• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.1 no.1
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• pp.43-54
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• 2012

This paper presents a new localization technique of an UGV(Unmanned Ground Vehicle) by matching ortho-edge images generated from a DSM (Digital Surface Map) which represents the 3D geometric information of an outdoor navigation environment and 3D range data which is obtained from a LIDAR (Light Detection and Ranging) sensor mounted at the UGV. Recent UGV localization techniques mostly try to combine positioning sensors such as GPS (Global Positioning System), IMU (Inertial Measurement Unit), and LIDAR. Especially, ICP (Iterative Closest Point)-based geometric registration techniques have been developed for UGV localization. However, the ICP-based geometric registration techniques are subject to fail to register 3D range data between LIDAR and DSM because the sensing directions of the two data are too different. In this paper, we introduce and match ortho-edge images between two different sensor data, 3D LIDAR and DSM, for the localization of the UGV. Details of new techniques to generating and matching ortho-edge images between LIDAR and DSM are presented which are followed by experimental results from four different navigation paths. The performance of the proposed technique is compared to a conventional ICP-based technique.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.20 no.2
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• pp.137-143
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• 2002

In this study we generated digital orthophoto from LIDAR data. To generate digital orthophoto, we make TIN from raw laser scanning data(XYZ point data) and compiled DSM from this TIN. In this procedure much noise appeared along the break lines in DSM and this can give bad effect to the quality of digital orthophoto. Therefore, we applied various techniques which can refine the break line. In the result, we concluded that the fusion of LIDAR DEM of lowland and extracted buildings was adequate to generating DSM. So we generated the digital orthophoto from DSM generated from this technique. In the result of quality test, the positional accuracy of this digital orthophoto was better than the positional accuracy of 1:5,000 map.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.14 no.1
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• pp.84-93
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• 2011

Levee line mapping is critical to the protection of environments in river zones, the prevention of river flood and the development of river zones. Use of the remote sensing data such as LiDAR and aerial orthoimage is efficient for river mapping due to their accessibility and higher accuracy in horizontal and vertical direction. Airborne laser scanning (LiDAR) has been used for river zone mapping due to its ability to penetrate shallow water and its high vertical accuracy. Use of image source is also efficient for extraction of features by analysis of its image source. Therefore, aerial orthoimage also have been used for river zone mapping tasks due to its image source and its higher accuracy in horizontal direction. Due to these advantages, in this paper, research on three dimensional levee line mapping is implemented using LiDAR and aerial orthoimage separately. Accuracy measurement is implemented for both extracted lines generated by each data using the ground truths and statistical comparison is implemented between two measurement results. Statistical results show that the generated 3D levee line using LiDAR data has higher accuracy than the generated 3D levee line using aerial orthoimage in horizontal direction and vertical direction.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.118-125
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• 2012

The purpose of this study is to analyze the ortho image quality change according to the generation technique of Digital Elevation Model(DEM) based on the digital map. First of all, two different types of DEM were generated using contour layer(Case1), contour layer and altitude layer(Case2) from the digital map on the scale of 1/5,000. After generating and evaluating two types of DEM, KOMPSAT-2 ortho images were generated by using them. In conclusion, Case2 DEM was more effective to use in the slope and switchback area, on the other hand, Case1 DEM was much better than Case2 DEM for preventing a topographic distortion in flat area.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.1 no.2 s.2
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• pp.83-96
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• 1993

The orthophto map is seen as the form of picture with the uniform reduced scale as the current terrain map. Thus it provides a reasonable feeling of scene and is easy to be interpreted. Furthermore, digital orthophoto is currently used as the basic terrain information data of the Geo-Spatial Information System(GSIS). Therefore, the orhtophoto map has high potential use as a future terrain map. This paper studies the method of producing orthophoto map by using the digital satellite imagery data taken from SPOT satellite of France. The production of orthophoto map requires the process of generating orthophoto imagery with digital elevation model, which process is called digital differential rectification. As the final accuracy of orthophoto map depends on that of digital elevation model, the precise and efficient production method of digital elevation model should be preceded. This study investigated the method of producing digital elevation model directly from SPOT satellite imagery and generated ortho-image by resampling the original SPOT imagery through digital differential rectification. Finally, Simple orthophoto map was made by overlaying the ortho-image and the contour map from digital elevation model.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.16 no.2
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• pp.243-250
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• 1998

From early plane-table photogrammetry through the analog and analytical stages, photogrammetry has now reached the digital photogrammetry stage using the image stored at computers. Digital Photogrammetry using aerial photograph generates the DTM and digital orthophoto. Expecially, DTM is important for improving the accuracy of digital ortho photo. so Many experimental are required. In this study, therefore deals with the generation process of digital orthophotos using DTM with breakline and without breakline.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.57 no.4
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• pp.35-38
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• 2020

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2005.05a
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• pp.138-141
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• 2005

본 연구에서는 위성영상으로부터 정사투영 영상을 제작하고, 지상의 기준점 측량을 GCP를 이용하여 실시하여 경도, 위도 고도의 참조좌표를 정확히 수집하였다. 1:5,000 지형도를 디지타이징하여 만들어진 등고선도를 DEM으로 변환하여 고도별 RGB영상으로 화면에 보여지도록 하고, 각각의 경우에 대하여 제작된 정사투영 영상에 중첩해 봄으로써 제작된 정사투영영상의 정확도를 점검하여 수치지형도를 대신할 수 있는 3차원 영상지도를 제작하였다. 대상지역의 입체지형분석을 위한 3차원 입체 영상지도를 제작과 더불어 DEM을 이용한 지형의 경사도 분석과 방향분석, 지형표고모델, 다방향 입체영상을 생성할 수 있도록 하였다. 장차 국토계획 및 건설분야에서의 지형분석과 각종 구조물의 배치 및 관리, 하천 수계의 분포에 대한 댐 건설 최적지 선정, 도로계획선에 따른 각 방향의 조감도 제작, 토지 피복분류에 의한 토지이용과 지역개발계획 등 지역환경을 종합적으로 진단해 볼 수 있는 활용방안을 도출할 수 있는 적용실험을 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.122-125
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• 2018

조선은 개국 이후 일본과의 교린정책을 위해 막부의 요청에 따라 총 20차례 통신사를 파견하였다. 그 동안 우리 학계에서는 통신사행과 관련한 제도와 문학, 문화교류, 통신사선의 건조, 상호간의 인식, 외교와 의례, 영접 등을 중심으로 연구가 이루어져 왔고, 통신사행의 이동경로인 항로와 항해에 대해서는 상대적으로 연구가 미진하였다. 본 연구는 임란 후 1607년부터 1763년까지 일본에 파견된 12차례 통신사행의 해상항로와 항해에 대해 현지답사와 사료를 중심으로 분석한 것이다. 이 연구는 통신사선의 항로와 항해에 대한 최초의 학술연구로서 통신사행에 대한 연구의 질과 폭을 넓히는 계기가 될 것이고, 해양사적으로는 한선의 항해술을 이해하는 단초가 될 것이다. 그러나 항해의 실체에 대해서는 통신사선의 사공과 격군이 남긴 사료가 전무하여 구체적으로 밝히는 데는 한계가 있었다. 이는 차후 연구를 통해 보완할 필요가 있다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.233-239
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• 2007

현행 지적도에는 건물 위치가 표시되지 않아 지적도 활용 시 건물 위치 식별이 어렵고, 지적현황측량에 따른 비용과 시간의 소요와 불편을 격고 있으며, 지상 건물의 경계 침범으로 인한 분쟁과 소송이 일어나고 있다. 건축물 경계 추출에 관한 선행연구에서 수치정사사진과 LiDAR를 이용한 건물 경계를 추출은 원칙적으로 지적측량의 원리와 상이한 기준으로 실제 지상의 외벽 경계선이 아닌 건축물의 옥상층 경계선을 추출하였다. 따라서 본 연구에서는 건물등록을 위해 시도해 보지 않았던 건축도면을 이용하여, 기존연구에서 고려되지 못한 지붕선이나 처마선이 아닌 실제 지적측량에서 기준이 되는 외벽의 경계선을 등록하기 위해 건축도면을 활용하였으며, 등록하는 과정에서 ArcGIS 엔진을 이용하여 개발한 자동 등록 방법을 사용하였다. 지적도 필지 경계선과 건축도면의 필지 경계선을 기준으로 등록한 결과 지적현황측량 성과와 수치지역에서 연결오차로 RMSE가 0.10m, 도해지역에서 0.16m로 나타났다. 따라서 건축도면을 이용하여 지적도에 건축물의 경계를 등록함으로써 지상측량을 보완할 수 있으며, 3차원 지적구축을 위한 기반을 조성하고, 지적재조사사업에서 시간과 경비를 획기적으로 절감할 수 있을 것이다.