안전성 여부를 평가하여 합당한 보수대책을 수립하는 것이 균열문제를 해결하는 방안이다.(중략)

  • PDF

Low Power MPEG Decoder with DVS Algorithms (DVS를 이용한 저전력 WPEG 디코더)

  • 손동환;이형석;김선잔
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
    • /
    • 2001.11a
    • /
    • pp.35-40
    • /
    • 2001
  • 동적 전압 조정(DVS)은 모바일 환경에서 프로세서에서의 전력 소모를 줄일 수 있는 가장 효율적인 방법으로 많은 연구가 진행중이다 또한 MPEG 디코딩은 모바일 기기에서 가장 중요하고 또한 전력 소모가 큰 어플리케이션 중 하나이다. 본 논문에서는 모바일 환경에 적합한 MPEG 디코더를 DVS를 이용하여 구현하였고 전력 소모를 측정하였다. 제안된 첫번째 DVS 알고리즘은 이전의 workload에 의해 다음 workload를 예측하여 전압을 조정하는 것이고, 두번째 알고리즘은 MPEG 프레임의 종류 및 크기를 이용하여 다음 프레임의 디코딩 시간을 예측 한 후 전압을 조절하는 것이다. 실험을 통하여 두번째 알고리즘에 의한 MPEG 디코더가 더 정확한 workload 예측을 통하여 QoS의 저하를 최소화하면서 전력 소모를 더 많이 줄일 수 있었다.

  • PDF