• 제목/요약/키워드: 정형화

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위험 작업용 로봇

  • 김승호
    • 기계저널
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    • 제42권3호
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    • pp.45-51
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    • 2002
  • 이 글에서는 산업용 로봇 중 작업이 정형화되어 있지 않는 환경에서 능동적으로 대처하면서 작업을 수행하는 원자력용 로봇, 방재 로봇, 수중 로봇, 국방 로봇 등 위험작업용 로봇에 대해 소개한다.

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etf(Ewha Tag Format) 스크립트 엔진의 효율적인 연동을 위한 자바 웹 서버의 설계 및 구현 (Design And Implementation of Java Web Server for Effective Using etf(Ewha Tag Format) Script Engine)

  • 한지선;김은영;강민숙;조동섭
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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    • pp.304-306
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    • 1999
  • 사이버 강의 스크립트를 정의하고, 이 스크립트의 문법을 etf(Ewha Tag Format)라 명칭하였다. 그리고 사이버 강의 스크립트를 자바 웹 서버 상에서 효과적으로 처리할 수 있도록 자바 웹 서버를 설계 구현하였다. 사이버 강의 스크립트란 강의록, 문제출제, 문제 평가, 숙제 제출, 자료실, 토론방 등의 가상대학 환경을 편리하게 구축하기 위해서 데이터베이스 및 파일의 접근을 웹 환경의 스크립트만을 사용하여 구현할 수 있도록 정의한 것이다. 강의 시스템은 사용자에게 정형화된 포맷이 많이 쓰이기 때문에 스크립트로 정형화된 형태의 인터페이스가 적합하며, 실제적인 구현이 자바로 이루어지기 때문에 확장의 범위가 크다. 웹 서버는 이러한 etf 스크립트를 사용자에게 제공하기 위한 스크립트 엔진을 포함하고 있어야 하는데, 이러한 스크립트 엔진이 웹 서버와 어떻게 상호작용 하는가에 따라 성능이 좌우된다. 상호 작용하는 방법에는 스크립트 엔진이 웹 서버 자체에 포함된 경우, 스크립트 엔진을 수행하는 독립적인 프로세스를 띄워서 스크립트를 처리하는 방법, 스크립트 엔진만을 포함하여 처리하는 별도의 서버를 두어 처리를 전환하는 방법이 있다. 따라서 본 논문에서는 자바 웹 서버 상에서 엔진을 여러방법으로 연동하고 성능을 비교하여 보다 효과적인 처리 방안을 제안하고자 한다.

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객체 모델 선택을 위한 검증 및 검색방법 (The Verification and Retrieval Method for selection of Compatible Object Model)

  • 임명재;권영만;강정진
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.169-174
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    • 2009
  • 본 논문에서는 정확한 분석 모델을 제시할 수 있는 객체 모델링과 정형화 방법을 통해 개발자와 사용자간 효과적인 의사소통을 제공하고 객체모델의 정형화와 표준화에 필요한 형식명세로의 변환 규칙을 제안한다. 사용자의 요구에 따라 최적의 객체모델 선택을 위한 객체 모델 검색 프로토타입을 제시한다. 이를 통해서 적합한 모델을 선택할 수 있으므로 소프트웨어 개발시 비용과 노력을 최소화할 수 있다.

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OpenCV와 TensorfFlow 기반의 지능형 실종자 색인 시스템 (Intelligent missing persons index system based on the OpenCV and TensorFlow)

  • 백영태;김지성;이강민;신진;이세훈
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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    • pp.59-62
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    • 2016
  • 본 논문에서는 실종자 데이터베이스에 등록된 실종자에 대한 색인으로 텍스트 기반의 통제 색인만을 사용할 때 발생하는 문제점에 대한 해결책을 다룬다. 기존 실종자를 등록할 때 함께 등록하게 되는 실종자에 대한 이미지는 정형화 할 수 없어 실종자 조회에 사용될 수 없었다. 이러한 문제점을 해결하고자 OpenCV와 TensorFlow 를 이용하여 영상의 유사도를 추출함으로써 실종자의 이미지를 정형화시켜 유의미한 정보로 변경하여 사용하고자 하는 방법을 제안한다.

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철강산업 코일센터전용 통합 ERP시스템 구현 연구 (A Study on Implementation of Integrated ERP System for the Exclusive Use in the Coil Center of Steel Industry)

  • 박중규;황종선
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.461-464
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    • 2006
  • 본 연구에서는 철강산업의 광범위한 업무 프로세스를 하나의 모델로 통합시켜 코일센터전용의 맞춤형 ERP시스템의 구현으로 업무의 효율성과 기간산업으로서의 철강산업에 맞는 새로운 인터페이스 확장 모듈을 제안하였는데 그 결과 첫째, 검증된 S/W 개발 방법론 활용으로 CMM Level2기준에 의한 S/W 품질관리와 진행관리, 체계적인 방법론과 다양한 업무정의를 통하여 고객사의 업무 표준화를 제시하였다. 둘째, 충실한 기술이전으로 고객사의 참여실무자에 대한 다양한 교육과 기술이전을 통한 자체 운영 능력 강화와 개발 과정보다 완료 후의 운영에 최대한의 기술지원을 보장하였다. 마지막으로, 업무처리 속도의 향상이다. 우리가 하고 있는바 정형화된 업무혁신을 통해 표준화하고 시스템화하여 정형화함으로써, 사원들에게는 쉽고, 편하게 일할 수 있게 하고 속도와 효율을 올리자는 목적을 상당 부분 성취했다고 본다. 결산 리드타임이 종전 15일 정도에서 5일 이내로 줄어들었다.

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불변하는 스케일-아핀 특징 점을 이용한 평면객체의 위치 추정 (Planar-Object Position Estimation by using Scale & Affine Invariant Features)

  • 이석준;정순기
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.795-800
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    • 2008
  • 카메라로 입력되는 영상에서 객체를 인식하기 위한 노력은, 기존의 컴퓨터 비전분야에서 좋은 이슈로 연구되고 있다. 영상 내부에 등장하는 객체를 인식하고 해당 객체를 포함하고 있는 전체 이미지에서 현재 영상의 위치를 인식하기 위해서는, 영상 내에 등장할 객체에 대한 트레이닝이 필요하다. 본 논문에서는 영상에 등장할 객체에 대해서, 특징 점을 검출(feature detection)하고 각 점들이 가지는 픽셀 그라디언트 방향의 벡터 값들을 그 이웃하는 벡터 값들과 함께 DoG(difference-of-Gaussian)함수를 이용하여 정형화 한다. 이는 추후에 입력되는 영상에서 검출되는 특징 점들과 그 이웃들 간의 거리나 스케일의 비율 등의 파리미터를 이용하여 비교함으로써, 현재 특징 점들의 위치를 추정하는 정보로 사용된다. 본 논문에서는 광역의 시설 단지를 촬영한 인공위성 영상을 활용하여 시설물 내부에 존재는 건물들에 대한 초기 특징 점들을 검출하고 데이터베이스로 저장한다. 트레이닝이 마친 후에는, 프린트된 인공위성 영상내부의 특정 건물을 카메라를 이용하여 촬영하고, 이 때 입력된 영상의 특징 점을 해석하여 기존에 구축된 데이터베이스 내의 특징 점과 비교하는 과정을 거친다. 매칭되는 특징 점들은 DoG로 정형화된 벡터 값들을 이용하여 해당 건물에 대한 위치를 추정하고, 3차원으로 기 모델링 된 건물을 증강현실 기법을 이용하여 영상에 정합한 후 가시화 한다.

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제조시스템에서 효율적 의미전달을 위한 존재론적 접근 방법 (Ontological Approach for Effective Semantic Conveyance in Manufacturing Systems)

  • 임영문;유창현
    • 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한안전경영과학회 2005년도 추계학술대회
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    • pp.319-323
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    • 2005
  • 최근 들어 제조가 발생되는 모든 분야에서 정보의 의미론적 전달방법 및 체계를 정형화하는 작업이 표준화와 더불어 활발히 진행되고 있다. 제조시스템에서 문제가 발생하였을 때 간결하고 정확한 문제 진단에 대한 정보전달은 비용의 절감은 물론 생산성 향상을 위해서도 필수적인 요소이다. 본 연구에서는 제조시스템에서 최적화된 정보전달을 위한 상황이론적 방법론을 제시한다. 본 연구에서 제시하는 방법론의 궁극적인 목적은 실제 제조공정이나 현장에서 발생되는 복잡한 정보의 흐름, 표현, 관리를 효율적으로 할 수 있고 작업자, 관리자, 경영자 모두가 공통적으로 활용할 수 있는 정형화된 틀을 만드는데 있다. 본 연구에서 제시하는 방법론은 제조 현장에서 공정상의 문제점을 분석하고 검사할 수 있는 도구로 활용될 수 있을 것이다.

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최대 엔트로피 모델을 이용한 한국어 품사 태깅 (Korean Part-Of-Speech Tagging based on Maximum Entropy Model)

  • 강인호;김재훈;김길창
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 1998년도 제10회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.9-14
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    • 1998
  • 주어진 문자열에 품사를 정해주는 방법으로 현재 많이 사용되고 있는 것 중의 하나로 통계적 방법을 들 수 있다. 대부분의 통계적 방법은 품사 태깅을 위해 주변 품사열만으로 이뤄진 단순한 정보를 사용하고 있는데, 품사 태깅 문제는 본래 품사열 정보 뿐 아니라 단어에 대한 어휘 정보, 통사 정보, 연어 정보 등 다양한 정보들이 종합되어야 하는 문제이다. 이에 본 논문에서는 품사 태깅에 유용한 정보를 정형화하여 성능 향상을 얻어내는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 먼저 품사열 정보만을 이용한 품사 태깅의 주된 오류인 조사, 용언, 연결어미의 구분 문제와 복합어의 형태소 분석 문제를 해결하기 위한 정보를 품사 분류 기준으로부터 얻어낸다. 얻어낸 정보들은 정형화 과정을 거쳐 최대 엔트로피 모델의 자질로 사용된다. 이렇게 얻어낸 모델을 가지고 수행된 실험 결과, 품사열 정보만을 이용한 품사태깅보다 좋은 성능을 얻을 수 있었다.

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고등급 평가 기술 : 정형화 기법 개요

  • 심재환;김현석;유희준;최진영
    • 정보보호학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.67-74
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    • 2007
  • 정보통신과 인터넷 기술의 발전으로 실생활에서 정보의 이용이 용이해 지면서, 쉽게 정보를 얻기 위한 정보에 대한 공유와 검색에 관련한 기술이 발전하게 되었다. 그 결과로 정보는 쉽게 얻을 수 있게 되었지만, 개인정보 유출, 악의적인 시스템 파괴 등 역기능 빠른 속도로 늘어나고 있다. 이에 따라 국제적으로 정보보호의 중요성대 대두 되고 보안에 대한 필요성이 극대화 되었으며, 시스템 보안성의 신뢰도를 일관성 있게 평가하기위하여 공통평가기준이 제정되었다. 특히, 높은 신뢰도를 요구하는 보안기능에 대해서는 수학적, 논리적 기반의 명확한 명세와 엄밀한 증명을 수행하는 정형기법을 사용한 경우에만 고등급을 획득할 수 있다. 본고에서는 공통평가기준과 정형기법의 상관관계를 설명하고, 고등급 평가에 관련된 국외 동향을 기술한 후, 간단한 예를 들어 보안정책모델의 정형화 방법에 대하여 기술하였다.